TCM-X110_X210_X300(D) 2_Operation(Supervisor).pdf - 第56页
位 置 位 置 位 置 位 置 位 置 8 8 8 8 8 到 到 到 到 到 1 0 : 1 0 : 1 0 : 1 0 : 1 0 : 吸 嘴 切 换 吸 嘴 切 换 吸 嘴 切 换 吸 嘴 切 换 吸 嘴 切 换 随 吸 嘴 高 度 ， 将 使 用 于 元 件 吸 取 的 吸 嘴 旋 转 到 6 点 或 1 2 点 的 位 置 。 F i g . 2 B 8 F i g . 2 B 8 F i g . 2 B 8 F i g . …
1 . 2 . 1 1 . 2 . 1
1 . 2 . 1 1 . 2 . 1
1 . 2. 1
元件吸取的准备元件吸取的准备
元件吸取的准备元件吸取的准备
元件吸取的准备
位 置位置
位 置位置
位 置
7 :7 :
7 :7 :
7 :
安 装 头 的 原 点 复 位安 装 头 的 原 点 复 位
安 装 头 的 原 点 复 位安 装 头 的 原 点 复 位
安 装 头 的 原 点 复 位
旋转 贴装安装头，使其返回 到原点方向。
Fig.2B6 Fig.2B6
Fig.2B6 Fig.2B6
Fig.2B6
安装头的原点复位安装头的原点复位
安装头的原点复位安装头的原点复位
安装头的原点复位
位 置位 置
位 置位 置
位 置
8 :8 :
8 :8 :
8 :
吸 嘴 落 下 检 测 、吸 嘴 落 下 检 测 、
吸 嘴 落 下 检 测 、吸 嘴 落 下 检 测 、
吸 嘴 落 下 检 测 、
多 余 元 件 的 排 出 、多 余 元 件 的 排 出 、
多 余 元 件 的 排 出 、多 余 元 件 的 排 出 、
多 余 元 件 的 排 出 、
吸 嘴 的 吹 气吸 嘴 的 吹 气
吸 嘴 的 吹 气吸 嘴 的 吹 气
吸 嘴 的 吹 气
检测 吸嘴的落 下。
将直 立元件或 检测出元件认识 异常的元件收存到排出箱。
进行 吸嘴的吹 气。
F i g . 2 B7 F i g. 2 B 7
F i g . 2 B7 F i g. 2 B 7
F i g . 2 B 7
多余元件的排出多余元件的排出
多余元件的排出多余元件的排出
多余元件的排出
0308-001 2-4
1 . 2 1 . 2
1 . 2 1 . 2
1 . 2
从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装
从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装
从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装
吸 嘴吸 嘴
吸 嘴吸 嘴
吸 嘴
11
11
1
位置位置
位置位置
位置
88
88
8
到到
到到
到
1 0 :1 0 :
1 0 :1 0 :
1 0 :
吸 嘴 切 换吸 嘴 切 换
吸 嘴 切 换吸 嘴 切 换
吸 嘴 切 换
随吸嘴高度，将使用于元件吸取的吸嘴旋转到 6 点或 1 2 点的
位置 。
F i g . 2 B 8 F i g . 2 B 8
F i g . 2 B 8 F i g . 2 B 8
F i g . 2 B 8
吸嘴高度为吸嘴高度为
吸嘴高度为吸嘴高度为
吸嘴高度为 “
L o wL o w
L o wL o w
L o w ”
时时
时时
时
F i g . 2 B 9 F i g . 2 B 9
F i g . 2 B 9 F i g . 2 B 9
F i g . 2 B 9
吸嘴高度为吸嘴高度为
吸嘴高度为吸嘴高度为
吸嘴高度为 “
H i g hH i g h
H i g hH i g h
H i g h ”
时时
时时
时
位置位置
位置位置
位置
1 0 :1 0 :
1 0 :1 0 :
1 0 :
使 用 吸 嘴 检 测 、使 用 吸 嘴 检 测 、
使 用 吸 嘴 检 测 、使 用 吸 嘴 检 测 、
使 用 吸 嘴 检 测 、
多 余 吸 嘴 落 下 检 测多 余 吸 嘴 落 下 检 测
多 余 吸 嘴 落 下 检 测多 余 吸 嘴 落 下 检 测
多 余 吸 嘴 落 下 检 测
使用光传感器确认使用吸嘴是否在所定位置( 1 2 点的位置) 。
进行 多余吸嘴的落下 检测。
进行 吸嘴的收回检测。
0308-001 2-5
1 . 2 1 . 2
1 . 2 1 . 2
1 . 2
从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装
从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装
从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装
使 用 吸 嘴使 用 吸 嘴
使 用 吸 嘴使 用 吸 嘴
使 用 吸 嘴
( 1 2( 1 2
( 1 2( 1 2
( 1 2
点位置点位置
点位置点位置
点位置
))
))
)
使 用 吸 嘴使 用 吸 嘴
使 用 吸 嘴使 用 吸 嘴
使 用 吸 嘴
( 6( 6
( 6( 6
( 6
点位置点位置
点位置点位置
点位置
))
))
)
位置位置
位置位置
位置
1 01 0
1 01 0
1 0
到到
到到
到
1 2 :1 2 :
1 2 :1 2 :
1 2 :
吸 嘴 的 吸 取 定 位吸 嘴 的 吸 取 定 位
吸 嘴 的 吸 取 定 位吸 嘴 的 吸 取 定 位
吸 嘴 的 吸 取 定 位
旋转贴装安装头，移动使用吸嘴( 1 2 点位置) 到 “ 3 点位置± C Y
补正( 吸取位置补正追踪: Y 方向) ”。
所谓 C Y 补正，指吸取元件时，对应 Y 方向进行吸嘴的微小位置补正。
F i g . 2 B 1 0 F i g. 2 B 1 0
F i g . 2 B 1 0 F i g. 2 B 1 0
F i g. 2 B 1 0
使用吸嘴的移动使用吸嘴的移动
使用吸嘴的移动使用吸嘴的移动
使用吸嘴的移动
1 . 2 1 . 2
1 . 2 1 . 2
1 . 2
从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装
从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装
从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装
0308-001 2-6
C YC Y
C YC Y
C Y
补正补正
补正补正
补正
33
33
3
点位置±点位置±
点位置±点位置±
点位置±
C YC Y
C YC Y
C Y
补正补正
补正补正
补正
1 21 2
1 21 2
1 2
点位置点位置
点位置点位置
点位置