NXTII 编程手册.pdf - 第176页
5. 在机器上编辑 Job （MEdit） QD148-03 164 NXT Ⅱ编程手册 13.单击 [Acquire] 获取料盘中首个指定料槽 中的元件图像。获取的元件 图像显示如下。 14.通过所显示的图像检查 X-/Y- 方向上的吸取 位置。如果需要移动吸取位置，请单击定位 按钮 （带有四个箭头的按钮） ，然后 在图形图像中单击将要执行吸取的位置 （[Offset] 数值将自动更改） 。 15.如果元件吸取位置 正确，请单击 [N…
QD148-03 5. 在机器上编辑 Job （MEdit）
NXT Ⅱ编程手册 163
9. 从 [Tool] 菜单中选择 [Pickup Check]-[Pickup Check]。模组操作面板的背景色变为表
示模组正在进行测试的紫色。
10.从新的显示部分中选择要执行的测试类型。如果选择了 [Calculate Tray Pitch] 或
[Edit Pickup Position] 选项，请继续执行下一步。如果只选择了 [Measure Pickup
Height] 选项，请接着执行步骤 22。
备注 )因为吸取高度测量使用吸取压力控制，所以高度测量测试不能使用不带压力检查传感
器的工作头。在这种情况下，不能选择 “Measure pickup Height”项目。
检查和编辑料盘间距以及 X/Y 位置
11.如果选择了 [Calculate Tray Pitch] 选项，则可在料盘中指定两个可吸取位置。如果
仅选择了 [Edit Pickup Position]，则只能选择一个吸取位置。选择所需位置后才显示
[Next]。
备注 )不必选择第一个和最后一个吸取位置。可以选择料盘中的任何位置。但是测量料盘间
距时，如果所选择的两个凹槽相距最远，则测量结果将更佳。不能选择超过料盘 250mm
的料盘位置，因为定位相机的行程对此有限制。
12.单击 [Next] 显示 [Edit First Cavity] 步骤。如果不执行料盘间距测试而编辑吸取位
置，请跳至步骤 19。如果不编辑第一个吸取位置数据而测量吸取高度，请跳至步骤 22。
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5. 在机器上编辑 Job （MEdit） QD148-03
164 NXT Ⅱ编程手册
13.单击 [Acquire] 获取料盘中首个指定料槽中的元件图像。获取的元件图像显示如下。
14.通过所显示的图像检查 X-/Y- 方向上的吸取位置。如果需要移动吸取位置，请单击定位
按钮 （带有四个箭头的按钮），然后在图形图像中单击将要执行吸取的位置 （[Offset]
数值将自动更改）。
15.如果元件吸取位置正确，请单击 [Next]。
16.显示第二个指定的凹槽。单击 [Acquire] 获取料盘中第二个指定凹槽中的元件图像。显
示获取的元件图像。
17.通过所显示的图像检查 X-/Y- 方向上的第二个吸取位置。如果需要移动吸取位置，请单
击定位按钮 （带有四个箭头的按钮），然后在图形图像中单击将要执行吸取的位置
（[Offset] 数值将自动更改）。
18.如果元件吸取位置正确，请单击 [Next]。如果不编辑第一个吸取位置数据，而测量吸
取高度，请跳至步骤 22。如果都不测量，请跳至步骤 27。
检查和编辑料盘的吸取位置
19.显示编辑吸取位置的步骤。单击 [Acquire] 获取料盘指定料槽中元件的图像。获取并显
示元件图像。
20.使用所显示的图像检查 X- 和 Y- 方向上的吸取位置。如果需要移动吸取位置，请单击定
位按钮 （带有四个箭头的按钮），然后在图形图像中单击将要执行吸取的位置
（[Offset] 数值将自动更改）。
21.如果元件吸取位置正确，请单击 [Next]。如果不测试吸取高度，请跳至步骤 27。
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QD148-03 5. 在机器上编辑 Job （MEdit）
NXT Ⅱ编程手册 165
检查和编辑料盘的吸取高度
22.显示 [Measure Pickup Height] 步骤。在 [Cavity] 组中指定要执行吸取测试的凹槽位
置 （凹槽中必须存在一个元件）。
备注 )料盘具有一定的弯曲量，因此要对多个凹槽执行测量来决定最合适的吸取高度。(Fuji
建议对中心凹槽和四个边角的凹槽进行测量。)
23.如果必须指定某个吸取 （自动选择 Job 中将要使用的吸嘴），请执行以下子步骤。
a. 单击 [...] 指定用于测试的吸嘴或机械爪 （仅对 OF 工作头）。
备注 )机器能够辨别出模组中存在的吸嘴和机械爪 （如果机器已经执行了检测）。在 Job 指
定吸嘴和机械爪可以用于高度测量的情况下，吸嘴和机械爪自动进行选择。
b. 在所显示的对话框中选择用于测量的吸嘴或机械爪 （仅对 OF 工作头），然后单击
[OK]。
备注 )如果模组还没有执行校正，就不知道吸嘴置放台上存在哪些吸嘴和机械爪，请单击
[Measure] 来对模组上存在的吸嘴和机械爪执行检查。
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