TCM-X110_X210_X300(D) 2_Operation(Supervisor).pdf - 第54页
1 . 2 1 . 2 1 . 2 1 . 2 1 . 2 从 元 件 吸 取 的 准 备 到 元 件 贴 装 从 元 件 吸 取 的 准 备 到 元 件 贴 装 从 元 件 吸 取 的 准 备 到 元 件 贴 装 从 元 件 吸 取 的 准 备 到 元 件 贴 装 从 元 件 吸 取 的 准 备 到 元 件 贴 装 贴 装 安 装 头 通 过 安 装 头 塔 外 侧 圆 周 上 的 各 停 止 位 置 ( 以 下 称 为 位 置 编 …
(3) 线路板搬运部的送料棘爪 1 将线路板搬运到 X Y 工作台上后，返
回到 原点位置。
与此同时，线路板通过定位针等被定位在 X Y 工作台上。
F i g . 2 B3 F i g. 2 B 3
F i g . 2 B3 F i g. 2 B 3
F i g. 2 B 3
线路板的线路板的
线路板的线路板的
线路板的
X YX Y
X YX Y
X Y
工作台搬运工作台搬运
工作台搬运工作台搬运
工作台搬运
F i g . 2 B 4 F i g . 2 B 4
F i g . 2 B 4 F i g . 2 B 4
F i g. 2 B 4
送料棘爪送料棘爪
送料棘爪送料棘爪
送料棘爪
11
11
1
返回原点位置返回原点位置
返回原点位置返回原点位置
返回原点位置
0308-001 2-2
1 . 1 1 . 1
1 . 1 1 . 1
1 . 1
线路 板搬 入 和 线路板 定位线 路板 搬 入和 线 路板 定位
线路 板搬 入 和 线路板 定位线 路板 搬 入和 线 路板 定位
线路 板搬 入 和 线路板 定位
送 料 棘 爪送 料 棘 爪
送 料 棘 爪送 料 棘 爪
送 料 棘 爪
11
11
1
X YX Y
X YX Y
X Y
工作台工作台
工作台工作台
工作台
X YX Y
X YX Y
X Y
工作台工作台
工作台工作台
工作台
线 路 板 流 动 方 向线 路 板 流 动 方 向
线 路 板 流 动 方 向线 路 板 流 动 方 向
线 路 板 流 动 方 向
(L (L
(L (L
(L
→→
→→
→
R)R)
R)R)
R)
线 路 板 流 动 方 向线路 板 流 动 方 向
线 路 板 流 动 方 向线路 板 流 动 方 向
线 路 板 流 动 方 向
(L (L
(L (L
(L
→→
→→
→
R)R)
R)R)
R)
送 料 棘 爪送 料 棘 爪
送 料 棘 爪送 料 棘 爪
送 料 棘 爪
22
22
2
送 料 棘 爪送 料 棘 爪
送 料 棘 爪送 料 棘 爪
送 料 棘 爪
11
11
1
送 料 棘 爪送 料 棘 爪
送 料 棘 爪送 料 棘 爪
送 料 棘 爪
22
22
2
R 2R 2
R 2R 2
R 2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
R 2R 2
R 2R 2
R 2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
R 1R 1
R 1R 1
R 1
传送带传送带
传送带传送带
传送带
R 1R 1
R 1R 1
R 1
传送带传送带
传送带传送带
传送带
线 路 板 搬 运 部线 路 板 搬 运 部
线 路 板 搬 运 部线 路 板 搬 运 部
线 路 板 搬 运 部
线 路 板 搬 运 部线 路 板 搬 运 部
线 路 板 搬 运 部线 路 板 搬 运 部
线 路 板 搬 运 部
L 2L 2
L 2L 2
L 2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
L 2L 2
L 2L 2
L 2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
L 1L 1
L 1L 1
L 1
传送带传送带
传送带传送带
传送带
L 1L 1
L 1L 1
L 1
传送带传送带
传送带传送带
传送带
线 路线 路
线 路线 路线 路
板板
板板板
线 路线 路
线 路线 路
线 路 板板
板板
板
1 . 21 . 2
1 . 21 . 2
1 . 2
从 元 件 吸 取 的 准 备 到 元 件 贴 装从 元 件 吸 取 的 准 备 到 元 件 贴 装
从 元 件 吸 取 的 准 备 到 元 件 贴 装从 元 件 吸 取 的 准 备 到 元 件 贴 装
从 元 件 吸 取 的 准 备 到 元 件 贴 装
贴装安装头通过安装头塔外侧圆周上的各停止位 置( 以下称为
位置编号) 的期间 ，执行元件的吸取准备到元件贴装。
((
((
(
装 置 俯 视 图装 置 俯 视 图
装 置 俯 视 图装 置 俯 视 图
装 置 俯 视 图
))
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)
F i g . 2 B 5 F i g . 2 B 5
F i g . 2 B 5 F i g . 2 B 5
F i g . 2 B 5
各位置的作用各位置的作用
各位置的作用各位置的作用
各位置的作用
概 要概 要
概 要概 要
概 要
位置位 置
位置位 置
位 置
77
77
7
到到
到到
到
1 21 2
1 21 2
1 2 : 元 件吸取的准备
位 置位 置
位 置位 置
位 置
1 21 2
1 21 2
1 2 : 元件 的供给和元件的吸 取
位 置位 置
位 置位 置
位 置
11
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1
到到
到到
到
66
66
6 : 元 件贴装的准 备
位 置位 置
位 置位 置
位 置
66
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6 : X Y 工作台的移动和元件的贴装
1 . 2 1 . 2
1 . 2 1 . 2
1 . 2
从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装
从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装
从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装
0308-001 2-3
元 件 吸 取元 件 吸 取
元 件 吸 取元 件 吸 取
元 件 吸 取
位 置 编 号位 置 编 号
位 置 编 号位 置 编 号
位 置 编 号
元 件 状 态 检 测元 件 状 态 检 测
元 件 状 态 检 测元 件 状 态 检 测
元 件 状 态 检 测
安 装 头 塔安 装 头 塔
安 装 头 塔安 装 头 塔
安 装 头 塔
旋 转 方 向旋 转 方 向
旋 转 方 向旋 转 方 向
旋 转 方 向
元 件 认 识 图 像元 件 认 识 图 像
元 件 认 识 图 像元 件 认 识 图 像
元 件 认 识 图 像
读 取读 取
读 取读 取
读 取
元 件 认 识 处 理元 件 认 识 处 理
元 件 认 识 处 理元 件 认 识 处 理
元 件 认 识 处 理
贴 装 角 度 决 定贴 装 角 度 决 定
贴 装 角 度 决 定贴 装 角 度 决 定
贴 装 角 度 决 定
元件元件
元件元件
元件
贴 装贴 装
贴 装贴 装
贴 装
安 装 头 的 原 点 复 位安 装 头 的 原 点 复 位
安 装 头 的 原 点 复 位安 装 头 的 原 点 复 位
安 装 头 的 原 点 复 位
吸 嘴 落 下 检 测吸 嘴 落 下 检 测
吸 嘴 落 下 检 测吸 嘴 落 下 检 测
吸 嘴 落 下 检 测
多 余 元 件 的 排 出多 余 元 件 的 排 出
多 余 元 件 的 排 出多 余 元 件 的 排 出
多 余 元 件 的 排 出
吸 嘴 的 吹 气吸 嘴 的 吹 气
吸 嘴 的 吹 气吸 嘴 的 吹 气
吸 嘴 的 吹 气
吸 嘴 切 换吸 嘴 切 换
吸 嘴 切 换吸 嘴 切 换
吸 嘴 切 换
使 用 吸 嘴 检 测使 用 吸 嘴 检 测
使 用 吸 嘴 检 测使 用 吸 嘴 检 测
使 用 吸 嘴 检 测
多 余 吸 嘴 落 下 检 测多 余 吸 嘴 落 下 检 测
多 余 吸 嘴 落 下 检 测多 余 吸 嘴 落 下 检 测
多 余 吸 嘴 落 下 检 测
吸 嘴 收 回 检 测吸 嘴 收 回 检 测
吸 嘴 收 回 检 测吸 嘴 收 回 检 测
吸 嘴 收 回 检 测
吸 嘴 的 吸 取 定 位吸嘴 的 吸 取 定 位
吸 嘴 的 吸 取 定 位吸嘴 的 吸 取 定 位
吸 嘴 的 吸 取 定 位
1 . 2 . 1 1 . 2 . 1
1 . 2 . 1 1 . 2 . 1
1 . 2. 1
元件吸取的准备元件吸取的准备
元件吸取的准备元件吸取的准备
元件吸取的准备
位 置位置
位 置位置
位 置
7 :7 :
7 :7 :
7 :
安 装 头 的 原 点 复 位安 装 头 的 原 点 复 位
安 装 头 的 原 点 复 位安 装 头 的 原 点 复 位
安 装 头 的 原 点 复 位
旋转 贴装安装头，使其返回 到原点方向。
Fig.2B6 Fig.2B6
Fig.2B6 Fig.2B6
Fig.2B6
安装头的原点复位安装头的原点复位
安装头的原点复位安装头的原点复位
安装头的原点复位
位 置位 置
位 置位 置
位 置
8 :8 :
8 :8 :
8 :
吸 嘴 落 下 检 测 、吸 嘴 落 下 检 测 、
吸 嘴 落 下 检 测 、吸 嘴 落 下 检 测 、
吸 嘴 落 下 检 测 、
多 余 元 件 的 排 出 、多 余 元 件 的 排 出 、
多 余 元 件 的 排 出 、多 余 元 件 的 排 出 、
多 余 元 件 的 排 出 、
吸 嘴 的 吹 气吸 嘴 的 吹 气
吸 嘴 的 吹 气吸 嘴 的 吹 气
吸 嘴 的 吹 气
检测 吸嘴的落 下。
将直 立元件或 检测出元件认识 异常的元件收存到排出箱。
进行 吸嘴的吹 气。
F i g . 2 B7 F i g. 2 B 7
F i g . 2 B7 F i g. 2 B 7
F i g . 2 B 7
多余元件的排出多余元件的排出
多余元件的排出多余元件的排出
多余元件的排出
0308-001 2-4
1 . 2 1 . 2
1 . 2 1 . 2
1 . 2
从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装
从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装
从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装
吸 嘴吸 嘴
吸 嘴吸 嘴
吸 嘴
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11
1