TCM-X110_X210_X300(D) 2_Operation(Supervisor).pdf - 第336页
教 示 顺 序 教 示 顺 序 教 示 顺 序 教 示 顺 序 教 示 顺 序 ( 1 ) 按 下 指 定 数 据 编 辑 按 钮 * 1 * 1 * 1 * 1 * 1 的 任 意 按 钮 ， 选 项 卡 的 显 示 变 换 到 如 下 界 面 。 F i g . 2 F 7 6 F i g . 2 F 7 6 F i g . 2 F 7 6 F i g . 2 F 7 6 F i g . 2 F 7 6 指 定 数 据 的 编 辑 …
* 8* 8
* 8* 8
* 8
[[
[[
[
结束结 束
结束结 束
结束
]]
]]
]
按钮按 钮
按钮按 钮
按钮
结束 教示动 作
* 9* 9
* 9* 9
* 9
[[
[[
[
控制开关控制开关
控制开关控制开关
控制开关
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
按下动作[ O N ]按钮后，2 秒内按下操作台的[ E NA B L E ]按钮，实
行教示模式选择中设定为 “ 教示 ” 的补正值教示。
* 1 0* 1 0
* 1 0* 1 0
* 1 0
[[
[[
[
安装头安装头
安装头安装头
安装头
//
//
/
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
]]
]]
]
按钮按 钮
按钮按 钮
按钮
“ 各种安装头 / 吸嘴 ” 选项卡的显示切换至安装头 / 吸嘴跳过的
确认 显示。
0308-001 6-92
5 . 15 . 1
5 . 15 . 1
5 . 1 “
各种安装头各种安装头
各种安装头各种安装头
各种安装头
//
//
/
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴 ”
T a bT a b
T a bT a b
T a b
教 示 顺 序教 示 顺 序
教 示 顺 序教 示 顺 序
教 示 顺 序
(1) 按下指定数据编辑按钮
* 1* 1
* 1* 1
* 1 的任意按钮，选项卡的显示变换到如
下界 面。
F i g . 2 F 7 6 F i g . 2 F 7 6
F i g . 2 F 7 6 F i g . 2 F 7 6
F i g . 2 F 7 6
指定数据的编辑指定数据的编辑
指定数据的编辑指定数据的编辑
指定数据的编辑
(1-1) 指定 安装 头。
按下 “ 安装头编号( 1～1 2 )” 的[指定] 按钮，在 “ 安装头的设定 ”
编辑 界面中设 定安装头。
(1-2) 指定吸嘴。
按下[ 吸嘴] 按钮。切换至 “ 吸嘴的设定 ” 显示。
按下 “ 吸嘴编号( 1 ～5 ) ” 的[ 指定] 按钮，显示 “ 吸嘴的设定 ” 编辑界面，
从数字键输入指定吸嘴编号( 1 ～5 ) ，按下[ 设定] 按钮，显示 “ 吸嘴编号
( 1 ～5 ) ” 中指定的吸嘴编号。
指定全体吸嘴时，按下[ 所有吸嘴] 按钮。
按下[ 返回] 按钮，返回至 F i g . 2 F 7 5 的显示。
( 1-3 ) 指定吸嘴类型。
按下[ 吸嘴类型] 按钮。切换至 “ 吸嘴类型设定 ” 显示。
按下 “ 吸嘴类型 ” 的[ 指定] 按钮，显示 “ 吸嘴类型设定 ” 编辑
界面，从键盘输入指定吸嘴类型，按下[ 设定]按钮，显示 “ 吸
嘴类型 ” 中指定的吸嘴类型。
自动设定时，按下[ 自动设定] 按钮。
按下[ 返回] 按钮，返回至 F i g . 2 F 7 5 的显示。
0308-001 6-93
5 . 15 . 1
5 . 15 . 1
5 . 1 “
各种 安装头各种 安装头
各种 安装头各种 安装头
各种 安装头
//
//
/
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴 ”
T a bT a b
T a bT a b
T a b
(1-4)指定教示点数。
通过按钮[4 点] 、[8 点]、[ 16 点]、[32 点]或[64 点]选择教示点
数 。
按下[ 返回] 按钮，返回至 F i g . 2 F 7 5 的显示。
(1-5) 指定光源。
通过按钮[ 透过] 、[反射 1]、[ 反射 2]、[ 反射 1 +2]选择光源种类。
自动设定时，按下[ 自动] 按钮。
按下[ 返回] 按钮，返回至 F i g . 2 F 7 5 的显示。
(1-6) 指定照相机。
通过按钮[ 照相机 1 ] 或者[ 照相机 2 ] 选择照相机的种类。
自动设定时，按下[ 自动] 按钮。
按下[ 返回] 按钮，返回至 F i g . 2 F 7 5 的显示。
0308-001 6-94
5 . 15 . 1
5 . 15 . 1
5 . 1 “
各种安装头各种安装头
各种安装头各种安装头
各种安装头
//
//
/
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴 ”
T a bT a b
T a bT a b
T a b
(2) 按下
* 3* 3
* 3* 3
* 3 教示模式选择按钮，指定检测玻璃盖上的垃圾 / 污损、
吸嘴位置、检测扩散板 / 吸嘴污损、元件认识光源、吸嘴水平、
安装头旋转中心 / 吸嘴旋转半径的教示模式。
准 备 设 定准 备 设 定
准 备 设 定准 备 设 定
准 备 设 定
检 测 玻 璃 盖 上 的 垃 圾检 测 玻 璃 盖 上 的 垃 圾
检 测 玻 璃 盖 上 的 垃 圾检 测 玻 璃 盖 上 的 垃 圾
检 测玻璃 盖 上 的 垃 圾
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//
/
污 损污 损
污 损污 损
污 损 : ----
吸 嘴 位 置吸 嘴 位 置
吸 嘴 位 置吸 嘴 位 置
吸 嘴 位 置 : 教 示
检 测 扩散 板检 测 扩散 板
检 测 扩散 板检 测 扩散 板
检 测扩散 板
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//
/
吸 嘴 污 损吸 嘴 污 损
吸 嘴 污 损吸 嘴 污 损
吸 嘴 污 损 : ----
元 件 认 识 光 源元 件 认 识 光 源
元 件 认 识 光 源元 件 认 识 光 源
元 件 认 识 光 源 : ----
吸 嘴 水 平吸 嘴 水 平
吸 嘴 水 平吸 嘴 水 平
吸 嘴 水 平 : L & H 水平 / 教示
安 装 头 旋 转 中 心安 装 头 旋 转 中 心
安 装 头 旋 转 中 心安 装 头 旋 转 中 心
安 装 头 旋 转 中 心
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吸 嘴 旋 转 半 径吸 嘴 旋 转 半 径
吸 嘴 旋 转 半 径吸 嘴 旋 转 半 径
吸 嘴 旋 转 半 径 : 教 示