MX系列中文说明书.pdf - 第178页

Mx Series Manual 4-12 错误 代 码 信息 内 容 措施 措施方法及 参 考 8133 机 械 回原 点 失 败 。 ( 同时检测到 + 方向、 - 方向 H/W Limi t) 请确认 Sensor 状态 。 4 - 3 4 4-37 8134 机 械 回原 点 失 败 。 (5 秒内无法摆脱 H/ W Limit 。 ) 请确认 Sensor 状态 。 4 - 3 4 4-37 8135 机 械 回原 点 失 败…

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第4章 问题解决
4-11
错误代码 信息内容 措施 措施方法及参考
8002 - 8039 即将超出-方向S/W Limit。
(Front X轴)
坐标值超出(-)S/W Limit范围，请增加坐标
值。
8042 - 8079 即将超出+方向S/W Limit。
(Front X轴)
坐标值超出(+)S/W Limit范围，请减少坐标
值。
8082 - 8119 未执行机械回原点。(Front X
轴)
请按下Waiting Position Key回到原点后重
试。
8123 Tray Feeder Z轴回原点被取
消。(TF Y轴回原点未结束)
由于TF Z axis homing未结束，无法执行TF Y
axis homing。请稍后按下"waiting position"
key(DOOR)重新执行回原点。
8124 Shuttle Z轴回原点被取消。
(Shuttle Y轴回原点未结束)
不适用于Mx Series。
8125 Shuttle Z轴回原点被取消。
(Pallet Out)
不适用于Mx Series。
8126 Front gantry回原点被取消。
(Module Z轴高度)
由于Module Z axis过度下垂，无法进行
Front gantry homing。因此将电源Off/On后
等待10秒，然后再回原点。
8127 Front gantry回原点被取消。
(精密Z轴高度)
由于Precision Z axis过度下垂，无法进行
Front gantry homing。因此将电源Off/On后
等待10秒，然后再回原点。
8128 Rear gantry回原点被取消。
(Module Z轴高度)
由于Module Z axis过度下垂，无法进行
Front gantry homing。因此将电源Off/On后
等待10秒，然后再回原点。
8129 Rear gantry回原点被取消。
(精密Z轴高度)
由于Precision Z axis过度下垂，无法进行
Front gantry homing。因此将电源Off/On后
等待10秒，然后再回原点。
8130 机械回原点失败。
(分系列执行回原点步骤)
Servo Off后确认相应轴的作业状态并重试。
请确认Home Sensor状态。
重试后，如果状况持续存在，请求助
C/S Engineer。
4-34
4-37
8131
机械回原点失败。(伺服电动机电
源关闭状态或AMP缺陷)
请确认AMP的电源输入状态。 4-34
4-37
8132 机械回原点失败。
(Z轴中的一个以上被H/W Limit
检测到)
请确认Head Z轴的Limit Sensor。 4-37
Mx Series
Manual
4-12
错误代码 信息内容 措施 措施方法及参考
8133 机械回原点失败。
(同时检测到+方向、-方向
H/W Limit)
请确认Sensor状态。 4-34
4-37
8134 机械回原点失败。
(5秒内无法摆脱H/W Limit。)
请确认Sensor状态。 4-34
4-37
8135 机械回原点失败。
(MotionDoneCheck Error。)
请重试Motion Control Board Initial。
关闭RUN S/W，10秒后再打开。
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4-37
8136 机械回原点失败。
(指定时间内未能检测H/W Lim
it。)
请确认Sensor状态。
请确认Sensor Cable或连接Connector的状
态。
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8137 机械回原点失败。
(10秒内未找到Z-Phase。)
该信息表示无法找到相应轴的Motor Encoder
Z相。
请确认Encoder或Encoder Cable有无破损。
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4-37
8138 机械回原点失败。
(原因不详)
请重试Motion Control Board Initial。
关闭RUN S/W，10秒后再打开。
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8139 机械回原点失败。
(原因不详 - 情况1)
请重试Motion Control Board Initial。
关闭RUN S/W，10秒后再打开。
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4-37
8140 机械回原点失败。
(+方向 H/W Limit)
请确认+方向的Limit Sensor。 4-34
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8141 机械回原点失败。
(-方向 H/W Limit)
请确认-方向的Limit Sensor。 4-34
4-37
8142 机械回原点失败。
(原因不详 - 情况2)
请重试Motion Control Board Initial。
关闭RUN S/W，10秒后再打开。
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4-37
8143 机械回原点失败。
(原因不详 - 情况3)
请重试Motion Control Board Initial。
关闭RUN S/W，10秒后再打开。
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第4章 解决问题
4-13
错误代码 信息内容 措施 措施方法及参考
8144 机械回原点失败。
(Error Limit {Following
Error})
请确认Motion Control Board及AMP的状态。
关闭电源后用手推，确认有无机械缺点。
重试后状态持续，请求助C/S Engineer。
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8145 机械回原点失败。
(系统引起的中断)
请确认Motion Control Board及AMP的状态。
重试后状态持续，请求助C/S Engineer。
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8146 机械回原点失败。
(超负荷)
请确认Motion Control Board及AMP的状态。
重试后状态持续，请求助C/S Engineer。
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4-37
8147 机械回原点失败。
(AMP缺陷)
请确认Motion Control Board及AMP的状态。
重试后状态持续，请求助C/S Engineer。
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8148 机械回原点失败。
(AMP电源被关闭)
请确认Motion Control Board及AMP的状态。
重试后状态持续，请求助C/S Engineer。
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8149 机械回原点失败。
(系统引起的中断)
请确认Motion Control Board及AMP的状态。
重试后状态持续，请求助C/S Engineer。
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8150 机械回原点失败。
(Encoder缺陷)
请确认Motion Control Board及AMP的状态。
重试后状态持续，请求助C/S Engineer。
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8151 机械回原点失败。
(原因不详 - 情况4)
请重试Motion Control Board Initial。
关闭RUN S/W，10秒后再打开。
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8152 机械回原点失败。
(原因不详 - 情况5)
请重试Motion Control Board Initial。
关闭RUN S/W，10秒后再打开。
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8153 机械回原点失败。
(原因不详 - 情况6)
请重试Motion Control Board Initial。
关闭RUN S/W，10秒后再打开。
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