神州视觉ALD编程培训教材_F5D37.pdf - 第17页
T OC 算法 : （应用模式： 锡膏板，红胶板 ，波峰焊 ） TOC 为颜色对比检测 如果颜色发生变化可使用该算法 进行比对检测 设定好需要检测的颜色参数和所 需的颜色比例，在检测区域测试 是否符合要求 效果改为 “ 元件 ” 后，可以观察效果图 满足图 1 中红、绿、蓝、亮度四个参数的区域 在图 2 中显示为粉红色区域 黄色区域则为颜色不满足，亮度满足区域 （图 2 中粉红色和黄色只是标记颜色） 如果如图 3 所示，把四个参 数值全…
SHORT算法:（应用模式：
锡膏板，波峰焊
）
框住的区域则为检测区域
所以在制作检测框的时候注意可能会导致连锡的位
置，适当调整框的位置及大小
因为短路检测项只有两种情况，连锡或者不连锡
所以上限一定不能修改，一定为零
下面“自动参数”可以由软件自己帮你设定参数
“投影阈值”主要控制通道的宽度及数量
（通道即为图中绿色条状位置）
（通道即为图中绿色条状位置）
“差异阈值”主要控制通道中允许出现的亮度上限
一般默认20，自动参数之后软件最大修改为40，如
果误判高可以手动修改参数至50
参数更改过高会导致漏测
当脚之间出现污染物或者
真实不良时，效果如左图
当检测框大小设定不对时，
效果如右图
TOC算法:（应用模式：
锡膏板，红胶板，波峰焊
）
TOC为颜色对比检测
如果颜色发生变化可使用该算法
进行比对检测
设定好需要检测的颜色参数和所
需的颜色比例，在检测区域测试
是否符合要求
效果改为“元件”后，可以观察效果图
满足图1中红、绿、蓝、亮度四个参数的区域
在图2中显示为粉红色区域
黄色区域则为颜色不满足，亮度满足区域
（图2中粉红色和黄色只是标记颜色）
如果如图3 所示，把四个参数值全部拉到最大，
则代表了所有的颜色，测试无意义
算法在实际运用过程中可按照实际所需的颜色以及比
例自由设定，该算法应用非常灵活
TOC部分扩展应用演示：
利用零件表面边缘颜色的不同来区分零件是否反向，颜色提取之后观察效果，使零件两边颜色不一致，然后根据返回值更改下限值，
如果零件反向则颜色比例达不到要求成为NG报警。
测试零件偏移：
零件颜色提取出来之后，把检测框的一
半放在零件上，慢慢移动，使返回值为
50，然后根据返回值调整上下限为45-
55，意思为零件左偏或者右偏导致检测
框里面的颜色多于55或者少于45则报警。
只要零件发生不良且都有颜色差异就可以使用TOC算法检测