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3 - 26 3.8 安装头关系 Table 4C9-1 异常 ID 号 异常名、说明、要因以及复位方法 4A0101 安装头原点复位 NL 轴进行原点复位时发生了异常。( 当用手推横梁时 , 请确认吸嘴并没有下降 ) 当安全门的锁定不能被解除时 , 请按下紧急停止按钮。( 当用手按下横梁时 , 请确 认吸嘴并没有下降 ) 请确认 [ 调整和维护 >> 装置诊断 >> 马达 ] 界面中出现的异常。 4A0102 …
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异常 ID 号 异常名、说明、要因以及复位方法
49070a 吸嘴设定
吸嘴贮备器位置教示失败 , 请在教示界面下再次执行教示。
请在教示画面处进行吸嘴贮备器位置再教示。
49070b 吸嘴设定
安装头吸嘴配置数据和实际配置不一致。
请确认安装头吸嘴配置数据和安装头实际配置。
49070c 吸嘴设定
吸嘴水准教示时检测出异常值。
请再次进行吸嘴水准教示 , 并确认没有出现异常值。
49070d 吸嘴设定
吸嘴收纳的确认失败了。
请选择确认识别图像的有无和吸嘴的有无。
49070e 吸嘴设定
在安装头上检测出残留的吸嘴。在这个位置不能安装吸嘴。
请确认指定位置处没有吸嘴存在。当没有吸嘴时 , 请清扫线性传感器。
49070f 吸嘴设定
安装吸嘴在安装头上不能被检出。
请确认指定位置处存在吸嘴。
490710 吸嘴设定
收纳吸嘴在安装头上不能被检出。
请确认指定位置处存在吸嘴。
490711 吸嘴设定
残留吸嘴在安装头上不能被检出。
请确认指定位置处没有吸嘴存在。当没有吸嘴时 , 请清扫线性传感器。
490712 吸嘴设定
安装头吸嘴有无确认 线性传感器发生异常。
吸嘴配置确认后 , 请执行吸嘴水准教示。
490713 吸嘴设定
吸嘴交换顺序发生异常。
请确认吸嘴配置
490714 吸嘴设定
吸嘴贮备器的配置和吸嘴数据不相同
请确认吸嘴配置
490715 吸嘴设定
吸嘴 ID 检测失败
请确认吸嘴 ID
490716 吸嘴设定
吸嘴贮备器关闭动作超时。
为了安全吸嘴贮备器已经打开。请检查并确认所有吸嘴没有被贮备器开关时挂起或
翘起。
3.7 自动调整
0606-001
3-26
3.8 安装头关系
Table 4C9-1
异常 ID 号 异常名、说明、要因以及复位方法
4A0101 安装头原点复位
NL 轴进行原点复位时发生了异常。( 当用手推横梁时 , 请确认吸嘴并没有下降 )
当安全门的锁定不能被解除时 , 请按下紧急停止按钮。( 当用手按下横梁时 , 请确
认吸嘴并没有下降 ) 请确认 [ 调整和维护 >> 装置诊断 >> 马达 ] 界面中出现的异常。
4A0102 安装头原点复位
HL 轴进行原点复位时发生了异常。( 当用手推横梁时 , 请确认吸嘴并没有下降 )
当安全门的锁定不能被解除时 , 请按下紧急停止按钮。( 当用手按下横梁时 , 请确
认吸嘴并没有下降 ) 请确认 [ 调整和维护 >> 装置诊断 >> 马达 ] 界面中出现的异常。
4A0103 安装头原点复位
L1 轴进行原点复位时发生了异常。( 当用手推横梁时 , 请确认吸嘴并没有下降 )
当安全门的锁定不能被解除时 , 请按下紧急停止按钮。( 当用手推横梁时 , 请确认
吸嘴并没有下降 ) 请确认 [ 调整和维护 >> 装置诊断 >> 马达 ] 界面中出现的异常。
4A0104 安装头原点复位
L2 轴进行原点复位时发生了异常。( 当用手推横梁时 , 请确认吸嘴并没有下降 )
当安全门的锁定不能被解除时 , 请按下紧急停止按钮。( 当用手推横梁时 , 请确认
吸嘴并没有下降 ) 请确认 [ 调整和维护 >> 装置诊断 >> 马达 ] 界面中出现的异常。
4A0105 安装头原点复位
L3 轴进行原点复位时发生了异常。( 当用手推横梁时 , 请确认吸嘴并没有下降 )
当安全门的锁定不能被解除时 , 请按下紧急停止按钮。( 当用手推横梁时 , 请确认
吸嘴并没有下降 ) 请确认 [ 调整和维护 >> 装置诊断 >> 马达 ] 界面中出现的异常。
3.8 安装头关系
0612-002
3-27
3.9 其他
Table 4C10
异常 ID 号 异常名、说明、要因以及复位方法
4b0101 安装头误吸元件被检出
当安装头处存在误吸元件时不能开始进行生产运行。
请从控制菜单中选择执行废弃动作。
4b0201 送料器通信异常
与送料器的通信发生异常。
请确认元件剩余数量
4b0202 送料器通信异常
与送料器的通信发生异常。( 系统异常 )
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4b0203 送料器通信异常
送料器发生警告 , 请确认送料器及元件。
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4b0301 送料器安装台
切割器动作时送料器安装台检出已关闭。
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4b0302 送料器安装台
送料器夹住和松开动作在规定的时间内不能结束。
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4b0303 送料器安装台
送料器动作时发生异常
请确认并移去送料器。
4b0304 送料器安装台
送料器夹住和松开动作在规定的时间内不能结束。
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4b0401 再利用传送带
再利用送料器 ( 后 ) 已满。
请按下 [ 手动 ] 开关后 , 从再利用送料器上将元件取下。
4b0402 再利用传送带
再利用送料器 ( 前 ) 已满。
请按下 [ 手动 ] 开关后 , 从再利用送料器上将元件取下。
4b0403 再利用传送带
再利用送料器 ( 后 ) 马达动作超时。
马达布线时可能出现问题。请先检查马达布线再开始生产运行。
4b0404 再利用传送带
再利用送料器 ( 前 ) 马达动作超时。
马达布线时可能出现问题。请检查马达布线。
4b0405 再利用传送带
元件废弃箱 ( 后 ) 已满。
请打开安全门并清空元件废弃箱。
3.9 其他
0612-002