TCM-X110_X210_X300(D) 2_Operation(Supervisor).pdf - 第52页
1 . 1 . 1 . 1 . 1 . 动 作 概 要 动 作 概 要 动 作 概 要 动 作 概 要 动 作 概 要 1 . 1 1 . 1 1 . 1 1 . 1 1 . 1 线 路 板 搬 入 和 线 路 板 定 位 线 路 板 搬 入 和 线 路 板 定 位 线 路 板 搬 入 和 线 路 板 定 位 线 路 板 搬 入 和 线 路 板 定 位 线 路 板 搬 入 和 线 路 板 定 位 以 下 就 线 路 板 流 动 从 左 …
0308-001 2-B
1 .1 .
1 .1 .
1 .
动 作 概 要动 作 概 要
动 作 概 要动 作 概 要
动 作 概 要
1 . 11 . 1
1 . 11 . 1
1 . 1
线 路 板 搬 入 和 线 路 板 定 位线 路 板 搬 入 和 线 路 板 定 位
线 路 板 搬 入 和 线 路 板 定 位线 路 板 搬 入 和 线 路 板 定 位
线 路 板 搬 入 和 线 路 板 定 位
以下就线路板流动从左向右( L → R ) 时的情况进行说明。
线路板流动从右向左( R → L ) 时，请将 “L 传送带 ” 和 “R 传送带 ” 位
置交换 。
(1) L 传送带将线路板从前工序装置运出，通过 L 1 / L 2 传送带传送
到 X Y 工作台前。
F i g . 2 B 1F i g . 2 B 1
F i g . 2 B 1F i g . 2 B 1
F i g . 2 B 1
(2) 线路板搬运部的送料棘爪下降，L 2 传送带逆转，被送至 X Y 工
作台前的线路板将接触到该送料棘爪 1 。
F i g . 2 B 2F i g . 2 B 2
F i g . 2 B 2F i g . 2 B 2
F i g . 2 B 2
1 .1 .
1 .1 .
1 .
动 作 概 要动 作 概 要
动 作 概 要动 作 概 要
动 作 概 要
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安 装 头 塔安 装 头 塔
安 装 头 塔安 装 头 塔
安 装 头 塔
线 路线 路
线 路线 路线 路
板板
板板板
L 1L 1
L 1L 1
L 1
传送带传送带
传送带传送带
传送带
L 2L 2
L 2L 2
L 2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
线 路 板 搬 运 部线 路 板 搬 运 部
线 路 板 搬 运 部线 路 板 搬 运 部
线 路 板 搬 运 部
R 2R 2
R 2R 2
R 2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
R 1R 1
R 1R 1
R 1
传送带传送带
传送带传送带
传送带
线 路 板 流 动 方 向线 路 板 流 动 方 向
线 路 板 流 动 方 向线 路 板 流 动 方 向
线 路 板 流 动 方 向
( L( L
( L( L
( L
→→
→→
→
R )R )
R )R )
R )
线 路 板 流 动 方 向线 路 板 流 动 方 向
线 路 板 流 动 方 向线 路 板 流 动 方 向
线 路 板 流 动 方 向
( L( L
( L( L
( L
→→
→→
→
R )R )
R )R )
R )
L 1L 1
L 1L 1
L 1
传送带传送带
传送带传送带
传送带
L 2L 2
L 2L 2
L 2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
线 路 板 搬 运 部线 路 板 搬 运 部
线 路 板 搬 运 部线 路 板 搬 运 部
线 路 板 搬 运 部
R 2R 2
R 2R 2
R 2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
R 1R 1
R 1R 1
R 1
传送带传送带
传送带传送带
传送带
线 路线 路
线 路线 路
线 路
板板
板板
板
送 料 棘 爪送 料 棘 爪
送 料 棘 爪送 料 棘 爪
送 料 棘 爪
11
11
1
送 料 棘 爪送 料 棘 爪
送 料 棘 爪送 料 棘 爪
送 料 棘 爪
22
22
2
X YX Y
X YX Y
X Y
工作台工作台
工作台工作台
工作台
料车料车
料车料车
料车
1 1
1 1
1
料车料车
料车料车
料车
2 2
2 2
2
料车料车
料车料车
料车
3 3
3 3
3
料车料车
料车料车
料车
4 4
4 4
4
X YX Y
X YX Y
X Y
工作台工作台
工作台工作台
工作台
(3) 线路板搬运部的送料棘爪 1 将线路板搬运到 X Y 工作台上后，返
回到 原点位置。
与此同时，线路板通过定位针等被定位在 X Y 工作台上。
F i g . 2 B3 F i g. 2 B 3
F i g . 2 B3 F i g. 2 B 3
F i g. 2 B 3
线路板的线路板的
线路板的线路板的
线路板的
X YX Y
X YX Y
X Y
工作台搬运工作台搬运
工作台搬运工作台搬运
工作台搬运
F i g . 2 B 4 F i g . 2 B 4
F i g . 2 B 4 F i g . 2 B 4
F i g. 2 B 4
送料棘爪送料棘爪
送料棘爪送料棘爪
送料棘爪
11
11
1
返回原点位置返回原点位置
返回原点位置返回原点位置
返回原点位置
0308-001 2-2
1 . 1 1 . 1
1 . 1 1 . 1
1 . 1
线路 板搬 入 和 线路板 定位线 路板 搬 入和 线 路板 定位
线路 板搬 入 和 线路板 定位线 路板 搬 入和 线 路板 定位
线路 板搬 入 和 线路板 定位
送 料 棘 爪送 料 棘 爪
送 料 棘 爪送 料 棘 爪
送 料 棘 爪
11
11
1
X YX Y
X YX Y
X Y
工作台工作台
工作台工作台
工作台
X YX Y
X YX Y
X Y
工作台工作台
工作台工作台
工作台
线 路 板 流 动 方 向线 路 板 流 动 方 向
线 路 板 流 动 方 向线 路 板 流 动 方 向
线 路 板 流 动 方 向
(L (L
(L (L
(L
→→
→→
→
R)R)
R)R)
R)
线 路 板 流 动 方 向线路 板 流 动 方 向
线 路 板 流 动 方 向线路 板 流 动 方 向
线 路 板 流 动 方 向
(L (L
(L (L
(L
→→
→→
→
R)R)
R)R)
R)
送 料 棘 爪送 料 棘 爪
送 料 棘 爪送 料 棘 爪
送 料 棘 爪
22
22
2
送 料 棘 爪送 料 棘 爪
送 料 棘 爪送 料 棘 爪
送 料 棘 爪
11
11
1
送 料 棘 爪送 料 棘 爪
送 料 棘 爪送 料 棘 爪
送 料 棘 爪
22
22
2
R 2R 2
R 2R 2
R 2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
R 2R 2
R 2R 2
R 2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
R 1R 1
R 1R 1
R 1
传送带传送带
传送带传送带
传送带
R 1R 1
R 1R 1
R 1
传送带传送带
传送带传送带
传送带
线 路 板 搬 运 部线 路 板 搬 运 部
线 路 板 搬 运 部线 路 板 搬 运 部
线 路 板 搬 运 部
线 路 板 搬 运 部线 路 板 搬 运 部
线 路 板 搬 运 部线 路 板 搬 运 部
线 路 板 搬 运 部
L 2L 2
L 2L 2
L 2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
L 2L 2
L 2L 2
L 2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
L 1L 1
L 1L 1
L 1
传送带传送带
传送带传送带
传送带
L 1L 1
L 1L 1
L 1
传送带传送带
传送带传送带
传送带
线 路线 路
线 路线 路线 路
板板
板板板
线 路线 路
线 路线 路
线 路 板板
板板
板