DE_Nordson_EFD_Ultimus_V_Operating_Manual.pdf - 第40页

1.4 Befehl Timeout Damit das RS-232 Übertragungsprotokoll den Betrieb des LCD-Displays nicht beeinträchtigt hat der UltimusV eine Timeout Sicherungsfunktion. Sobald der UltimusV das Signal ACK (Acknowledge = Bestätigen…

1.3.2 Feedback-Befehl

Die Ultimus V sendet die angeforderten Daten zurück an den Host, wenn Feedback-Befehle verwendet werden.

Die Feedback-Befehlssequenz folgt den unten angeführten Schritten:

1. Der Host übermittelt einen Anfrage (ENQ)-Befehl an die Ultimus V.

2. Die Ultimus V empfängt den ENQ-Befehl und übermittelt eine Bestätigung (ACK) zurück an den

Host.

3. Wenn der Host die Bestätigung (ACK) empfängt, übermittelt der Host das Befehls-Paket.

Zum Beispiel STX+04+UA-- +C6+ETX.

4. Wenn die Ultimus V das Befehls-Paket empfängt, übermittelt er einen ‚A0’-Befehl.

Wenn das Befehls-Paket einen Fehler enthielt oder der Befehl nicht ausgeführt werden konnte

oder die Übermittlung unterbrochen wurde, übermittelt die Ultimus V einen ‚A2’-Befehl. Siehe auch

“1.4Befehl Timeout” auf S. 40.

5. Wenn der Host einen ‚A0’-Befehl empfängt, sendet er eine Bestätigung (ACK) um anzuzeigen, dass

er für den Datenempfang bereit ist.

6. Wenn die Bestätigung (ACK) vom Host empfangen wurde, sendet die Ultimus V ein Befehls- Paket

mit den vom Host angeforderten Daten. Zum Beispiel STX+05+D0+00001+96+ETX.

7. Nachdem der Host das Befehls-Paket empfangen hat, kann er entweder ein weiteres Befehls- Paket

oder einen Übertragungsende (EOT)-Befehl übermitteln, um den Ablauf zu beenden.

Anhang B — RS-232 Übertragungsprotokoll

(Fortsetzung)

Host UltimusV

ENQ

ACK

“UA”

“A0”

ACK

“D0001”

EOT

Ultimus V Präzisionsdosiergerät

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1.4 Befehl Timeout

Damit das RS-232 Übertragungsprotokoll den Betrieb des LCD-Displays nicht beeinträchtigt hat der UltimusV eine

Timeout Sicherungsfunktion. Sobald der UltimusV das Signal ACK (Acknowledge = Bestätigen) vom Host erhält,

setzt sich das LCD auf Befehl-Hold Status und wartet weitere Befehle ab. Wenn nach 3 Sekunden kein Befehl folgt,

sendet das UltimusV die “A2” Fehlermeldung an den Host und stellt den Befehl-Hold Status zurück. Sobald eine

Eingabe erfolgt, stellt das UltimusV die Timeout Funktion zurück.

1.5 Befehls-Paket-Format

Jedes Befehls-Paket enthält die folgenden Informationen und ist wie unten gezeigt formatiert.

[STX] [Anz. Bytes] [Befehl] [Daten] [Checksumme] [ETX]

1.5.1 STX

Jedes Befehls-Paket beginnt mit dem Paket-Start (0x02h) ASCII-Zeichen.

1.5.2 Anz. Bytes

Der Teil des Befehls-Pakets mit der Anzahl Bytes enthält die Summe der Zeichen in den Befehl- und Daten-

Teilen des Befehls-Pakets. Dieser Wert wird als Hexadezimal mit 2 Stellen von 0x04h bis 0xFFh ausgedrückt. Der

Hexadezimal-Wert ist als ASCII-Zeichen verschlüsselt.

1.5.3 Befehl

Als nächstes kommt der Befehl-Teil des Befehls-Pakets. Der nächste Abschnitt enthält eine Liste der verfügbaren

Befehle. Der Befehl-Teil ist vier Zeichen lang. Wenn der Befehl nicht vier Zeichen enthält, müssen die fehlenden

Zeichen mit ASCII-Leerzeichen (0x20h) belegt werden. Der Befehl wird in ASCII-Zeichen übermittelt.

1.5.4 Daten

Dem Befehls-Teil folgt der Daten-Teil. Die Daten können von 0(0x00h) bis 251(0xFB) Zeichen lang sein. Die Länge

hängt vom Befehl ab. Die Daten werden in ASCII-Zeichen übermittelt.

1.5.5 Checksumme

Der nächste Teil des Befehls-Pakets ist die Checksumme. Die Checksumme wird durch Subtrahieren der Istwerte

aller ASCII-Bytes (“0” in ASCII ist 0x20 in Hexadezimal, 32 in Dezimal) von Null (0x00h). Der geringste resultierende

negativen Byte-Wert ist der Wert der Checksumme.

Jeder Byte (ASCII Wert) der mir einer Anzahl von Bytes (1.5.2) durch Werte (1.5.4) beginnt, wird bei der Berechnung

der Checksumme verwendet. Durch die Umwandlung des geringsten Byte-Wertes (2 Ziffern in Hex) zu einem ASCII

Wert und dem Zusammenführen zu dem restlichen Befehls-Paket ergibt sich der Wert der Checksumme. Wenn die

Checksumme falsch berechnet wird, reagiert das Ultimus V mit einer Fehlermeldung (“A2”).

Die Checksumme kann auch wie folgt verstanden werden:

Checksumme =

0-∑ bytes [n]

Wobei “n” = der Anzahl der Bytes entspricht

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(Fortsetzung)

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1.5.6 ETX

Der letzte Teil des Befehls-Pakets ist das Paket-Ende (0x03h) ASCII-Zeichen.

Folgendes ist ein Beispiel eines Befehls-Pakets. Bei diesem Beispiel wird der

Druckeinstellungsbefehl (‘PS’) für die Übermittlung eines 50,0psi-Werts an die Ultimus V

verwendet.

Der Befehl:

Start

Befehls-

Paket

STX + (08 + PS + 0500) + F0 + ETX

Byte-Werte

(ASCII) werden

verwendet um

die Checksumme

auszurechnen.

Ergebnis-

Werte der

Checksumme

Ende

Befehls-

Paket

Die ASCII-Codes:

0x02h(STX) + 0x30h(“0”) + 0x38h(“8”) + 0x50h(“P”) + 0x53h(“S”) + 0x20h(“”) + 0x20h(“”) + 0x30h(“0”) +

0x35h(“5”) + 0x30h(“0”) + 0x30h(“0”) + 0x46h(“F”) + 0x30h(“0”) + 0x03h(ETX)

2. RS-232 Befehle

Folgendes ist eine Liste der RS-232 Befehle für die Ultimus V. Jeder Punkt enthält eine kurze

Beschreibung des Befehls, das Befehlsformat mit einer Beschreibung der Daten, die dem Befehl

angehängt sind, und ggf. das Format des Rücksprungbefehls mit einer Beschreibung dessen

angehängter Daten. Ein Bindestrich ‘-‘ steht für ein ASCII-Leerzeichen (0x20h).

2.1 Protokollbefehle

Mit diesen Befehlen wird der Erfolg oder das Scheitern eines Befehls zwischen dem Remote-Host und der Ultimus V

kommuniziert.

2.1.1 Befehl erfolgreich

Dieser Befehl wird übermittelt, wenn ein Befehl erfolgreich ausgeführt wurde.

Format: A0

2.1.2 Befehl gescheitert

Dieser Befehl wird übermittelt, wenn das Ausführen eins Befehls gescheitert ist. Dies könnte daran liegen, dass das

Befehls-Paket einen Fehler enthielt oder dass die Übermittlung des Befehls-Pakets unterbrochen wurde.

Format: A2

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