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8 Steuerung und Kommunikation 8.7 Achsansteuerung Technisches Training FSE SIPLACE TX-Series 08/2018 139 8.7 Achsansteuerung Achsansteuerung 8.8 FCU Die FCU (Feeder Control Unit) an TX-Maschinen hat folgende grundlegende…
8 Steuerung und Kommunikation
8.5 CIN-Box
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8.5 CIN-Box
●
In TX-Maschinen übernimmt die CAN-Schnittstelle CIN [03108598-xx] die Funktion der
CAN-Karte im vorigen Maschinen.
●
Die CAN-Schnittstelle befindet sich in der SMPS und ist über ein LAN-Kabel an den
BoxPC-427D angeschlossen.
●
In TX-Maschinen ist für den CAN-Abschlusswiderstand der CAN-Schnittstelle immer "OFF"
eingestellt.
1. CAN-Verbindungen 1-4
2. LAN-Anschluss
3. DIP-Schalter - Einstellung des 120 Ohm
Abschlusswiderstands für CANx
Hinweis:
Die DIP-Schaltereinstellungen (siehe
unten) sind für beide DIP-Schalter gültig.
4. Spannungseingang
DIP-Schaltereinstellungen
8.6 Netzwerkstruktur
Netzwerkstruktur
IP-Adresse Subnetz-Maske Bemerkung
SIPLACE LAN 172.22.xxx.xxx 255.255.0.0 LAN-Anschluss am
Rechner
CIN 192.168.255.239 255.255.255.224 LAN-Anschluss am
Rechner
Stationsrechner 192.168.255.249 255.255.255.224
8 Steuerung und Kommunikation
8.7 Achsansteuerung
Technisches Training FSE SIPLACE TX-Series 08/2018 139
8.7 Achsansteuerung
Achsansteuerung
8.8 FCU
Die FCU (Feeder Control Unit) an TX-Maschinen hat folgende grundlegende Funktion:
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Kommunikation mit den Förderern und Andocken des BE-Wechseltisches
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Steuerung des Gurtschneiders (Aus- und Einfahren der pneumatischen Zylinder,
Statusabfrage der Sensoren)
●
Erkennung der Pipettenwechsler und Steuerung der Pipettenstation (Blasluftventil für den
C&P20 und CPP)
●
Abfrage der Sensoren für Bauelement- / Pipettenabwurfbehälter
Während der Produktion mit SW1 = OFF wird der Abwurfbehälter vom Sensor erkannt und über
die LED signalisiert.
8 Steuerung und Kommunikation
8.8 FCU
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Für TX-Maschinen muss die FCU wie folgt adressiert werden:
Schaltereinstellungen
ON OFF
SW1 Testmodus für Abwurfbehälter ausgeschaltet Testmodus für Abwurfbehälter eingeschaltet
SW2 60fach FCU 40fach FCU
SW3 Ohne Einzugssteuerung mit virtuellem Taster Mit Einzugssteuerung ohne virtuellen Taster
SW4 HW-Version 8 mit Gurtschneider,- Abwurf-
sensoren- und Pipettenwechslerfunktion
HW-Version ohne Gurtschneider,- Abwurf-
sensoren- und Pipettenwechslerfunktion
Steuerung und Kommunikation - FCU-Überblick