NXTII 编程手册.pdf - 第104页

3. 元件数据设置 QD148-03 92 NXT Ⅱ编程手册 P_pattern 13,14 基本上和 Type 3, 4 相同。 主要区别在 于使用这些 P 类型后, 向外延伸的引脚顶端不用于判 断元件定位。 引脚宽度检测结果仅用于判断元件定位。 引脚顶端检测结果仅作为内部影像处 理项目的参考数据使用。 ·Type 13:引脚显示为黑色,引 脚周围为白色。 ·Type 14:引脚显示为白色,引 脚周围为黑色。 只可用于两条或两条以上…

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QD148-03 3. 元件数据设置
NXT Ⅱ编程手册 91
P_pattern 11,12
用于那些引脚在引脚的两个末端与元件主体相连的元件和引脚检测不稳定的元件。执行引
脚宽度检查,同时检查结果将用于进行元件的定位。
·Type 11:引脚显示为黑色,引脚周围为白色。
·Type 12:引脚显示为白色,引脚周围为黑色。
这些 P 类型用于两条或两条以上垂直边上有引脚的元件,但不包括在 Y 方向使用机械爪吸取
和使用 VT151 进行处理的情况。但是,如果可以稳定地检测出引脚的两个末端,则建议从 P
类型 (Type 13,14,15,16)中进行选择来与操作条件相匹配。
此外,因为没有获取到使用引脚长度来对元件进行定位的信息,所以无法在 1 条边或者 2
平行边上有引脚的元件上使用这些类型。
目标元件举例
Type 11:用背光处理 TAB 元件。
Type 12:使用 VT151 且引脚顶端反射效果不好的元件,和 Y 向上使用前光处理且使用机
械爪执行吸取的元件。
3. 元件数据设置 QD148-03
92 NXT Ⅱ编程手册
P_pattern 13,14
基本上和 Type 3,4 相同。主要区别在于使用这些 P 类型后,向外延伸的引脚顶端不用于判
断元件定位。引脚宽度检测结果仅用于判断元件定位。引脚顶端检测结果仅作为内部影像处
理项目的参考数据使用。
·Type 13:引脚显示为黑色,引脚周围为白色。
·Type 14:引脚显示为白色,引脚周围为黑色。
只可用于两条或两条以上垂直边有需检测引脚的元件上。
此外,因为没有获取到使用引脚长度来对元件进行定位的信息,所以无法在 1 条边或者 2
平行边上有引脚的元件上使用这些类型。
目标元件举例
Type 13:用背光处理 QFP 元件。
Type 14:黑色背景下用前光处理的元件主体 (例如,QFP)
QD148-03 3. 元件数据设置
NXT Ⅱ编程手册 93
P_pattern 15,16
基本上和 Type 5,6 相同。主要区别在于使用这些 P 类型后,向内延伸的引脚顶端不用于判
断元件定位。引脚宽度检测结果仅用于判断元件定位。引脚顶端检测结果仅作为内部影像处
理项目的参考数据使用。
·Type 15:引脚显示为黑色,引脚周围为白色。
·Type 16:引脚显示为白色,引脚周围为黑色。
只可用于两条或两条以上垂直边有需检测引脚的元件上。
此外,因为没有获取到使用引脚长度来对元件进行定位的信息,所以无法在一条边或者两条
平行边上有引脚的元件上使用这些类型。
目标元件举例
Type 15:目前尚无目标元件。
Type 16:黑色背景,元件主体上有成直角的引脚 (例如,LCC)且用前光处理的元件。