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3 - 25 异常 ID 号 异常名、说明、要因以及复位方法 49070a 吸嘴设定 吸嘴贮备器位置教示失败 , 请在教示界面下再次执行教示。 请在教示画面处进行吸嘴贮备器位置再教示。 49070b 吸嘴设定 安装头吸嘴配置数据和实际配置不一致。 请确认安装头吸嘴配置数据和安装头实际配置。 49070c 吸嘴设定 吸嘴水准教示时检测出异常值。 请再次进行吸嘴水准教示 , 并确认没有出现异常值。 49070d 吸嘴设定 吸嘴收纳的确认失败…
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异常 ID 号 异常名、说明、要因以及复位方法
490701 吸嘴设定
吸嘴贮备器不能被设定
请确认贮备器空间已经被正确的配置了。
490702 吸嘴设定
马达异常被检出
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490703 吸嘴设定
吸嘴贮备器挡板开关动作失败。
吸嘴没有上升 , 请确认吸嘴挡板开关正常。
490704 吸嘴设定
吸嘴贮备器上下动作失败。
吸嘴没有上升 , 请确认吸嘴挡板开关正常。
490705 吸嘴设定
确认吸嘴贮备器中吸嘴有无时发生异常
请确认贮备器配置数据和实际配置相同。
490706 吸嘴设定
安装头吸嘴有无确认时发生异常
请确认安装头吸嘴配置数据和实际配置相同。
490707 吸嘴设定
没有吸嘴收纳的剩余空位 , 请确认贮备器配置数据
请确认贮备器配置数据。
490708 吸嘴设定
没有为了吸嘴交换的剩余空位和吸嘴。请确认吸嘴配置和贮备器配置数据。
请在吸嘴贮备器中设置不足吸嘴。
490709 吸嘴设定
吸嘴交换数据发生异常 , 请确认吸嘴配置和贮备器配置数据。
请确认吸嘴配置和贮备器配置数据。
3.7 自动调整
0606-001
3-25
异常 ID 号 异常名、说明、要因以及复位方法
49070a 吸嘴设定
吸嘴贮备器位置教示失败 , 请在教示界面下再次执行教示。
请在教示画面处进行吸嘴贮备器位置再教示。
49070b 吸嘴设定
安装头吸嘴配置数据和实际配置不一致。
请确认安装头吸嘴配置数据和安装头实际配置。
49070c 吸嘴设定
吸嘴水准教示时检测出异常值。
请再次进行吸嘴水准教示 , 并确认没有出现异常值。
49070d 吸嘴设定
吸嘴收纳的确认失败了。
请选择确认识别图像的有无和吸嘴的有无。
49070e 吸嘴设定
在安装头上检测出残留的吸嘴。在这个位置不能安装吸嘴。
请确认指定位置处没有吸嘴存在。当没有吸嘴时 , 请清扫线性传感器。
49070f 吸嘴设定
安装吸嘴在安装头上不能被检出。
请确认指定位置处存在吸嘴。
490710 吸嘴设定
收纳吸嘴在安装头上不能被检出。
请确认指定位置处存在吸嘴。
490711 吸嘴设定
残留吸嘴在安装头上不能被检出。
请确认指定位置处没有吸嘴存在。当没有吸嘴时 , 请清扫线性传感器。
490712 吸嘴设定
安装头吸嘴有无确认 线性传感器发生异常。
吸嘴配置确认后 , 请执行吸嘴水准教示。
490713 吸嘴设定
吸嘴交换顺序发生异常。
请确认吸嘴配置
490714 吸嘴设定
吸嘴贮备器的配置和吸嘴数据不相同
请确认吸嘴配置
490715 吸嘴设定
吸嘴 ID 检测失败
请确认吸嘴 ID
490716 吸嘴设定
吸嘴贮备器关闭动作超时。
为了安全吸嘴贮备器已经打开。请检查并确认所有吸嘴没有被贮备器开关时挂起或
翘起。
3.7 自动调整
0606-001
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3.8 安装头关系
Table 4C9-1
异常 ID 号 异常名、说明、要因以及复位方法
4A0101 安装头原点复位
NL 轴进行原点复位时发生了异常。( 当用手推横梁时 , 请确认吸嘴并没有下降 )
当安全门的锁定不能被解除时 , 请按下紧急停止按钮。( 当用手按下横梁时 , 请确
认吸嘴并没有下降 ) 请确认 [ 调整和维护 >> 装置诊断 >> 马达 ] 界面中出现的异常。
4A0102 安装头原点复位
HL 轴进行原点复位时发生了异常。( 当用手推横梁时 , 请确认吸嘴并没有下降 )
当安全门的锁定不能被解除时 , 请按下紧急停止按钮。( 当用手按下横梁时 , 请确
认吸嘴并没有下降 ) 请确认 [ 调整和维护 >> 装置诊断 >> 马达 ] 界面中出现的异常。
4A0103 安装头原点复位
L1 轴进行原点复位时发生了异常。( 当用手推横梁时 , 请确认吸嘴并没有下降 )
当安全门的锁定不能被解除时 , 请按下紧急停止按钮。( 当用手推横梁时 , 请确认
吸嘴并没有下降 ) 请确认 [ 调整和维护 >> 装置诊断 >> 马达 ] 界面中出现的异常。
4A0104 安装头原点复位
L2 轴进行原点复位时发生了异常。( 当用手推横梁时 , 请确认吸嘴并没有下降 )
当安全门的锁定不能被解除时 , 请按下紧急停止按钮。( 当用手推横梁时 , 请确认
吸嘴并没有下降 ) 请确认 [ 调整和维护 >> 装置诊断 >> 马达 ] 界面中出现的异常。
4A0105 安装头原点复位
L3 轴进行原点复位时发生了异常。( 当用手推横梁时 , 请确认吸嘴并没有下降 )
当安全门的锁定不能被解除时 , 请按下紧急停止按钮。( 当用手推横梁时 , 请确认
吸嘴并没有下降 ) 请确认 [ 调整和维护 >> 装置诊断 >> 马达 ] 界面中出现的异常。
3.8 安装头关系
0612-002