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7 Stromversorgung 7.4 CAP-Funktionsbeschreibung Technisches Training FSE SIPLACE TX-Series 08/2018 107 7.4 CAP-Funktionsbeschreibung Wird Energie zur Beschleunigung der Achsen (Portalsprung) benötigt, wird Energie aus de…
7 Stromversorgung
7.3 Spannungsübersicht - Blockdiagramme
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Sicherung F11 - F13
Spannung Typ Sicherung Verwendung
24VDC Geschaltet F11 Versorgungsspannung für Sicherheitsrelais (CSB)
24VDC Geschaltet F12 Interne Versorgungsspannung für
Sicherheitssteuerung
24VDC Ungeschaltet F13 Interne Versorgungsspannung für Diagnose
FD.A1 (24V / 3,3V)
7.3.6 28VDC ungeschaltet
Spannung Typ Sicherung Verwendung
28VDC Ungeschaltet F22 Versorgungsspannung FCU an Stellplatz 1 (min.
26,8V)
28VDC Ungeschaltet F23 Versorgungsspannung FCU an Stellplatz 2 (min.
26,8V)
Wenn die PS3 nicht korrekt auf die 28VDC eingestellt ist (min. Ausgangsspannung 26,8V),
funktioniert die FCU nicht zuverlässig!
7 Stromversorgung
7.4 CAP-Funktionsbeschreibung
Technisches Training FSE SIPLACE TX-Series 08/2018 107
7.4 CAP-Funktionsbeschreibung
Wird Energie zur Beschleunigung der Achsen (Portalsprung) benötigt, wird Energie aus der
Kondensatorbatterie (CAP) bezogen (Precharge 300VDC / -Q)
Beim Abbremsen wird die Bremsenergie von den Motoren rückgespeist und kontrolliert über die
Entladungssteuerung (Discharge 300VDC) wieder in die Pufferbatterie zurückgeladen (+Q).
7 Stromversorgung
7.5 Überblick über die Sicherungsplatine FD:A1
108 Technisches Training FSE SIPLACE TX-Series 08/2018
7.5 Überblick über die Sicherungsplatine FD:A1
1. Anschluss an CSB-Einheit 5. 42V Kopf-
Pufferkondensatoren
9. Kopf-Boost-Konverter:
Eingang 42VDC /
Ausgang 25,5VDC
2. Eingang Kleinspannung 6. Diagnoseeinheit
3. Pufferkondensator,
160VDC
7. Anschlüsse
Ausgangsspannungen
10. Anschluss PE
4. Sicherungen
Kleinspannung*
8. Anschluss Datendiagnose 11. Spannungsschalter
Box-PC
*Sicherungstyp:en FUSEHD PCB (5X20MM Vertical)
F1 24VDC 6,3A MGCU1
F2 24V DC 6,3A MGCU2
F3 24VDC 6,3A Service
F4 24VDC 6,3A Distributor Power Fail
F5 24VDC 6,3A IBASE PC
F6 24VDC 6,3A 3D Koplan-PC (Option)
F7 24VDC 6,3A Conveyor
F8 24VDC 6,3A Portal 1
F9 24VDC 6,3A Portal 2
F10 24VDC 0,5A Intern - Stromausfall (interne CSB)
F11 24VDC 6,3A SSK_Ready
F12 24VDC 6,3A Versorgung CSB
F13 24VDC 3A SMD - Interne Sicherung 24V Diagnose, wenn defekt, LP
ersetzen
F14 42VDC 6,3A Portalkabel 1 HCU 25,5V konvertiert aus 42V
F15 42VDC 6,3A Portalkabel 2 HCU 25,5V konvertiert aus 42V
F16 42VDC 10A Transportantriebe
F19 160VDC 6,3A Kopfachsen Portal 1
F20 160VDC 6,3A Kopfachsen Portal 2
F22 28VDC 6,3A FCU 1
F23 28VDC 6,3A FCU 2