MX系列中文说明书.pdf - 第184页
Mx Series Manual 4-18 错误 代 码 信息 内 容 措施 措施方法 及 参 考 11007 X方 向 尺 寸出错。 部件 DB 中的部件 尺寸（ X 方向, L e n g t h ) 与 Visi o n 检查的部件尺寸不同。 请确认部件D B 输入的 尺寸是否准确，部件是否竖着吸 附。 请确认各个 Chip 检查大小所需的 Tolerance 值 是否太小。（因为 Centering 为选项时不使用 T oler…
第4章 解决问题
4-17
错误代码 信息内容 措施 措施方法及参考
10041 Gripper的解锁作业不正常。 不适用于MxSeries。
11000
与Vision系统的通信错误。 Mrterminal中输入Vision Reset命令，30秒后
再输入ksh命令重新开始运行。
11001 执行了错误命令。 请确认程序数据。若无异常，可能是Board的
硬件状态不良或通信状态不良，请咨询C/S工
程师后更换Board。
11002 分配到错误的Camera编号。 请确认程序的Camera编号是否正确。
如果检查数据无异常，请咨询本公司C/S工程
师后，采取更换部件等措施。
11003 未找到物体。 请确认需要检查的部件是否吸附于喷嘴，检查
时照明是否正常。
请确认部件未被吸附的情况，Feeder等是否部
件供应和送料正常，以及拾取位置。
如果部件输入正常的情况出错，请咨询C/S工
程师。
11004 获得了错误的视频。 Board识别Mark的位置可能出错，请确认。
11005 分配了错误的部件DB编号。 请确认推出作业程序的过程中是否掺杂着DB，
或修改DB名称后是否只保存了作业程序。
对于难以确认的情况，请咨询C/S工程师。
11006 出现识别错误。 请调整照明或窗口尺寸（检查Mark的情况）
后，重新进行检查。
Mx Series
Manual
4-18
错误代码 信息内容 措施 措施方法及参考
11007 X方向尺寸出错。 部件DB中的部件尺寸（X方向, Length)与Visi
on检查的部件尺寸不同。请确认部件DB输入的
尺寸是否准确，部件是否竖着吸附。
请确认各个Chip检查大小所需的Tolerance值
是否太小。（因为Centering为选项时不使用T
olerance）如果部件竖着吸附的情况频繁，请
重新确认和调整供料器的部件供应、拾取位
置、拾取高度等。
如果问题依然持续，请确认喷嘴或喷嘴座，喷
嘴上侧的Plate有无灰尘或异物。
11008 Y方向尺寸出错。 部件DB中的部件尺寸（Y方向, Length)与Visi
on检查的部件尺寸不同。请确认部件DB输入的
尺寸是否准确，部件是否竖着吸附。
请确认各个Chip检查大小所需的Tolerance值
是否太小。（因为Centering为选项时不使用T
olerance）如果部件竖着吸附的情况频繁，请
重新确认和调整供料器的部件供应、拾取位
置、拾取高度等。
如果问题依然持续，请确认喷嘴或喷嘴座，喷
嘴上侧的Plate有无灰尘或异物。
11009 角度超出范围。 部件检查后检测出的角度太大。请确认所使用
的喷嘴是否比部件小，重新确认和调整供料器
的部件供应、拾取位置、拾取高度等。
如果问题依然持续，请确认喷嘴或喷嘴座，喷
嘴上侧的Plate有无灰尘或异物。
11010 X方向的偏移量超出了范围。 部件检查结果所检测出的X方向偏移量过大时
发生的错误。请将部件拾取位置调整至部件中
心。
11011 Y方向的偏移量超出了范围。 部件检查结果所检测出的Y方向偏移量过大时
发生的错误。请将部件拾取位置调整至部件中
心。
第4章 解决问题
4-19
错误代码 信息内容 措施 措施方法及参考
11012 超出了检查范围(检查限位
框)。
部件检查的结果超出规定的检查范围时发生的错
误。请将部件
拾取
位置调整至部件中心。
11013 出现翻转错误(Register)。
电阻(R)部件翻转吸附的信息。这是假设部件下面
都是白色或
Lead
反射较好的情况。底部有些部分
发暗时，请使用电容器(C)等其他DB。请检验部
件供应时部件是否翻转，如果经常发生这种问
题，请咨询C/S工程师。
11014 Lead检查出错。
检查有
Lead的部件时，有些Lead未能检测到的
情况。请确认部件DB是否准确，确认部件的Le
ad状态是否良好。两个Lead间的距离小于或大
于
Tolerance则会出错。对正常的Lead处理错误
时，请增加部件DB的Lead Tolerance值后重新
进行检查。
如果问题依然持续，请确认喷嘴或
喷嘴座，喷嘴上侧的Plate有无灰尘或异物。
11015 零指针错误 可能是Board的硬件状态不良，请咨询C/S工
程师后更换Board。
11016 阈值错误
检查部件时，请确认部件是否位于检查位置，照
明是否开启。照明已开启的情况下出现该错误
时，请咨询本公司C/S工程师。
11017 部件感应错误
请确认照明的状态和部件及背景的污染与否，部
件DB信息并重新进行检查。
11018 错误的Register error 请咨询C/S工程师。
11019 错误的部件数据库信息error 请确认部件DB的内容是否保存良好。
11020
上下/左右Lead中心不合。
请咨询C/S工程师。
11021
上下/左右Lead角度不合。
请咨询C/S工程师。
11096 最大校准点超出范围。 识别摄像头校准用Jig时，所检测出的圆太多。
请确认Jig的圆的状态，调整校准Jip的后侧照
明。
11097 图片校准点出现错误。 请确认Jig的圆的状态，调整校准Jip的后侧照
明。