TCM-X110_X210_X300(D) 2_Operation(Supervisor).pdf - 第334页
* 2 * 2 * 2 * 2 * 2 [ [ [ [ [ 初 期 设 定 初 期 设 定 初 期 设 定 初 期 设 定 初 期 设 定 ] ] ] ] ] 按 钮 按 钮 按 钮 按 钮 按 钮 将 进 行 教 示 的 数 据 返 回 至 初 期 值 。 * 3 * 3 * 3 * 3 * 3 [ [ [ [ [ 教 示 模 式 选 择 教 示 模 式 选 择 教 示 模 式 选 择 教 示 模 式 选 择 教 示 模 式 选 择 …
0308-001 6-90
5 . 15 . 1
5 . 15 . 1
5 . 1 “
各种安装头各种安装头
各种安装头各种安装头
各种安装头
//
//
/
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴 ”
T a bT a b
T a bT a b
T a b
* 6* 6
* 6* 6
* 6
5 . 15 . 1
5 . 15 . 1
5 . 1 “
各种安装头各种安装头
各种安装头各种安装头
各种安装头
//
//
/
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴 ”
T a bT a b
T a bT a b
T a b
进行各 种安装头和吸嘴 的教示。
(a) 拆卸 / 安装吸嘴或安装头时，请务必进行此教示。
(b) 装置状态为 “ 待机中 ” 或 “ 教示中 ” 时，不能向 “(4) 补
正值数据的确认 ” 以外移行。
页 面 显 示页 面 显 示
页 面 显 示页 面 显 示
页 面 显 示
在 “ 教示 ” 子菜单界面中，按[ 各种安装头 / 吸嘴] T a b 时，将显示如
下选项 卡。
F i g . 2 F 7 5 F i g . 2 F 75
F i g . 2 F 7 5 F i g . 2 F 75
F i g . 2 F 7 5 “
各种安装头各种安装头
各种安装头各种安装头
各种安装头
//
//
/
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴 ”
选项卡选项卡
选项卡选项卡
选项卡
页 面 构 成页 面 构 成
页 面 构 成页 面 构 成
页 面 构 成
* 1* 1
* 1* 1
* 1
指 定 数 据 编 辑指 定 数 据 编 辑
指 定 数 据 编 辑指 定 数 据 编 辑
指 定 数 据 编 辑
指定 进行教示的数据。
安 装 头安 装 头
安 装 头安 装 头
安 装 头 : 指 定进行教示的 安装头编号。
教 示 点 数教 示 点 数
教 示 点 数教 示 点 数
教 示 点 数 : 指定教示点 数。
光 源光 源
光 源光 源
光 源 : 指定进行教示的光 源。
吸 嘴吸 嘴
吸 嘴吸 嘴
吸 嘴 : 指定进行教示的吸嘴编号 。
吸 嘴 类 型吸 嘴 类 型
吸 嘴 类 型吸 嘴 类 型
吸 嘴 类 型 : 指定进行 教示的吸嘴类型 。
照 相 机照 相 机
照 相 机照 相 机
照 相 机 : 指 定进行教示的照相 机。
* 3* 3
* 3* 3
* 3
* 1* 1
* 1* 1
* 1
* 9* 9
* 9* 9
* 9
* 8* 8
* 8* 8
* 8
* 7* 7
* 7* 7
* 7
*10*10
*10*10
*10
* 5* 5
* 5* 5
* 5
* 4* 4
* 4* 4
* 4
* 2* 2
* 2* 2
* 2
* 2* 2
* 2* 2
* 2
[[
[[
[
初期 设 定初期 设 定
初期 设 定初期 设 定
初期 设 定
]]
]]
]
按 钮按 钮
按 钮按 钮
按 钮
将进 行教示的数据返 回至初期值。
* 3* 3
* 3* 3
* 3
[[
[[
[
教示模 式选择教示模式选择
教示模 式选择教示模式选择
教示模式 选择
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
可从 以下按钮选择 教示模式。
[[
[[
[
检测 玻璃盖上 的垃圾检测玻璃盖 上的垃 圾
检测 玻璃盖上 的垃圾检测玻璃盖 上的垃 圾
检测 玻璃盖上 的垃圾
//
//
/
污损污损
污损污损
污损
]]
]]
]
按钮按 钮
按钮按 钮
按钮
::
::
:
选择 是否检 测玻璃 盖上的垃圾 和污
损时， 按此按钮。
[[
[[
[
吸嘴位置吸嘴位置
吸嘴位置吸嘴位置
吸嘴位置
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
::
::
: 选择是 否进行吸嘴位置 教示时，按
此按钮 。
[[
[[
[
检测扩 散板检测扩散板
检测扩 散板检测扩散板
检测扩散 板
//
//
/
吸嘴污 损吸嘴污损
吸嘴污 损吸嘴污损
吸嘴污 损
]]
]]
]
按钮按 钮
按钮按 钮
按钮
::
::
:
选择 是否检 测扩散 板和吸嘴上 的垃
圾和污 损时，按此按钮。
[[
[[
[
元件认 识光源元件认识光源
元件认 识光源元件认识光源
元件认识 光源
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
::
::
: 选择是 否确认或进行元件认 识光源
的教示时 ，按此按钮。
[[
[[
[
吸嘴水平吸嘴水平
吸嘴水平吸嘴水平
吸嘴水平
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
::
::
: 选择是否确认或进行各吸嘴水平( L
水平、H 水平、L & H 水平) 的教示时，
按此按 钮。
[[
[[
[
安装 头旋 转中 心安装 头旋转中心
安装 头旋 转中 心安装 头旋转中心
安装 头旋 转中 心
//
//
/
吸嘴 旋转半径吸嘴 旋转半 径
吸嘴 旋转半径吸嘴 旋转半 径
吸嘴 旋转 半径
]]
]]
]
按钮按 钮
按钮按 钮
按钮
::
::
:
选择 是否确 认或进 行安装头旋 转中
心和 吸嘴旋 转半径 的教示时， 按此
按钮 。
* 4* 4
* 4* 4
* 4
[[
[[
[
设定画 面表示设定画面表示
设定画 面表示设定画面表示
设定画面 表示
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
“ 各种安装头 / 吸嘴 ” 选项卡的显示返回至 F i g . 2 F 7 5 状态。
* 5* 5
* 5* 5
* 5
[[
[[
[
补正值 数据表示补正值数据表示
补正值 数据表示补正值数据表示
补正值数 据表示
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
“ 各种安装头 / 吸嘴 ” 选项卡的显示切换至要选择补正值数据
名的 按钮表示。
* 6* 6
* 6* 6
* 6
异 常异常
异 常异常
异常
//
//
/
警告 数警告 数
警告 数警告 数
警告 数
显示 每个教示模式教 示结果的异常数。
并且 ，按该 按钮，显 示异常详 细。
* 7* 7
* 7* 7
* 7
[[
[[
[
中断中断
中断中断
中断
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
中断 教示动作。
0308-001 6-91
5 . 15 . 1
5 . 15 . 1
5 . 1 “
各种安装头各种安装头
各种安装头各种安装头
各种安装头
//
//
/
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴 ”
T a bT a b
T a bT a b
T a b
* 8* 8
* 8* 8
* 8
[[
[[
[
结束结 束
结束结 束
结束
]]
]]
]
按钮按 钮
按钮按 钮
按钮
结束 教示动 作
* 9* 9
* 9* 9
* 9
[[
[[
[
控制开关控制开关
控制开关控制开关
控制开关
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
按下动作[ O N ]按钮后，2 秒内按下操作台的[ E NA B L E ]按钮，实
行教示模式选择中设定为 “ 教示 ” 的补正值教示。
* 1 0* 1 0
* 1 0* 1 0
* 1 0
[[
[[
[
安装头安装头
安装头安装头
安装头
//
//
/
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
]]
]]
]
按钮按 钮
按钮按 钮
按钮
“ 各种安装头 / 吸嘴 ” 选项卡的显示切换至安装头 / 吸嘴跳过的
确认 显示。
0308-001 6-92
5 . 15 . 1
5 . 15 . 1
5 . 1 “
各种安装头各种安装头
各种安装头各种安装头
各种安装头
//
//
/
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴 ”
T a bT a b
T a bT a b
T a b