DE_Nordson_EFD_Ultimus_V_Operating_Manual.pdf - 第37页
Anhang B — RS-232 Übertragungspr otokoll Pin 2: RS-232_TX Der RS-232 TX-Pin überträgt Daten der Dosierstation auf ein externes Kommunikationsgerät. Beim externen Kommunikationsgerät sollte dieser Pin an dessen RS232-RX-P…
UltimusV DIO
Pin 9: Alarm Out+
Common
Digitaler Eingang 0
Digitaler Eingang 1
Digitaler Eingang 2
Pin 10: Alarm Out-
2.2K
PC / PLC
Alarmausgang an digitalen Eingang
Vdd Out
UltimusV DIO
Pin 9: Alarm Out+
Pin 10: Alarm Out-
2.2K
Pin 5: PS+
Pin 12: PS-
Externes Relais
DC
Alarm Output to External Indicator
Anhang A — Pinbelegung I/O-Anschlüsse
(Fortsetzung)
Pin 10: Alarm Out–
Alarmausgang (ALARM OUTPUT) -: Dieses Signal ist der Ausgang eines Halbleiterschalters.
Das Alarmausgangssignal ist über einen Halbleiterschalter angeschlossen. Wenn ein Alarmzustand eintritt, schließt
die Dosierstation Halbleiterschalter und schließt die Alarmausgangspins kurz.
Das Alarmausgangssignal kann durch den Eingangsalarm, Druckalarm oder Auto Increment-Alarm aktiviert werden.
Auf dem LCD-Bildschirm ALARMBEDINGUNGEN WAEHLEN (Alarm Options) kann zugelassen oder nicht
zugelassen werden, dass alle Alarmzustände das Alarmausgangssignal aktivieren.
Der Stromkreis ist für den Betrieb zwischen 5 und 24VDC mit einer maximalen Stromstärke von 100mA ausgelegt.
HINWEIS: Es sollte ein Widerstand zwischen die externe Stromquelle und den Alarm Out+-Pin geschaltet werden,
um den Strom durch den Alarmausgangs-Stromkreis auf unter 100mA zu beschränken.
Pin 11: PS+
Spannungsversorgung (24VDC Power Supply) +: Dieser Pin versorgt eine externe Last mit
24VDC, 100mA.
Pin 12 to Pin 15: PS–
Spannungsversorgung (24VDC Power Supply) -: Diese Pins sind die Referenz- und Rückleitungs- Pins der 24VDC-
Spannungsversorgung.
Ultimus V Präzisionsdosiergerät
36 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Anhang B — RS-232 Übertragungsprotokoll
Pin 2: RS-232_TX
Der RS-232 TX-Pin überträgt Daten der Dosierstation auf ein externes Kommunikationsgerät. Beim externen
Kommunikationsgerät sollte dieser Pin an dessen RS232-RX-Pin angeschlossen werden.
Pin 3: RS-232_RX
Der RS-232 RX-Pin empfängt Daten vom externen Kommunikationsgerät in die Dosierstation. Beim externen
Kommunikationsgerät sollte dieser Pin an dessen RS232-TX-Pin angeschlossen werden.
Pin 5: Gemeinsame Masse
1. RS-232 Protokoll
1.1 Kommunikationsspezifikationen
Das RS-232 Protokoll für die Ultimus V verwendet den RS232C-Standard. die Ultimus V agiert als Terminal zum
Remote-Host-PC oder zur SPS.
die Ultimus V verwendet bei der Kommunikation die folgenden Einstellungen:
• Synchronmodus: Halbduplex
• Baud-Raten: 9600, 19200, 38400, 115200 (default)
HINWEIS: Die Baudrate ist im Menüpunkt ‘COM Port einstellen’ frei wählbar. Weitere Informationen finden Sie im
Menüpunkt Bildschirm Kommunikationsport-Optionen (COM Port einstellen) auf Seite 24.
• Start-Bit: 1
• Datenlänge: 8bit (ASCII)
• Paritäts-Bit: None
• Stopp-Bit: 1
1.2 Datencodes
Alle Befehls-Pakete, die zwischen der Ultimus V und dem Remote-Host ausgetauscht werden, werden in ASCII
formatiert.
Die folgenden ASCII-Codes werden als Teil des Kommunikationsprotokolls verwendet:
• Paket-Start: STX (0x02h)
• Paket-Ende: ETX (0x03h)
• Bestätigen: ACK(0x06h)
• Nicht bestätigen: NAK (0x15h)
• Anfrage: ENQ (0x05)
• Übertragungsende: EOT (0x04h)
Ultimus V Präzisionsdosiergerät
37www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
1.3 Kommunikationsablauf
Die Ultimus V verwendet zwei Kommunikationsabläufe. Der erste ist eine Download-Befehlssequenz und der andere
eine Feedback-Befehlssequenz.
1.3.1 Download-Befehle
Die Download-Befehle werden verwendet, wenn der Remote-Host auf der Ultimus V einen Parameter einstellt,
jedoch keine Feedback-Daten benötigt. Die Download-Befehlssequenz folgt den unten angeführten Schritten:
1. Der Host übermittelt einen Anfrage (ENQ)-Befehl an die Ultimus V.
2. Die Ultimus V empfängt den ENQ-Befehl und übermittelt eine Bestätigung (ACK) zurück an den
Host.
3. Wenn der Host die Bestätigung (ACK) empfängt, übermittelt der Host das Befehls-Paket.
Zum Beispiel STX+08+PS--+0500+F0+ETX.
4. Wenn die Ultimus V das Befehls-Paket empfängt und der Befehl erfolgreich ausgeführt wurde,
übermittelt die Ultimus V einen ‚A0’-Befehl.
Wenn das Befehls-Paket einen Fehler enthielt oder der Befehl nicht ausgeführt werden konnte
oder die Übermittlung unterbrochen wurde, übermittelt die Ultimus V einen ‚A2’-Befehl. Siehe auch
“1.4Befehl Timeout” auf S. 40.
5. Nachdem der Host entweder einen A0- oder einen A2-Befehl empfangen hat, kann er entweder ein
weiteres Befehls-Paket oder einen Übertragungsende (EOT)-Befehl übermitteln, um den Ablauf zu
beenden.
Anhang B — RS-232 Übertragungsprotokoll
(Fortsetzung)
Host UltimusV
ENQ
ACK
“PS 0500”
“A0”
EOT
Ultimus V Präzisionsdosiergerät
38 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.