TCM-X110_X210_X300(D) 2_Operation(Supervisor).pdf - 第96页
3 . 3 . 2 . 3 . 3 . 2 . 3 . 3 . 2 . 3 . 3 . 2 . 3 . 3 . 2 . 3 X Y 3 X Y 3 X Y 3 X Y 3 X Y 工 作 台 的 调 整 工 作 台 的 调 整 工 作 台 的 调 整 工 作 台 的 调 整 工 作 台 的 调 整 配 合 线 路 板 ， 设 置 / 调 整 定 位 针 、 定 位 杆 。 这 是 手 伸 入 装 置 内 部 的 作 业 过 程 。 这 …
3 . 3 . 2 . 23 . 3 . 2 . 2
3 . 3 . 2 . 23 . 3 . 2 . 2
3 . 3 . 2 . 2
线路板搬运送料棘爪的调整线路板搬运送料棘爪的调整
线路板搬运送料棘爪的调整线路板搬运送料棘爪的调整
线路板搬运送料棘爪的调整
(1) 缓缓滑动线路板搬运送料棘爪的蝶形螺栓( Y 方向用) ，对准线
路板宽度的 1 / 2 ( 线路板中央) 位置固定。
(2) 对准线路板大小，缓缓调整送料棘爪的蝶形螺栓( X 方向用) 位
置 。
F i g . 2 C 1 6F i g . 2 C 1 6
F i g . 2 C 1 6F i g . 2 C 1 6
Fig . 2 C 1 6
传送带的滑道宽度设定为 “ 5 0 m m ” 左右时，请留意不要使送
料棘 爪碰到装置结构物。
0308-001 3-14
3 . 3 3 . 3
3 . 3 3 . 3
3 . 3
线路板的定位线 路板的定位
线路板的定位线 路板的定位
线路板的定位
蝶形螺栓蝶形螺 栓
蝶形螺栓蝶形螺 栓
蝶形螺 栓
( X( X
( X( X
( X
方向调整用方向调整用
方向调整用方向调整用
方向调整 用
))
))
)
蝶形螺栓蝶形螺栓
蝶形螺栓蝶形螺栓
蝶形螺栓
( Y( Y
( Y( Y
( Y
方向调 整用方向调整用
方向调 整用方向调整用
方向调整用
))
))
)
线路板线路板
线路板线路板
线路板
送料杆送 料杆
送料杆送 料杆
送料杆
( X( X
( X( X
( X
方向调 整用方向调 整用
方向调 整用方向调 整用
方向调 整用
))
))
)
送料杆送 料杆
送料杆送 料杆
送料杆
( X( X
( X( X
( X
方向调 整用方向调 整用
方向调 整用方向调 整用
方向调 整用
))
))
)
送 料 杆送 料 杆
送 料 杆送 料 杆
送 料 杆
蝶形螺 栓蝶形螺栓
蝶形螺 栓蝶形螺栓
蝶形螺 栓
( Y( Y
( Y( Y
( Y
方向调 整 用方向调整用
方向调 整 用方向调整用
方向调 整 用
))
))
)
固定位置固定位置
固定位置固定位置
固定位置
((
((
(
超过超过
超过超过
超过
4 6 0 m m4 6 0 m m
4 6 0 m m4 6 0 m m
4 6 0 m m
～～
～～
～
5 6 0 m m )5 6 0 m m )
5 6 0 m m )5 6 0 m m )
5 6 0 m m )
((
((
(
正面图正面图
正面图正面图
正面图
))
))
)
固定位置固定位置
固定位置固定位置
固定位置
((
((
(
超过超过
超过超过
超过
5 6 0 m m5 6 0 m m
5 6 0 m m5 6 0 m m
5 6 0 m m
～～
～～
～
6 1 0 m m )6 1 0 m m )
6 1 0 m m )6 1 0 m m )
6 1 0 m m )
固定位置固定位置
固定位置固定位置
固定位置
( 5 0 m m( 5 0 m m
( 5 0 m m( 5 0 m m
( 5 0 m m
～～
～～
～
4 6 0 m m )4 6 0 m m )
4 6 0 m m )4 6 0 m m )
4 6 0 m m )
((
((
(
俯 视图俯 视 图
俯 视图俯 视 图
俯 视图
))
))
)
3 . 3 . 2 .3 . 3 . 2 .
3 . 3 . 2 .3 . 3 . 2 .
3 . 3 . 2 .
3 X Y3 X Y
3 X Y3 X Y
3 X Y
工作台的调整工作台的调整
工作台的调整工作台的调整
工作台的调整
配合线路板，设置 / 调整定位针、定位杆。
这 是 手 伸 入 装 置 内 部 的 作 业 过 程 。这 是 手 伸 入 装 置 内 部 的 作 业 过 程 。
这 是 手 伸 入 装 置 内 部 的 作 业 过 程 。这 是 手 伸 入 装 置 内 部 的 作 业 过 程 。
这 是 手 伸 入 装 置 内 部 的 作 业 过 程 。
非 常 危 险 ，非 常 危 险 ，
非 常 危 险 ，非 常 危 险 ，
非 常 危 险 ，
在 整在 整
在 整在 整
在 整
个 装 置 操 作 过 程 中 ，个 装 置 操 作 过 程 中 ，
个 装 置 操 作 过 程 中 ，个 装 置 操 作 过 程 中 ，
个 装 置 操 作 过 程 中 ，
请 一 定 充 分 留 意 。请 一 定 充 分 留 意 。
请 一 定 充 分 留 意 。请 一 定 充 分 留 意 。
请 一 定 充 分 留 意 。
线路板的定位方法分为 “ 外形基准 ” 和 “ 孔基准 ” 两种。
( 1 )( 1 )
( 1 )( 1 )
( 1 )
外 形 基 准外 形 基 准
外 形 基 准外 形 基 准
外 形 基 准
如下设置定位针( 基准侧) 和定位杆，就完成了外形基准。
F i g . 2 C 1 7 F i g . 2 C 1 7
F i g . 2 C 1 7 F i g . 2 C 1 7
F i g . 2 C 1 7
线路板定位线路板定位
线路板定位线路板定位
线路板定位
((
((
(
装置表面装置表面
装置表面装置表面
装置表面
))
))
)
0308-001 3-15
3 . 3 3 . 3
3 . 3 3 . 3
3 . 3
线路板的定位线 路板的定位
线路板的定位线 路板的定位
线路板的定位
移动滑道移动滑道
移动滑道移动滑道
移动滑道
定 位 针定 位 针
定 位 针定 位 针
定 位 针
((
((
(
基准侧基准侧
基准侧基准侧
基准侧
))
))
)
线 路 板线 路 板
线 路 板线 路 板
线 路 板
定 位 杆定 位 杆
定 位 杆定 位 杆
定 位 杆
固 定 滑 道固 定 滑 道
固 定 滑 道固 定 滑 道
固 定 滑 道
注意注意
注意注意
注意
外 形 基 准 的 设 定 顺 序外 形 基 准 的 设 定 顺 序
外 形 基 准 的 设 定 顺 序外 形 基 准 的 设 定 顺 序
外 形 基 准 的 设 定 顺 序
(1-1) 选择定位针( 基准侧) 。
定位针( 基准侧) 根据线路板尺寸其种类有所不同。
并且，使用超过 5 1 0 m m 的线路板时，无法设置定位针( 基准
侧) 。
Table 2C3Table 2C3
Table 2C3Table 2C3
Table 2C3
线 路 板 尺 寸线 路 板 尺 寸
线 路 板 尺 寸线 路 板 尺 寸
线 路 板 尺 寸
50 50
50 50
50
～～
～～
～
460460
460460
460
超过超过
超过超过
超过
4 6 04 6 0
4 6 04 6 0
4 6 0
～～
～～
～
5 6 05 6 0
5 6 05 6 0
5 6 0
超过超过
超过超过
超过
56 056 0
56 056 0
56 0
～～
～～
～
61061 0
61061 0
610
定位针的种类 A 型 B 型 无法设置
单位： mm
AA
AA
A
型型
型型
型
BB
BB
B
型型
型型
型
F i g . 2 C 1 8 F i g . 2 C 1 8
F i g . 2 C 1 8 F i g . 2 C 1 8
F i g . 2 C 1 8
定位针定位针
定位针定位针
定位针
((
((
(
基准侧基准侧
基准侧基准侧
基准侧
))
))
)
(1-2) 设置定位针( 基准侧) 。
如下图，将定位针插入到 X Y 工作台上的定位栓(左侧) 后，用
螺钉固 定。
使用超过 5 1 0 m m 的线路板时，无法设置定位针( 基准侧) 。
F i g . 2 C 1 9 F i g . 2 C 1 9
F i g . 2 C 1 9 F i g . 2 C 1 9
F i g . 2 C 1 9
定位针设置定位针设置
定位针设置定位针设置
定位针设置
0308-001 3-16
3 . 3 3 . 3
3 . 3 3 . 3
3 . 3
线路板的定位线 路板的定位
线路板的定位线 路板的定位
线路板的定位
线 路 板线 路 板
线 路 板线 路 板
线 路 板
定 位 针定 位 针
定 位 针定 位 针
定 位 针
螺 钉螺 钉
螺 钉螺 钉
螺 钉
定 位 栓定 位 栓
定 位 栓定 位 栓
定 位 栓
固 定 滑 道固 定 滑 道
固 定 滑 道固 定 滑 道
固 定 滑 道