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8 Steuerung und Kommunikation 8.9 Kommunikation des Förderers Technisches Training FSE SIPLACE TX-Series 08/2018 141 8.9 Kommunikation des Förderers Die Kommunikation zwischen der Feeder-Control-Unit (FCU) und den X-Förd…
8 Steuerung und Kommunikation
8.8 FCU
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Für TX-Maschinen muss die FCU wie folgt adressiert werden:
Schaltereinstellungen
ON OFF
SW1 Testmodus für Abwurfbehälter ausgeschaltet Testmodus für Abwurfbehälter eingeschaltet
SW2 60fach FCU 40fach FCU
SW3 Ohne Einzugssteuerung mit virtuellem Taster Mit Einzugssteuerung ohne virtuellen Taster
SW4 HW-Version 8 mit Gurtschneider,- Abwurf-
sensoren- und Pipettenwechslerfunktion
HW-Version ohne Gurtschneider,- Abwurf-
sensoren- und Pipettenwechslerfunktion
Steuerung und Kommunikation - FCU-Überblick
8 Steuerung und Kommunikation
8.9 Kommunikation des Förderers
Technisches Training FSE SIPLACE TX-Series 08/2018 141
8.9 Kommunikation des Förderers
Die Kommunikation zwischen der Feeder-Control-Unit (FCU) und den X-Förderern erfolgt über
einen internen CAN-Bus.
Dieser CAN-Bus ist nur für die Kommunikation zwischen FCU und Föderern zuständig und wird
vom Maschinen CAN-Bus gesteuert.
Die Daten-und Energieübertragung zwischen FCU und den Föderern ist kontaktlos.
8 Steuerung und Kommunikation
8.10 VISION GigE
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8.10 VISION GigE
An TX-Maschinen ist GigE der Begriff für die Hardware des Vision-Systems inklusive Kameratypen
und einer Busstruktur.
1. Ethernet-Anschlüsse
2. Kommunikation über Ethernet-Kabel (kann
schwarz oder grün sein)
●
GigE ist ein Schnittstellenstandard für leistungsfähige industrielle Kameras. GigE bietet die
Struktur für die Übertragung von Hochgeschwindigkeitsvideo und den dazugehörigen
Steuerungsdaten über Ethernet-Netze.
●
Die GigE-Hardware ist mit dem vorhandenen Vision-System nicht kompatibel.
●
Im BoxPC befindet sich eine GigE-Netzwerk-Schnittstellenkarte (Ethernet-Adapter)
●
Alle GigE-Kameras verwenden dieselbe Sensortypnummer wie in SIPLACE Vision, jedoch mit
einem zusätzlichen G am Ende, z.B. SST23G.
Vision-Kommunikation an TX-Maschinen über GigE und CAN-Bus
●
Die Bilder von BE- und LP-Kameras werden digital an die Schnittstelle Vision Board Interface
(VBI) gesendet.
●
Die Daten werden über den Kabelschlepp "Spread Spectrum" (ohne Koaxialkabel)
übertragen.
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Die Bilder der IC- und FC-Kameras werden über die VBI-Schnittstelle direkt an den
GigE-Adapter gesendet.
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Der Maschinen-CAN-Bus sorgt für die Beleuchtungssteuerung.
●
Die einzelnen in der Gehäuseform gespeicherten Beleuchtungswerte werden über den
CAN-Bus an die Kamera übertragen.