MX系列中文说明书.pdf - 第186页
Mx Series Manual 4-20 错误 代 码 信息 内 容 措施 措施方法及 参 考 11098 出现校准错误。 (Singular erro r) 请确认 Jig 的圆的状态，调 整校准 Jip 的后侧照 明。 11099 出现了未确认的校准错误 。 请确认 Jig 的圆的状态，调 整校准 Jip 的后侧照 明。 11100 出现 Visio n 通信错误。 ( 获取信号量的过程中 ) Mrterminal 中输入 Vis…
第4章 解决问题
4-19
错误代码 信息内容 措施 措施方法及参考
11012 超出了检查范围(检查限位
框)。
部件检查的结果超出规定的检查范围时发生的错
误。请将部件
拾取
位置调整至部件中心。
11013 出现翻转错误(Register)。
电阻(R)部件翻转吸附的信息。这是假设部件下面
都是白色或
Lead
反射较好的情况。底部有些部分
发暗时，请使用电容器(C)等其他DB。请检验部
件供应时部件是否翻转，如果经常发生这种问
题，请咨询C/S工程师。
11014 Lead检查出错。
检查有
Lead的部件时，有些Lead未能检测到的
情况。请确认部件DB是否准确，确认部件的Le
ad状态是否良好。两个Lead间的距离小于或大
于
Tolerance则会出错。对正常的Lead处理错误
时，请增加部件DB的Lead Tolerance值后重新
进行检查。
如果问题依然持续，请确认喷嘴或
喷嘴座，喷嘴上侧的Plate有无灰尘或异物。
11015 零指针错误 可能是Board的硬件状态不良，请咨询C/S工
程师后更换Board。
11016 阈值错误
检查部件时，请确认部件是否位于检查位置，照
明是否开启。照明已开启的情况下出现该错误
时，请咨询本公司C/S工程师。
11017 部件感应错误
请确认照明的状态和部件及背景的污染与否，部
件DB信息并重新进行检查。
11018 错误的Register error 请咨询C/S工程师。
11019 错误的部件数据库信息error 请确认部件DB的内容是否保存良好。
11020
上下/左右Lead中心不合。
请咨询C/S工程师。
11021
上下/左右Lead角度不合。
请咨询C/S工程师。
11096 最大校准点超出范围。 识别摄像头校准用Jig时，所检测出的圆太多。
请确认Jig的圆的状态，调整校准Jip的后侧照
明。
11097 图片校准点出现错误。 请确认Jig的圆的状态，调整校准Jip的后侧照
明。
Mx Series
Manual
4-20
错误代码 信息内容 措施 措施方法及参考
11098 出现校准错误。(Singular
error)
请确认Jig的圆的状态，调整校准Jip的后侧照
明。
11099 出现了未确认的校准错误。 请确认Jig的圆的状态，调整校准Jip的后侧照
明。
11100 出现Vision通信错误。
(获取信号量的过程中)
Mrterminal中输入Vision Reset命令，30秒后
输入ksh命令后，重新开始作业。出错时，必
需咨询本公司C/S工程师，并对Terminal画面
截图。
11101 出现Vision通信错误。
(返送信号量的过程中)
Mrterminal中输入Vision Reset命令，30秒后
输入ksh命令后，重新开始作业。出错时，必
需咨询本公司C/S工程师，并对Terminal画面
截图。
11102 出现校准错误。
(旋转)
Mrterminal中输入ksh命令后，重新开始作业。
如果依然不能解决问题，请输入Vision Reset
命令，30秒后输入ksh命令后，重新开始作
业。
11103 Vision系统停止运行。
(无应答)
Mrterminal中输入Vision Reset命令，30秒后
输入ksh命令后，重新开始作业。出错时，必
需咨询本公司C/S工程师，并对Terminal画面
截图。
4-45
11104 与Vision系统的通信出错。
(结果包)
Mrterminal中输入Vision Reset命令，30秒后
输入ksh命令后，重新开始作业。出错时，必
需咨询本公司C/S工程师，并对Terminal画面
截图。
11105 Mark范围错误
(VErrorCode=407)
请使用程序编辑器的Mark菜单，在Mark的准确
位置附近重新提取Mark的准确尺寸参数后重
试。出错时，必需咨询本公司C/S工程师，并
对Terminal画面截图。
11201 数据库的信息错误。 出错时，必需咨询本公司C/S工程师，并对Ter
minal画面截图。
11202 视频帧信息错误。 出错时，必需咨询本公司C/S工程师，并对Ter
minal画面截图。
11203 给定的检查范围错误。 出错时，必需咨询本公司C/S工程师，并对Ter
minal画面截图。
第4章 解决问题
4-21
错误代码 信息内容 措施 措施方法及参考
11204 误差允许值(Tolerance)异常。 请确认部件DB的Tolerance值。该值取值范围
为0~100，通常选择10~30
11205 检查中心错误。 出错时，必需咨询本公司C/S工程师，并对Ter
minal画面截图。
11211 阈值结果不良。 请确认照明或部件底面有无污染后重新进行检
查。如果问题依然持续，请咨询本公司C/S工
程师。
11212 初期部件领域检查失败。
请确认照明的状态和部件及背景的污染与否，部
件DB信息并重新进行检查。
11213 初期部件领域检查结果超出了
检查范围。
请确认照明的状态和部件及背景的污染与否，部
件DB信息并重新进行检查。
11214 - 11217 部件领域检查结果超出了检查
范围。(上下左右)
请检验拾取部件是否对准了部件中心后，调整
拾取位置。
11218 部件领域检查结果超出了检查
范围。 (Ball)
请检验部件拾取是否对准了部件中心后，调整
拾取位置。
11219 计算检查角度时出错。
请确认照明的状态和部件及背景的污染与否，部
件DB信息并重新进行检查。
11221 - 11224 部件检查结果（四角形）超出
了检查范围。
（上下左右）
部件检查结果超出规定检查范围时发生的错
误。请将部件拾取位置调整至部件中心。
11231 横向(X)尺寸小。 部件DB中的部件尺寸（X方向, Length)与Visi
on检查的部件尺寸不同。请确认部件DB输入的
尺寸是否准确，部件是否竖着吸附。
请确认各个Chip检查大小所需的Tolerance值
是否太小。（Centering为选项时不使用Tolera
nce）如果部件竖着吸附的情况频繁，请重新
确认和调整供料器的部件供应、拾取位置、拾
取高度等。