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8 Steuerung und Kommunikation 8.8 FCU 140 Technisches Training FSE SIPLACE TX-Series 08/2018 Für TX-Maschinen muss die FCU wie folgt adressiert werden: Schaltereinstellungen ON OFF SW1 Testmodus für Abwurfbehälter ausges…
8 Steuerung und Kommunikation
8.7 Achsansteuerung
Technisches Training FSE SIPLACE TX-Series 08/2018 139
8.7 Achsansteuerung
Achsansteuerung
8.8 FCU
Die FCU (Feeder Control Unit) an TX-Maschinen hat folgende grundlegende Funktion:
●
Kommunikation mit den Förderern und Andocken des BE-Wechseltisches
●
Steuerung des Gurtschneiders (Aus- und Einfahren der pneumatischen Zylinder,
Statusabfrage der Sensoren)
●
Erkennung der Pipettenwechsler und Steuerung der Pipettenstation (Blasluftventil für den
C&P20 und CPP)
●
Abfrage der Sensoren für Bauelement- / Pipettenabwurfbehälter
Während der Produktion mit SW1 = OFF wird der Abwurfbehälter vom Sensor erkannt und über
die LED signalisiert.
8 Steuerung und Kommunikation
8.8 FCU
140 Technisches Training FSE SIPLACE TX-Series 08/2018
Für TX-Maschinen muss die FCU wie folgt adressiert werden:
Schaltereinstellungen
ON OFF
SW1 Testmodus für Abwurfbehälter ausgeschaltet Testmodus für Abwurfbehälter eingeschaltet
SW2 60fach FCU 40fach FCU
SW3 Ohne Einzugssteuerung mit virtuellem Taster Mit Einzugssteuerung ohne virtuellen Taster
SW4 HW-Version 8 mit Gurtschneider,- Abwurf-
sensoren- und Pipettenwechslerfunktion
HW-Version ohne Gurtschneider,- Abwurf-
sensoren- und Pipettenwechslerfunktion
Steuerung und Kommunikation - FCU-Überblick
8 Steuerung und Kommunikation
8.9 Kommunikation des Förderers
Technisches Training FSE SIPLACE TX-Series 08/2018 141
8.9 Kommunikation des Förderers
Die Kommunikation zwischen der Feeder-Control-Unit (FCU) und den X-Förderern erfolgt über
einen internen CAN-Bus.
Dieser CAN-Bus ist nur für die Kommunikation zwischen FCU und Föderern zuständig und wird
vom Maschinen CAN-Bus gesteuert.
Die Daten-und Energieübertragung zwischen FCU und den Föderern ist kontaktlos.