NXTII 编程手册.pdf - 第177页
QD148-03 5. 在机器上编辑 Job （MEdit） NXT Ⅱ编程手册 165 检查和编辑料盘的吸取高度 22.显示 [Measure Picku p Height] 步骤。在 [Cavity] 组中指定要执行吸取测试的凹槽位 置 （凹槽中必须存在一个元件） 。 备注 )料盘具有一定的弯曲量， 因此要对多个凹槽执行测量来决定最合适的吸取高度。 (Fuji 建议对中心凹槽和四个边角的凹槽进行测量。) 23.如果必须指定某个 吸取…
5. 在机器上编辑 Job （MEdit） QD148-03
164 NXT Ⅱ编程手册
13.单击 [Acquire] 获取料盘中首个指定料槽中的元件图像。获取的元件图像显示如下。
14.通过所显示的图像检查 X-/Y- 方向上的吸取位置。如果需要移动吸取位置，请单击定位
按钮 （带有四个箭头的按钮），然后在图形图像中单击将要执行吸取的位置 （[Offset]
数值将自动更改）。
15.如果元件吸取位置正确，请单击 [Next]。
16.显示第二个指定的凹槽。单击 [Acquire] 获取料盘中第二个指定凹槽中的元件图像。显
示获取的元件图像。
17.通过所显示的图像检查 X-/Y- 方向上的第二个吸取位置。如果需要移动吸取位置，请单
击定位按钮 （带有四个箭头的按钮），然后在图形图像中单击将要执行吸取的位置
（[Offset] 数值将自动更改）。
18.如果元件吸取位置正确，请单击 [Next]。如果不编辑第一个吸取位置数据，而测量吸
取高度，请跳至步骤 22。如果都不测量，请跳至步骤 27。
检查和编辑料盘的吸取位置
19.显示编辑吸取位置的步骤。单击 [Acquire] 获取料盘指定料槽中元件的图像。获取并显
示元件图像。
20.使用所显示的图像检查 X- 和 Y- 方向上的吸取位置。如果需要移动吸取位置，请单击定
位按钮 （带有四个箭头的按钮），然后在图形图像中单击将要执行吸取的位置
（[Offset] 数值将自动更改）。
21.如果元件吸取位置正确，请单击 [Next]。如果不测试吸取高度，请跳至步骤 27。
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QD148-03 5. 在机器上编辑 Job （MEdit）
NXT Ⅱ编程手册 165
检查和编辑料盘的吸取高度
22.显示 [Measure Pickup Height] 步骤。在 [Cavity] 组中指定要执行吸取测试的凹槽位
置 （凹槽中必须存在一个元件）。
备注 )料盘具有一定的弯曲量，因此要对多个凹槽执行测量来决定最合适的吸取高度。(Fuji
建议对中心凹槽和四个边角的凹槽进行测量。)
23.如果必须指定某个吸取 （自动选择 Job 中将要使用的吸嘴），请执行以下子步骤。
a. 单击 [...] 指定用于测试的吸嘴或机械爪 （仅对 OF 工作头）。
备注 )机器能够辨别出模组中存在的吸嘴和机械爪 （如果机器已经执行了检测）。在 Job 指
定吸嘴和机械爪可以用于高度测量的情况下，吸嘴和机械爪自动进行选择。
b. 在所显示的对话框中选择用于测量的吸嘴或机械爪 （仅对 OF 工作头），然后单击
[OK]。
备注 )如果模组还没有执行校正，就不知道吸嘴置放台上存在哪些吸嘴和机械爪，请单击
[Measure] 来对模组上存在的吸嘴和机械爪执行检查。
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5. 在机器上编辑 Job （MEdit） QD148-03
166 NXT Ⅱ编程手册
24.单击 [Measure] 执行吸取高度测试。
25.显示测试结果，自动决定 Z 修正量。可以手动来对该数值进行编辑。
备注 )出现错误时将显示对话框。单击对话框中的 [Yes] 尝试将工作头移动下来，然后再次
测量。如果吸取位置中没有元件，也将产生相同错误。如果还不确定元件是否存在，请
检查供料器中的元件状态。
注意 )如果对 OF 工作头进行测量，即使下降时吸嘴 （机械爪）没有与元件接触，Z 轴的最低
位置也将作为测量结果显示出来。如果再次进行测量，吸嘴 （机械爪）位置低于先前
测量结果 -1.5mm，则测量值将会发生很大变化。可以接受的结果的位置与先前结果基
本相同，即实际与元件接触的位置。所以要重复进行测量直到结果大致与先前相同。
26.决定 Z 修正量并且接受结果，单击 [Next]。
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