00198170-03_Technical_Training_FSE_TX-Series_DE.pdf - 第134页
8 Steuerung und Kommunikation 8.2 Maschinenkommunikation - Übersicht über das Bussystem 134 Technisches Training FSE SIPLACE TX-Series 08/2018 8.2 Maschinenkommunikation - Übersicht über das Bussystem TX-Maschinen verwen…
8 Steuerung und Kommunikation
8.1 Kommunikation - Umfassende Übersicht
Technisches Training FSE SIPLACE TX-Series 08/2018 133
8 Steuerung und Kommunikation
8.1 Kommunikation - Umfassende Übersicht
8 Steuerung und Kommunikation
8.2 Maschinenkommunikation - Übersicht über das Bussystem
134 Technisches Training FSE SIPLACE TX-Series 08/2018
8.2 Maschinenkommunikation - Übersicht über das
Bussystem
TX-Maschinen verwenden drei verschiedene Bussysteme:
MCAN (Maschinen-CAN-Bus)
Der MCAN-Bus ist verantwortlich für die Kommunikation zwischen dem BoxPC und den
verschiedenen Subsystemen innerhalb der Maschine.
GCAN (Gantry CAN-Bus)
Der GCAN-Bus ist verantwortlich für die Kommunikation zwischen den Portalsteuereinheiten
(MGCUs) und den Kopfsteuereinheiten (MHCUs) (z.B. Kopf-CAN-Diagnose oder SIRIO-
Kommunikation).
FDB GCU (Fast Drive Bus GCU)
Die Fast Drive-Bus GCU ist eine direkte Verbindung zwischen den beiden GCUs, die für die
Synchronisierung der Portale (Anti-Crash) verantwortlich sind.
1. MCAN (Maschinen-CAN-
Bus)
2. Fast Drive Bus (FDB)
3. GCAN (Gantry CAN-Bus)
und zum Training auch -
Schnittstelle 1/2
MCAN (Maschinen-CAN-Bus)
TX-Maschinen arbeiten mit drei getrennten CAN-Busschleifen (CAN1/CAN2/CAN3).
Der CAN-Bus arbeitet mit einer Geschwindigkeit von 1MBit/s.
Die CAN-Schnittstelle (CAN Interface - CIN) (anstelle der CAN-Karte im Box-PC) dient als
Schnittstelle zu Box-PC / SIRIO.
8 Steuerung und Kommunikation
8.2 Maschinenkommunikation - Übersicht über das Bussystem
Technisches Training FSE SIPLACE TX-Series 08/2018 135
Übersicht - CAN-Bus
Übersicht über die Komponenten des CAN-Busses
CAN-Busschleife 1 CAN-Busschleife 2 CAN-Busschleife 3
MGCU 1 (primäre Achse) MGCU 2 (primäre Achse) E-/A-Einheit (Eingabe-/
Ausgabemodul)
MHCU1 (Kopfachse) MHCU1 (Kopfachse) Transportsteuerung (TSP)
E-/A-Einheit (Eingabe-/
Ausgabemodul)
E-/A-Einheit (Eingabe-/Ausga-
bemodul)
Shuttle Extension
Stationäre Kamera COTi2 / FCU2
COTi1 / FCU1
CIN-Box CIN-Box CIN-Box
Kopf-CAN-Bus 500KBit/s
Druckregelventil (C&P20) Haltekreissensor Unterer Lichtsensor
DP-Station (CPP/C&P20) SCS
Ventilblock (CPP) EEPROM Z/Stern-Achse