TCM-X110_X210_X300(D) 2_Operation(Supervisor).pdf - 第338页
( 2 - 1 ) 选 择 “ 检 测 玻 璃 盖 上 的 垃 圾 / 污 损 ” 教 示 。 按 下 [ 检 测 玻 璃 盖 上 的 垃 圾 / 污 损 ] 按 钮 。 切 换 至 以 下 “ 检 测 玻 璃 盖 上 的 垃 圾 / 污 损 ” 显 示 。 F i g . 2 F 7 7 F i g . 2 F 7 7 F i g . 2 F 7 7 F i g . 2 F 7 7 F i g . 2 F 7 7 “ 检 测 玻 璃 …
(1-4)指定教示点数。
通过按钮[4 点] 、[8 点]、[ 16 点]、[32 点]或[64 点]选择教示点
数 。
按下[ 返回] 按钮，返回至 F i g . 2 F 7 5 的显示。
(1-5) 指定光源。
通过按钮[ 透过] 、[反射 1]、[ 反射 2]、[ 反射 1 +2]选择光源种类。
自动设定时，按下[ 自动] 按钮。
按下[ 返回] 按钮，返回至 F i g . 2 F 7 5 的显示。
(1-6) 指定照相机。
通过按钮[ 照相机 1 ] 或者[ 照相机 2 ] 选择照相机的种类。
自动设定时，按下[ 自动] 按钮。
按下[ 返回] 按钮，返回至 F i g . 2 F 7 5 的显示。
0308-001 6-94
5 . 15 . 1
5 . 15 . 1
5 . 1 “
各种安装头各种安装头
各种安装头各种安装头
各种安装头
//
//
/
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴 ”
T a bT a b
T a bT a b
T a b
(2) 按下
* 3* 3
* 3* 3
* 3 教示模式选择按钮，指定检测玻璃盖上的垃圾 / 污损、
吸嘴位置、检测扩散板 / 吸嘴污损、元件认识光源、吸嘴水平、
安装头旋转中心 / 吸嘴旋转半径的教示模式。
准 备 设 定准 备 设 定
准 备 设 定准 备 设 定
准 备 设 定
检 测 玻 璃 盖 上 的 垃 圾检 测 玻 璃 盖 上 的 垃 圾
检 测 玻 璃 盖 上 的 垃 圾检 测 玻 璃 盖 上 的 垃 圾
检 测玻璃 盖 上 的 垃 圾
//
//
/
污 损污 损
污 损污 损
污 损 : ----
吸 嘴 位 置吸 嘴 位 置
吸 嘴 位 置吸 嘴 位 置
吸 嘴 位 置 : 教 示
检 测 扩散 板检 测 扩散 板
检 测 扩散 板检 测 扩散 板
检 测扩散 板
//
//
/
吸 嘴 污 损吸 嘴 污 损
吸 嘴 污 损吸 嘴 污 损
吸 嘴 污 损 : ----
元 件 认 识 光 源元 件 认 识 光 源
元 件 认 识 光 源元 件 认 识 光 源
元 件 认 识 光 源 : ----
吸 嘴 水 平吸 嘴 水 平
吸 嘴 水 平吸 嘴 水 平
吸 嘴 水 平 : L & H 水平 / 教示
安 装 头 旋 转 中 心安 装 头 旋 转 中 心
安 装 头 旋 转 中 心安 装 头 旋 转 中 心
安 装 头 旋 转 中 心
//
//
/
吸 嘴 旋 转 半 径吸 嘴 旋 转 半 径
吸 嘴 旋 转 半 径吸 嘴 旋 转 半 径
吸 嘴 旋 转 半 径 : 教 示
(2-1) 选择 “ 检测玻璃盖上的垃圾 / 污损 ” 教示。
按下[ 检测玻璃盖上的垃圾 / 污损] 按钮。切换至以下 “ 检测玻
璃盖上的垃圾 / 污损 ” 显示。
F i g . 2 F 7 7 F i g . 2 F 7 7
F i g . 2 F 7 7 F i g . 2 F 7 7
F i g . 2 F 7 7 “
检测玻璃盖上的垃圾检测玻璃盖上的垃圾
检测玻璃盖上的垃圾检测玻璃盖上的垃圾
检测玻璃盖上的垃圾
//
//
/
污损污损
污损污损
污损 ”
选项卡选项卡
选项卡选项卡
选项卡
机 能 选 择机 能 选 择
机 能 选 择机 能 选 择
机 能 选 择
[[
[[
[
教示教示
教示教示
教示
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮 : 进行教 示。
[ - - - - ][ - - - - ]
[ - - - - ][ - - - - ]
[ - - - - ]
按钮按钮
按钮按钮
按钮 : 不进行教 示。
按下[ 返回] 按钮，返回至 F i g . 2 F 7 5 的显示。
0308-001 6-95
5 . 15 . 1
5 . 15 . 1
5 . 1 “
各种安装头各种安装头
各种安装头各种安装头
各种安装头
//
//
/
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴 ”
T a bT a b
T a bT a b
T a b
(2-2) 选择 “ 吸嘴位置 ” 教示。
按下[ 吸嘴位置] 按钮，切换至 “ 吸嘴位置 ” 显示，进行机能选
择 。
机 能 选 择机 能 选 择
机 能 选 择机 能 选 择
机 能 选 择
[[
[[
[
教示教示
教示教示
教示
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮 : 进行教 示。
[ - - - - ][ - - - - ]
[ - - - - ][ - - - - ]
[ - - - - ]
按钮按钮
按钮按钮
按钮 : 不进行教 示。
按下[ 返回] 按钮，返回至 F i g . 2 F 7 5 的显示。
(2-3) 选择 “ 检测扩散板 / 吸嘴污损 ” 教示。
按下[ 检测扩散板 / 吸嘴污损] 按钮，切换至 “ 检测扩散板 / 吸
嘴污损 ” 显示，进行机能选择。
机 能 选 择机 能 选 择
机 能 选 择机 能 选 择
机 能 选 择
[[
[[
[
教示教示
教示教示
教示
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮 : 进行教 示。
[ - - - - ][ - - - - ]
[ - - - - ][ - - - - ]
[ - - - - ]
按钮按钮
按钮按钮
按钮 : 不进行教 示。
按下[ 返回] 按钮，返回至 F i g . 2 F 7 5 的显示。
(2-4) 选择 “ 元件认识光源 ” 教示。
按下[ 元件认识光源] 按钮，切换至 “ 元件认识光源 ” 显示，进
行机 能选择。
机 能 选 择机 能 选 择
机 能 选 择机 能 选 择
机 能 选 择
[[
[[
[
教示教示
教示教示
教示
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮 : 进行教 示。
[ - - - - ][ - - - - ]
[ - - - - ][ - - - - ]
[ - - - - ]
按钮按钮
按钮按钮
按钮 : 不进行教 示。
[[
[[
[
确认确认
确认确认
确认
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮 : 进行教示 ，确认教示结果 。
不保存该 教示结果。
按下[ 返回] 按钮，返回至 F i g . 2 F 7 5 的显示。
5 . 15 . 1
5 . 15 . 1
5 . 1 “
各种安装头各种安装头
各种安装头各种安装头
各种安装头
//
//
/
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴 ”
T a bT a b
T a bT a b
T a b
0308-001 6-96
(2-5) 选择 “ 吸嘴水平 ” 教示。
按下[ 吸嘴水平] 按钮，切换至 “ 吸嘴水平 ” 显示，设定机能选
择和 对象。
机 能 选 择机 能 选 择
机 能 选 择机 能 选 择
机 能 选 择
[[
[[
[
教示教示
教示教示
教示
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮 : 进行教 示。
[ - - - - ][ - - - - ]
[ - - - - ][ - - - - ]
[ - - - - ]
按钮按钮
按钮按钮
按钮 : 不进行教 示。
[[
[[
[
确认确认
确认确认
确认
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮 : 进行教示 ，确认教示结果 。
不保存该 教示结果。
对 象对 象
对 象对 象
对 象
从以下选择 教示对 象。
LL
LL
L
水平水平
水平水平
水平
H H
H H
H
水平水平
水平水平
水平
L & H L & H
L & H L & H
L & H
水平水平
水平水平
水平
按下[ 返回] 按钮，返回至 F i g . 2 F 7 5 的显示。