神州视觉ALD编程培训教材_F5D37.pdf - 第18页

T OC 部分扩展应用演示: 利用零件表面边缘颜色的不同来区分零件是否反向,颜色提取之后观察效果,使零件两边颜色不一致,然后根据返回值更改下限值, 如果零件反向则颜色比例达不到要求成为 NG 报警。 测试零件偏移: 零件颜色提取出来之后,把检测框的一 半放在零件上,慢慢移动,使返回值为 50 ,然后根据返回值调整上下 限为 45- 55 ,意思为零件左偏或者右偏 导致检测 框里面的颜色多于 5 5 或者少于 4 5 则报警。 只要零件发…

100%1 / 35
TOC算法:(应用模式:
锡膏板,红胶板,波峰焊
TOC为颜色对比检测
如果颜色发生变化可使用该算法
进行比对检测
设定好需要检测的颜色参数和所
需的颜色比例,在检测区域测试
是否符合要求
效果改为元件后,可以观察效果图
满足图1中红、绿、蓝、亮度四个参数的区域
在图2中显示为粉红色区域
黄色区域则为颜色不满足,亮度满足区域
(图2中粉红色和黄色只是标记颜色)
如果如图3 所示,把四个参数值全部拉到最大,
则代表了所有的颜色,测试无意义
算法在实际运用过程中可按照实际所需的颜色以及比
例自由设定,该算法应用非常灵活
TOC部分扩展应用演示:
利用零件表面边缘颜色的不同来区分零件是否反向,颜色提取之后观察效果,使零件两边颜色不一致,然后根据返回值更改下限值,
如果零件反向则颜色比例达不到要求成为NG报警。
测试零件偏移:
零件颜色提取出来之后,把检测框的一
半放在零件上,慢慢移动,使返回值为
50,然后根据返回值调整上下限为45-
55,意思为零件左偏或者右偏导致检测
框里面的颜色多于55或者少于45则报警。
只要零件发生不良且都有颜色差异就可以使用TOC算法检测
CREST算法:(应用模式:
波峰焊
制作波峰焊焊点检测框有两种:
1、人工插件:脚的方向与基板垂直,如左上图,脚一般处于焊盘中心位
2、机插件:脚会被折弯并固定朝向,如右上图,脚一般超过焊盘或者处于边缘位置
在制作时框的大小与焊盘大小大概一致,且机插件焊点画框时三角尖一定要对着引脚并选择极性
观察勾选之后可以看出焊盘颜色为白色,基板颜色为黑色,如果颜色区分不明显可以调整下方的
定位参数。