TCM-X110_X210_X300(D) 2_Operation(Supervisor).pdf - 第53页
( 3 ) 线 路 板 搬 运 部 的 送 料 棘 爪 1 将 线 路 板 搬 运 到 X Y 工 作 台 上 后 ， 返 回 到 原 点 位 置 。 与 此 同 时 ， 线 路 板 通 过 定 位 针 等 被 定 位 在 X Y 工 作 台 上 。 F i g . 2 B 3 F i g . 2 B 3 F i g . 2 B 3 F i g . 2 B 3 F i g . 2 B 3 线 路 板 的 线 路 板 的 线 路 板 的 …
1 .1 .
1 .1 .
1 .
动 作 概 要动 作 概 要
动 作 概 要动 作 概 要
动 作 概 要
1 . 11 . 1
1 . 11 . 1
1 . 1
线 路 板 搬 入 和 线 路 板 定 位线 路 板 搬 入 和 线 路 板 定 位
线 路 板 搬 入 和 线 路 板 定 位线 路 板 搬 入 和 线 路 板 定 位
线 路 板 搬 入 和 线 路 板 定 位
以下就线路板流动从左向右( L → R ) 时的情况进行说明。
线路板流动从右向左( R → L ) 时，请将 “L 传送带 ” 和 “R 传送带 ” 位
置交换 。
(1) L 传送带将线路板从前工序装置运出，通过 L 1 / L 2 传送带传送
到 X Y 工作台前。
F i g . 2 B 1F i g . 2 B 1
F i g . 2 B 1F i g . 2 B 1
F i g . 2 B 1
(2) 线路板搬运部的送料棘爪下降，L 2 传送带逆转，被送至 X Y 工
作台前的线路板将接触到该送料棘爪 1 。
F i g . 2 B 2F i g . 2 B 2
F i g . 2 B 2F i g . 2 B 2
F i g . 2 B 2
1 .1 .
1 .1 .
1 .
动 作 概 要动 作 概 要
动 作 概 要动 作 概 要
动 作 概 要
0308-001 2-1
安 装 头 塔安 装 头 塔
安 装 头 塔安 装 头 塔
安 装 头 塔
线 路线 路
线 路线 路线 路
板板
板板板
L 1L 1
L 1L 1
L 1
传送带传送带
传送带传送带
传送带
L 2L 2
L 2L 2
L 2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
线 路 板 搬 运 部线 路 板 搬 运 部
线 路 板 搬 运 部线 路 板 搬 运 部
线 路 板 搬 运 部
R 2R 2
R 2R 2
R 2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
R 1R 1
R 1R 1
R 1
传送带传送带
传送带传送带
传送带
线 路 板 流 动 方 向线 路 板 流 动 方 向
线 路 板 流 动 方 向线 路 板 流 动 方 向
线 路 板 流 动 方 向
( L( L
( L( L
( L
→→
→→
→
R )R )
R )R )
R )
线 路 板 流 动 方 向线 路 板 流 动 方 向
线 路 板 流 动 方 向线 路 板 流 动 方 向
线 路 板 流 动 方 向
( L( L
( L( L
( L
→→
→→
→
R )R )
R )R )
R )
L 1L 1
L 1L 1
L 1
传送带传送带
传送带传送带
传送带
L 2L 2
L 2L 2
L 2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
线 路 板 搬 运 部线 路 板 搬 运 部
线 路 板 搬 运 部线 路 板 搬 运 部
线 路 板 搬 运 部
R 2R 2
R 2R 2
R 2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
R 1R 1
R 1R 1
R 1
传送带传送带
传送带传送带
传送带
线 路线 路
线 路线 路
线 路
板板
板板
板
送 料 棘 爪送 料 棘 爪
送 料 棘 爪送 料 棘 爪
送 料 棘 爪
11
11
1
送 料 棘 爪送 料 棘 爪
送 料 棘 爪送 料 棘 爪
送 料 棘 爪
22
22
2
X YX Y
X YX Y
X Y
工作台工作台
工作台工作台
工作台
料车料车
料车料车
料车
1 1
1 1
1
料车料车
料车料车
料车
2 2
2 2
2
料车料车
料车料车
料车
3 3
3 3
3
料车料车
料车料车
料车
4 4
4 4
4
X YX Y
X YX Y
X Y
工作台工作台
工作台工作台
工作台
(3) 线路板搬运部的送料棘爪 1 将线路板搬运到 X Y 工作台上后，返
回到 原点位置。
与此同时，线路板通过定位针等被定位在 X Y 工作台上。
F i g . 2 B3 F i g. 2 B 3
F i g . 2 B3 F i g. 2 B 3
F i g. 2 B 3
线路板的线路板的
线路板的线路板的
线路板的
X YX Y
X YX Y
X Y
工作台搬运工作台搬运
工作台搬运工作台搬运
工作台搬运
F i g . 2 B 4 F i g . 2 B 4
F i g . 2 B 4 F i g . 2 B 4
F i g. 2 B 4
送料棘爪送料棘爪
送料棘爪送料棘爪
送料棘爪
11
11
1
返回原点位置返回原点位置
返回原点位置返回原点位置
返回原点位置
0308-001 2-2
1 . 1 1 . 1
1 . 1 1 . 1
1 . 1
线路 板搬 入 和 线路板 定位线 路板 搬 入和 线 路板 定位
线路 板搬 入 和 线路板 定位线 路板 搬 入和 线 路板 定位
线路 板搬 入 和 线路板 定位
送 料 棘 爪送 料 棘 爪
送 料 棘 爪送 料 棘 爪
送 料 棘 爪
11
11
1
X YX Y
X YX Y
X Y
工作台工作台
工作台工作台
工作台
X YX Y
X YX Y
X Y
工作台工作台
工作台工作台
工作台
线 路 板 流 动 方 向线 路 板 流 动 方 向
线 路 板 流 动 方 向线 路 板 流 动 方 向
线 路 板 流 动 方 向
(L (L
(L (L
(L
→→
→→
→
R)R)
R)R)
R)
线 路 板 流 动 方 向线路 板 流 动 方 向
线 路 板 流 动 方 向线路 板 流 动 方 向
线 路 板 流 动 方 向
(L (L
(L (L
(L
→→
→→
→
R)R)
R)R)
R)
送 料 棘 爪送 料 棘 爪
送 料 棘 爪送 料 棘 爪
送 料 棘 爪
22
22
2
送 料 棘 爪送 料 棘 爪
送 料 棘 爪送 料 棘 爪
送 料 棘 爪
11
11
1
送 料 棘 爪送 料 棘 爪
送 料 棘 爪送 料 棘 爪
送 料 棘 爪
22
22
2
R 2R 2
R 2R 2
R 2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
R 2R 2
R 2R 2
R 2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
R 1R 1
R 1R 1
R 1
传送带传送带
传送带传送带
传送带
R 1R 1
R 1R 1
R 1
传送带传送带
传送带传送带
传送带
线 路 板 搬 运 部线 路 板 搬 运 部
线 路 板 搬 运 部线 路 板 搬 运 部
线 路 板 搬 运 部
线 路 板 搬 运 部线 路 板 搬 运 部
线 路 板 搬 运 部线 路 板 搬 运 部
线 路 板 搬 运 部
L 2L 2
L 2L 2
L 2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
L 2L 2
L 2L 2
L 2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
L 1L 1
L 1L 1
L 1
传送带传送带
传送带传送带
传送带
L 1L 1
L 1L 1
L 1
传送带传送带
传送带传送带
传送带
线 路线 路
线 路线 路线 路
板板
板板板
线 路线 路
线 路线 路
线 路 板板
板板
板
1 . 21 . 2
1 . 21 . 2
1 . 2
从 元 件 吸 取 的 准 备 到 元 件 贴 装从 元 件 吸 取 的 准 备 到 元 件 贴 装
从 元 件 吸 取 的 准 备 到 元 件 贴 装从 元 件 吸 取 的 准 备 到 元 件 贴 装
从 元 件 吸 取 的 准 备 到 元 件 贴 装
贴装安装头通过安装头塔外侧圆周上的各停止位 置( 以下称为
位置编号) 的期间 ，执行元件的吸取准备到元件贴装。
((
((
(
装 置 俯 视 图装 置 俯 视 图
装 置 俯 视 图装 置 俯 视 图
装 置 俯 视 图
))
))
)
F i g . 2 B 5 F i g . 2 B 5
F i g . 2 B 5 F i g . 2 B 5
F i g . 2 B 5
各位置的作用各位置的作用
各位置的作用各位置的作用
各位置的作用
概 要概 要
概 要概 要
概 要
位置位 置
位置位 置
位 置
77
77
7
到到
到到
到
1 21 2
1 21 2
1 2 : 元 件吸取的准备
位 置位 置
位 置位 置
位 置
1 21 2
1 21 2
1 2 : 元件 的供给和元件的吸 取
位 置位 置
位 置位 置
位 置
11
11
1
到到
到到
到
66
66
6 : 元 件贴装的准 备
位 置位 置
位 置位 置
位 置
66
66
6 : X Y 工作台的移动和元件的贴装
1 . 2 1 . 2
1 . 2 1 . 2
1 . 2
从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装
从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装
从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装
0308-001 2-3
元 件 吸 取元 件 吸 取
元 件 吸 取元 件 吸 取
元 件 吸 取
位 置 编 号位 置 编 号
位 置 编 号位 置 编 号
位 置 编 号
元 件 状 态 检 测元 件 状 态 检 测
元 件 状 态 检 测元 件 状 态 检 测
元 件 状 态 检 测
安 装 头 塔安 装 头 塔
安 装 头 塔安 装 头 塔
安 装 头 塔
旋 转 方 向旋 转 方 向
旋 转 方 向旋 转 方 向
旋 转 方 向
元 件 认 识 图 像元 件 认 识 图 像
元 件 认 识 图 像元 件 认 识 图 像
元 件 认 识 图 像
读 取读 取
读 取读 取
读 取
元 件 认 识 处 理元 件 认 识 处 理
元 件 认 识 处 理元 件 认 识 处 理
元 件 认 识 处 理
贴 装 角 度 决 定贴 装 角 度 决 定
贴 装 角 度 决 定贴 装 角 度 决 定
贴 装 角 度 决 定
元件元件
元件元件
元件
贴 装贴 装
贴 装贴 装
贴 装
安 装 头 的 原 点 复 位安 装 头 的 原 点 复 位
安 装 头 的 原 点 复 位安 装 头 的 原 点 复 位
安 装 头 的 原 点 复 位
吸 嘴 落 下 检 测吸 嘴 落 下 检 测
吸 嘴 落 下 检 测吸 嘴 落 下 检 测
吸 嘴 落 下 检 测
多 余 元 件 的 排 出多 余 元 件 的 排 出
多 余 元 件 的 排 出多 余 元 件 的 排 出
多 余 元 件 的 排 出
吸 嘴 的 吹 气吸 嘴 的 吹 气
吸 嘴 的 吹 气吸 嘴 的 吹 气
吸 嘴 的 吹 气
吸 嘴 切 换吸 嘴 切 换
吸 嘴 切 换吸 嘴 切 换
吸 嘴 切 换
使 用 吸 嘴 检 测使 用 吸 嘴 检 测
使 用 吸 嘴 检 测使 用 吸 嘴 检 测
使 用 吸 嘴 检 测
多 余 吸 嘴 落 下 检 测多 余 吸 嘴 落 下 检 测
多 余 吸 嘴 落 下 检 测多 余 吸 嘴 落 下 检 测
多 余 吸 嘴 落 下 检 测
吸 嘴 收 回 检 测吸 嘴 收 回 检 测
吸 嘴 收 回 检 测吸 嘴 收 回 检 测
吸 嘴 收 回 检 测
吸 嘴 的 吸 取 定 位吸嘴 的 吸 取 定 位
吸 嘴 的 吸 取 定 位吸嘴 的 吸 取 定 位
吸 嘴 的 吸 取 定 位