NXTII 编程手册.pdf - 第127页
QD148-03 3. 元件数据设置 NXT Ⅱ编程手册 115 3.6.3 选择影像类型的流程 （引脚元件） 1: 整个主体颜色是黑色或深色 （黑色，蓝色，绿色或黄绿色） ৺ 䴲ⶽᔶ㗙Ϣ݊Ҫᓩ㛮Ⳍ䖲 ⱑ㡆乍Ⳃⱘ䕂ᒧᔶᰃⶽᔶ ˄খ㗗˅ ⱑ㡆乍Ⳃⱘ䕂ᒧᔶᰃⶽᔶ˄খ㗗˅ ᰃ 䴲ⶽᔶ㗙Ϣ݊Ҫᓩ㛮Ⳍ䖲 ৺ ᰃ ᭈϾЏԧ买㡆ᰃ咥㡆 ⏅㡆˄咥㡆ˈ㪱㡆ˈ㓓㡆 咘㓓㡆˅ ᓩ㛮ᔶ ܗӊᔶ Vision Type 18 19…
3. 元件数据设置 QD148-03
114 NXT Ⅱ编程手册
VT 241 插入销检测
VT 242 插入销检测
VT 243 插入销检测
该影像类型只使用 “sidelight”光源类型。
VT241 根据元件外形判断位置，然后检测销的弯曲度。VT242 根据元件外形估计位置，然后
根据销来判断最终位置。VT243 检测销的弯曲度，然后根据销判断位置。
必须在外形数据中输入元件主体尺寸和要素数据。同时还需要输入 VT241 和 242 的基本模块
数据。
VT 251 分割元件检测
该影像类型不同于 VT252，该影像类型用于元件主体被分为几个部分的矩形元件。必须在外
形数据中输入元件主体尺寸、元件主体公差值和元件主体颜色。
备注 )请参考矩形芯片 VT60。
VT 252 白色主体元件
该影像类型用于白色主体或金色主体的元件，仅用于处理元件轮廓。
必须在元件数据中输入元件主体尺寸。元件主体尺寸即元件边缘之间的距离。使用元件上下
左右各边边缘点来进行定位。
QD148-03 3. 元件数据设置
NXT Ⅱ编程手册 115
3.6.3 选择影像类型的流程 （引脚元件）
1: 整个主体颜色是黑色或深色 （黑色，蓝色，绿色或黄绿色）
৺
䴲ⶽᔶ㗙Ϣ݊Ҫᓩ㛮Ⳍ䖲
ⱑ㡆乍Ⳃⱘ䕂ᒧᔶᰃⶽᔶ
˄খ㗗˅
ⱑ㡆乍Ⳃⱘ䕂ᒧᔶᰃⶽᔶ˄খ㗗˅
ᰃ
䴲ⶽᔶ㗙Ϣ݊Ҫᓩ㛮Ⳍ䖲
৺
ᰃ
ᭈϾЏԧ买㡆ᰃ咥㡆
⏅㡆˄咥㡆ˈ㪱㡆ˈ㓓㡆
咘㓓㡆˅
ᓩ㛮ᔶ ܗӊᔶ
Vision Type 1819
˄Ẕᶹᓩ㛮ᯊՓ⫼˅
ϔϾ㽕㋴ᰃ৺Ѣḍ
ᓩ㛮˛
ᓩ㛮ᔶ
㽕㋴ᮍ
ܗӊᔶ
Vision Type 123
ܗӊ᳝-ᓩ㛮
ᰃ˄খ㗗˅
ⶽᔶᑊϨ≵᳝Ϣ݊Ҫᓩ㛮Ⳍ䖲
˄খ㗗˅
ⱑ㡆乍Ⳃⱘ䕂ᒧᔶϡᰃⶽᔶ
˄খ㗗˅
ⱑ㡆乍Ⳃⱘ䕂ᒧᔶϡᰃⶽᔶ˄খ㗗˅
ϡ㛑߸ᮁ
Vision Type 70
NXTVPP038S
৺
ᓩ㛮ԡѢᇍ㾦ԡ㕂
ᑊϨা᳝ḍ
ⶽᔶᑊϨ≵᳝Ϣ݊Ҫᓩ㛮Ⳍ䖲
˄খ㗗˅
Vision Type 181 Vision Type 180
Vision Type 1819
˄Ẕᶹᓩ㛮ᯊՓ⫼˅
Vision Type 152
Vision Type 124
ࠄϾᮍ
Ͼᮍ
3. 元件数据设置 QD148-03
116 NXT Ⅱ编程手册
2：整个主体颜色是白色或浅色 （白色，红色，橙色，棕色，黄色）
Џԧݙ䚼˄খ㗗˅
Џԧ䚼
㡃
ϡ㡃˄খ㗗˅
৺˄খ㗗˅
ᰃ
Ⳉ
ϡⳈ
㟇ᇥ᳝ᴵ䖍ᑊϨ↣ᴵ䖍᳝ϾЏԧ⌟ߎ⚍ˈ㗙㟇ᇥᴵ䖍ᑊϨ↣ᴵ
䖍᳝Ͼ⌟ߎ⚍DŽ
˄খ㗗˅
≵᳝ᴵৃҹᄬϾЏԧ⌟ߎ⚍ⱘ䖍ˈ
㗙≵᳝ᴵৃҹᄬϾЏԧ⌟ߎ⚍ⱘ䖍DŽ
ᓩ㛮ԡ㕂
ᓩ㛮ᔶ
Џԧ䖍㓬㑺᳝PP䭓ᑺⱘऎඳ≵᳝ᓩ㛮
Џԧ䖍㓬ऎඳ≵᳝ᓩ㛮ⱘ⢊ᗕ
Џԧ⌟ߎ⚍
ᭈϾЏԧ买㡆ᰃⱑ㡆⌙㡆
˄ⱑ㡆ˈ㑶㡆ˈ㡆ˈ
ẩ㡆ˈ咘㡆˅
Vision Type 251252
Vision Type 153
Vision Type 160
NXTVPP039S