TCM-X110_X210_X300(D) 2_Operation(Supervisor).pdf - 第57页
位 置 位 置 位 置 位 置 位 置 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 到 到 到 到 到 1 2 : 1 2 : 1 2 : 1 2 : 1 2 : 吸 嘴 的 吸 取 定 位 吸 嘴 的 吸 取 定 位 吸 嘴 的 吸 取 定 位 吸 嘴 的 吸 取 定 位 吸 嘴 的 吸 取 定 位 旋 转 贴 装 安 装 头 ， 移 动 使 用 吸 嘴 ( 1 2 点 位 置 ) 到 “ 3 点 位 置 ± C Y 补 正 ( 吸 取 …
位置位置
位置位置
位置
88
88
8
到到
到到
到
1 0 :1 0 :
1 0 :1 0 :
1 0 :
吸 嘴 切 换吸 嘴 切 换
吸 嘴 切 换吸 嘴 切 换
吸 嘴 切 换
随吸嘴高度，将使用于元件吸取的吸嘴旋转到 6 点或 1 2 点的
位置 。
F i g . 2 B 8 F i g . 2 B 8
F i g . 2 B 8 F i g . 2 B 8
F i g . 2 B 8
吸嘴高度为吸嘴高度为
吸嘴高度为吸嘴高度为
吸嘴高度为 “
L o wL o w
L o wL o w
L o w ”
时时
时时
时
F i g . 2 B 9 F i g . 2 B 9
F i g . 2 B 9 F i g . 2 B 9
F i g . 2 B 9
吸嘴高度为吸嘴高度为
吸嘴高度为吸嘴高度为
吸嘴高度为 “
H i g hH i g h
H i g hH i g h
H i g h ”
时时
时时
时
位置位置
位置位置
位置
1 0 :1 0 :
1 0 :1 0 :
1 0 :
使 用 吸 嘴 检 测 、使 用 吸 嘴 检 测 、
使 用 吸 嘴 检 测 、使 用 吸 嘴 检 测 、
使 用 吸 嘴 检 测 、
多 余 吸 嘴 落 下 检 测多 余 吸 嘴 落 下 检 测
多 余 吸 嘴 落 下 检 测多 余 吸 嘴 落 下 检 测
多 余 吸 嘴 落 下 检 测
使用光传感器确认使用吸嘴是否在所定位置( 1 2 点的位置) 。
进行 多余吸嘴的落下 检测。
进行 吸嘴的收回检测。
0308-001 2-5
1 . 2 1 . 2
1 . 2 1 . 2
1 . 2
从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装
从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装
从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装
使 用 吸 嘴使 用 吸 嘴
使 用 吸 嘴使 用 吸 嘴
使 用 吸 嘴
( 1 2( 1 2
( 1 2( 1 2
( 1 2
点位置点位置
点位置点位置
点位置
))
))
)
使 用 吸 嘴使 用 吸 嘴
使 用 吸 嘴使 用 吸 嘴
使 用 吸 嘴
( 6( 6
( 6( 6
( 6
点位置点位置
点位置点位置
点位置
))
))
)
位置位置
位置位置
位置
1 01 0
1 01 0
1 0
到到
到到
到
1 2 :1 2 :
1 2 :1 2 :
1 2 :
吸 嘴 的 吸 取 定 位吸 嘴 的 吸 取 定 位
吸 嘴 的 吸 取 定 位吸 嘴 的 吸 取 定 位
吸 嘴 的 吸 取 定 位
旋转贴装安装头，移动使用吸嘴( 1 2 点位置) 到 “ 3 点位置± C Y
补正( 吸取位置补正追踪: Y 方向) ”。
所谓 C Y 补正，指吸取元件时，对应 Y 方向进行吸嘴的微小位置补正。
F i g . 2 B 1 0 F i g. 2 B 1 0
F i g . 2 B 1 0 F i g. 2 B 1 0
F i g. 2 B 1 0
使用吸嘴的移动使用吸嘴的移动
使用吸嘴的移动使用吸嘴的移动
使用吸嘴的移动
1 . 2 1 . 2
1 . 2 1 . 2
1 . 2
从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装
从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装
从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装
0308-001 2-6
C YC Y
C YC Y
C Y
补正补正
补正补正
补正
33
33
3
点位置±点位置±
点位置±点位置±
点位置±
C YC Y
C YC Y
C Y
补正补正
补正补正
补正
1 21 2
1 21 2
1 2
点位置点位置
点位置点位置
点位置
1 . 2 . 2 1 . 2 . 2
1 . 2 . 2 1 . 2 . 2
1 . 2 . 2
元件的供给和吸取元件的供给和吸取
元件的供给和吸取元件的供给和吸取
元件的供给和吸取
位置位置
位置位置
位置
1 2 :1 2 :
1 2 :1 2 :
1 2 :
元 件 的 供 给 、元 件 的 供 给 、
元 件 的 供 给 、元 件 的 供 给 、
元 件 的 供 给 、
元 件 的 吸 取元 件 的 吸 取
元 件 的 吸 取元 件 的 吸 取
元 件 的 吸 取
元 件 的 供 给元 件 的 供 给
元 件 的 供 给元 件 的 供 给
元 件 的 供 给
(1) 搭载了送料带 或散装送料器的料车左右移动，将 必要的元件
送至位置 1 2 的。
( 2 ) 料车在进行了 C X 补正( 吸取位置补正追踪: X 方向) 后停止。
F i g .2 B 1 1 C XF i g . 2 B 1 1 C X
F i g .2 B 1 1 C XF i g . 2 B 1 1 C X
F i g . 2 B 1 1 C X
补正方向补正方向
补正方向补正方向
补正方向
元 件 的 吸 取元 件 的 吸 取
元 件 的 吸 取元 件 的 吸 取
元 件 的 吸 取
(1) 吸取元件时，基于元件 库数据， 将所使用的吸嘴控制到最 下
限 。
这个叫做吸取 Z 补正。
(2) 使用编 带送料 棘爪送出编带，封 口盖带被卷上。
(3) 吸取吸 嘴开始 吸取元件。
(4) 切断已 送出的 多余编带。
0308-001 2-7
1 . 2 1 . 2
1 . 2 1 . 2
1 . 2
从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装
从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装
从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装
C XC X
C XC X
C X
补正补正
补正补正
补正
使 用 吸 嘴使 用 吸 嘴
使 用 吸 嘴使 用 吸 嘴
使 用 吸 嘴