NXTII 编程手册.pdf - 第126页
3. 元件数据设置 QD148-03 114 NXT Ⅱ编程手册 VT 241 插入销检测 VT 242 插入销检测 VT 243 插入销检测 该影像类型只使用 “sidelight”光源类型。 VT241 根据元件外形判断位置，然后检测销的弯曲度。V T242 根据元件外形估计位置，然后 根据销来判断最终位置。VT243 检测销的弯曲度，然后根据销判断位置。 必须在外形数据中输入元 件主体尺寸和要素数据。 同时还需要输入 VT241 …
QD148-03 3. 元件数据设置
NXT Ⅱ编程手册 113
VT 181 线圈元件 （45 度方向上有 2 根引脚的元件）
该影像类型用于在 X 轴 45 度角方向上有两根引脚的线圈元件。元件主体颜色是黑色并且在
影像处理中只能看到引脚。
需要输入以下元件主体尺寸和要素数据。
·必须把引脚要素定义为 “Side 0”和 “Side 2”。
·对于每个要素，将引脚数量定义为 [1]。
VT 230 (235) 黑色主体 BGA
VT 231 (236) 白色主体 BGA
VT 233 (238) 黑色主体 CSP
VT 234 (239) 白色主体 CSP
在元件数据中输入元件主体尺寸和要素信息。VT230，231，233 和 234 使用元件主体中心，
VT235，236，237 和 238 使用元件中心。
由于使用前光，所以可能因为引脚外形和光源状态导致引脚显示方式的改变。在这种情况
下，需要对要素信息中引脚的位置、宽度和长度进行调整。
备注 )对于包含有不对称锡球的元件，请参考 VT142(147)。
3. 元件数据设置 QD148-03
114 NXT Ⅱ编程手册
VT 241 插入销检测
VT 242 插入销检测
VT 243 插入销检测
该影像类型只使用 “sidelight”光源类型。
VT241 根据元件外形判断位置，然后检测销的弯曲度。VT242 根据元件外形估计位置，然后
根据销来判断最终位置。VT243 检测销的弯曲度，然后根据销判断位置。
必须在外形数据中输入元件主体尺寸和要素数据。同时还需要输入 VT241 和 242 的基本模块
数据。
VT 251 分割元件检测
该影像类型不同于 VT252，该影像类型用于元件主体被分为几个部分的矩形元件。必须在外
形数据中输入元件主体尺寸、元件主体公差值和元件主体颜色。
备注 )请参考矩形芯片 VT60。
VT 252 白色主体元件
该影像类型用于白色主体或金色主体的元件，仅用于处理元件轮廓。
必须在元件数据中输入元件主体尺寸。元件主体尺寸即元件边缘之间的距离。使用元件上下
左右各边边缘点来进行定位。
QD148-03 3. 元件数据设置
NXT Ⅱ编程手册 115
3.6.3 选择影像类型的流程 （引脚元件）
1: 整个主体颜色是黑色或深色 （黑色，蓝色，绿色或黄绿色）
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