NXTII 编程手册.pdf - 第123页
QD148-03 3. 元件数据设置 NXT Ⅱ编程手册 111 VT 153 (158) 白色主体接插 件 必须在元件数据中输入元件主体尺寸和要素信息 。需要为不同宽度和长度的引脚创建各自 的要素信息。VT15 3 使用元件主体中心，VT15 8 使用元件中心。 VT 160 (165) 主体测出 为引脚或突起输入元件主体尺寸 和要素信息。VT160 使用元件主体中心，VT165 使用元件中 心。如果 [R esult] 选项 设置为…
3. 元件数据设置 QD148-03
110 NXT Ⅱ编程手册
VT 152 (157) 黑色主体接插件
必须在元件数据中输入元件主体尺寸和要素信息。需要为不同宽度和长度的引脚创建各自
的要素信息。VT152 使用元件主体中心，VT157 使用元件中心。
QD148-03 3. 元件数据设置
NXT Ⅱ编程手册 111
VT 153 (158) 白色主体接插件
必须在元件数据中输入元件主体尺寸和要素信息。需要为不同宽度和长度的引脚创建各自
的要素信息。VT153 使用元件主体中心，VT158 使用元件中心。
VT 160 (165) 主体测出
为引脚或突起输入元件主体尺寸和要素信息。VT160 使用元件主体中心，VT165 使用元件中
心。如果 [Result] 选项设置为 “Don’t inspect”，则不执行要素检测。
根据要素信息中指定的引脚数据和突起数据自动判断元件主体检测点位置。当不能自动判
断检测位置时，可在要素信息的每一边为检测点指定最多两个要素。要指定元件主体检测
点，请指定好边后在要素信息位置组的 [X] 和 [Y] 项目中输入坐标值，为其他所有
“detection”要素项目输入 “0”。
备注 )不管是否执行引脚检测都必须在要素信息中定义引脚。
备注 )当设置元件主体的检测选项时，需要进行设置，使得至少有 1 条检测出元件主体上 2
点的边和 2 条检测出元件主体上 1 点的边存在。如果检测点数量不够，则注册数据时将
会产生错误。
备注 )如果元件主体边缘不能清晰显示，则将导致错误或者降低贴装精度。
备注 )如果吸嘴突出元件边缘，则将不能正确执行处理。
备注 )如果从一边的指定检测点获取的直线不平行或不垂直于从另一边检测点获取的直线，
则将无法执行处理。
3. 元件数据设置 QD148-03
112 NXT Ⅱ编程手册
VT 170 机械爪元件有无检查
这个影像类型用于不能使用其他影像类型识别的元件。在外形数据中，将影像类型设置为
170，指定 [Lead Brightness] 设置，指定检查区，然后在要素信息中选择 P 类型。根据该
数据判定，如果已经吸取了元件，则将不根据影像对元件进行任何修正就进行贴装。机械化
地定位元件。
执行影像处理后将决定在要素数据中指定的平均灰度。该平均值与引脚亮度设置进行比较，
再根据 P 类型设置来判断是否存在元件。
如果 P 类型设置是 1 （暗）并且平均灰度高于引脚亮度设置，这说明存在元件。如果平均灰
度低于引脚亮度设置，这说明不存在元件。
如果 P 类型设置为 2 （亮）并且平均灰度低于引脚亮度设置，这说明存在元件。如果平均灰
度高于引脚亮度设置，这说明不存在元件。
备注 )使用该影像类型时需要使用带有四个爪的机械爪。
VT 180 (185) 钽电容器，SOT- 类型元件
可以用于引脚数量为 2 到 6 根并且影像处理中只可看见引脚的黑色主体元件。必须输入元件
主体尺寸和要素信息。VT180 使用元件主体中心，VT185 使用元件中心。
备注 )该影像类型可以用于引脚最多为 6 根的元件。无法对有 7 根以上引脚的元件执行影像
处理。
备注 )如果引脚对光的反射不均匀，则无法执行影像处理。