TCM-X110_X210_X300(D) 2_Operation(Supervisor).pdf - 第31页
1 7 . 线 路 板 认 识 视 野 约 1 2 12m m 窗 口 尺 寸 1.0 1 .0 ～ 5 .0 5 .0mm 认 识 ( 处 理 ) 时 间 约 0 . 2 秒 / 记 号 ( 包 括 读 取 图 像 的 时 间 ) 摄 影 反 射 光 方 式 ( 反 射 光 下 认 识 认 识 记 号 ) ( 根 据 不 同 记 号 ， 可 进 行 常 规 / 反 向 切 换 。 ) 注 注 注 注 注 ： ( a ) 认 识 时 间…
10. 安 装 头 安装 1 2 个 D D 安装头
吸嘴配置 N o . 吸嘴型号
1
2
3
4
5
参照 吸取吸嘴型号一 览表。
11. 贴 装时间 最高速 度: 0.075 秒 / 个
( 最佳条件下，不包括线路板搬运时间)
参考参考
参考参考
参考：( 贴装时间以 0 . 0 0 1 秒为单位控制，防止浪费)
12. 料 车 0.09 秒
移动 时 间 ( 邻接的 8 m m 宽送料器之间或双重送料器之间，移动 1 个间隔的时间)
13. 线 路板搬 运
TC M- X1 1 0TC M -X1 1 0
TC M- X1 1 0TC M -X1 1 0
TCM -X 11 0: 约 2. 1 秒(最佳条件下) (不包括 XY 工作台移动时间)
时 间
TC M- X2 1 0TC M -X2 1 0
TC M- X2 1 0TC M -X2 1 0
TCM -X 21 0: 约 2. 1 秒(最佳条件下) (不包括 XY 工作台移动时间)
TC M- X3 0 0TC M -X3 0 0
TC M- X3 0 0TC M -X3 0 0
TCM -X 30 0: 约 2. 2 秒(最佳条件下) (不包括 XY 工作台移动时间)
线路板的搬运速度，可从低速设定到高速 7 阶段。
线路板的搬运时间设定范围的标准：约 3 ～7 秒
注注
注注
注：线 路板的搬运 速度， 请根据 线路板条件而设定 。
14. 贴 装方向 -359.99 ～ +359.99
参考参考
参考参考
参考
::
::
: 电动机的旋转分解能为 0 . 0 0 7 / 脉冲。
15. X Y 工作台的 0.001mm
移动 单 位
参考参考
参考参考
参考
::
::
: X Y 工作台电动机的分解能为 0 . 0 0 0 2 5 m m / 脉冲。
16. 元 件认识 视 野 约 10 10 mm[小视野] (高倍率)
约 38 38 mm[大视野](低倍率)
摄 影 透过光方式( 元件的轮廓影像认识)
反射光方式( 反射光下的元件直接认识)
注注
注注
注：照相机根据元件的形状 / 尺寸自动切换。
2 .2 .
2 .2 .
2 .
装 置装 置
装 置装 置
装 置
规 格规 格
规 格规 格
规 格
0308-001 1-13
表示吸嘴配置 No.
表示 D D 安装头
17. 线 路板认 识 视 野 约 12 12mm
窗 口尺 寸 1.0 1.0 ～ 5.0 5.0mm
认识( 处理) 时间 约 0 . 2 秒 / 记号
( 包括读取图像的时间)
摄 影 反射光方式( 反射光下认识认识记号)
( 根据不同记号，可进行常规 / 反向切换。)
注注
注注
注 ：(a) 认识时间指窗口尺寸 “ 3 × 3 m m ” ，线路板认识记号尺寸为
“ φ 1.0m m” 的情况。
并且， 认识时间根据不 同窗口尺寸、线 路板认识 记号尺寸
而有所 不同。
(b) 实际认识时间包括了 X Y 工作台的移动时间。
18. 线 路板认 识
大小
::
::
: 0.5 ～ 3.0mm 以内
其 它
大小
::
::
: 1.0 ～ 2.0mm 以内
其 它
大小
::
::
: 0.5 ～ 2.0mm 以内
材 料 铜箔( 可镀金 / 镀镍。但须非镜面。)
钠镀金( 请咨询本公司营业部或销售代理店。)
钠 L e v e l e r ( 请咨询本公司营业部或销售代理店。)
注注
注注
注: ( a) 出自通孔和方面的配线方向每 4 5 °仅 1 个。详细内容请
咨询本 公司营业部或销 售代理店。
(b) 认识记号要与 周围背景形成 鲜明对比。
(c) 线路板弯曲度 大，可能 造成无 法识别出 认识记号， 需要进
行测试 。
(d) 指定窗口内， 除了认识 记号外， 没有与 其类似的 、可能造
成误认 识的线路板。
并且，线路板的形状( 缺口、拔孔) 、结构物的反射光、来自
装置外的光线等的影响都可能造成误识别，详细情况请咨询
本公司 营业部或销 售代 理店。
(e) 有关识别记号 的详细内 容，请 咨询本公 司营业部 或销售代
理店 。
2 .2 .
2 .2 .
2 .
装 置装 置
装 置装 置
装 置
规 格规 格
规 格规 格
规 格
0308-001 1-14
形
状
认
识
记
号
通
孔
方
面
19. 线路 板认 识记 在线路板上设定 2 处或 3 处( 多倒角线路板的情况，各线路板设定
号的 设 定 2 处)。
通过用线路板认识照相机识别出认识记号，补正线路板整体的位
置偏 离量以及线路板 印刷模型的扩充 。
虚拟 定位成为外形基 准或孔基准。
注注
注注
注
：：
：：
： 记号中心为基准。
TCM- X 1 1 0T C M - X 1 1 0
TCM- X 1 1 0T C M - X 1 1 0
T C M - X 1 1 0
单位 : mm
TCM- X 2 1 0T C M - X 2 1 0
TCM- X 2 1 0T C M - X 2 1 0
T C M - X 2 1 0
单位 : mm
TCM- X 3 0 0T C M - X 3 0 0
TCM- X 3 0 0T C M - X 3 0 0
T C M - X 3 0 0
线路板长度线路板长度
线路板长度线路板长度
线路板长度
：：
：：
：
5 05 0
5 05 0
5 0
～～
～～
～
5 1 0 m m5 1 0 m m
5 1 0 m m5 1 0 m m
5 1 0 m m
( (
( (
(
装置前侧装置前侧
装置前侧装置前侧
装置前侧
))
))
)
单位：m m
0308-001 1-15
2 .2 .
2 .2 .
2 .
装 置装 置
装 置装 置
装 置
规 格规 格
规 格规 格
规 格
孔孔
孔孔
孔
可 设 定 线 路 板 认 识 记 号 的 范 围可 设 定 线 路 板 认 识 记 号 的 范 围
可 设 定 线 路 板 认 识 记 号 的 范 围可 设 定 线 路 板 认 识 记 号 的 范 围
可 设 定 线 路 板 认 识 记 号 的 范 围
((
((
(
装置 前侧装置 前侧
装置 前侧装置 前侧
装置 前侧
))
))
)
可 设 定 线 路 板 认 识 记 号 的 范 围可 设 定 线 路 板 认 识 记 号 的 范 围
可 设 定 线 路 板 认 识 记 号 的 范 围可 设 定 线 路 板 认 识 记 号 的 范 围
可 设 定 线 路 板 认 识 记 号 的 范 围
孔孔
孔孔
孔
((
((
(
装置 前侧装置前侧
装置 前侧装置前侧
装置 前侧
))
))
)
孔孔
孔孔
孔
可 设 定 线 路 板 认 识 记 号 的 范 围可 设 定 线 路 板 认 识 记 号 的 范 围
可 设 定 线 路 板 认 识 记 号 的 范 围可 设 定 线 路 板 认 识 记 号 的 范 围
可 设 定 线 路 板 认 识 记 号 的 范 围