TCM-X110_X210_X300(D) 2_Operation(Supervisor).pdf - 第58页
1 . 2 . 2 1 . 2 . 2 1 . 2 . 2 1 . 2 . 2 1 . 2 . 2 元 件 的 供 给 和 吸 取 元 件 的 供 给 和 吸 取 元 件 的 供 给 和 吸 取 元 件 的 供 给 和 吸 取 元 件 的 供 给 和 吸 取 位 置 位 置 位 置 位 置 位 置 1 2 : 1 2 : 1 2 : 1 2 : 1 2 : 元 件 的 供 给 、 元 件 的 供 给 、 元 件 的 供 给 、 元 件 …
位置位置
位置位置
位置
1 01 0
1 01 0
1 0
到到
到到
到
1 2 :1 2 :
1 2 :1 2 :
1 2 :
吸 嘴 的 吸 取 定 位吸 嘴 的 吸 取 定 位
吸 嘴 的 吸 取 定 位吸 嘴 的 吸 取 定 位
吸 嘴 的 吸 取 定 位
旋转贴装安装头，移动使用吸嘴( 1 2 点位置) 到 “ 3 点位置± C Y
补正( 吸取位置补正追踪: Y 方向) ”。
所谓 C Y 补正，指吸取元件时，对应 Y 方向进行吸嘴的微小位置补正。
F i g . 2 B 1 0 F i g. 2 B 1 0
F i g . 2 B 1 0 F i g. 2 B 1 0
F i g. 2 B 1 0
使用吸嘴的移动使用吸嘴的移动
使用吸嘴的移动使用吸嘴的移动
使用吸嘴的移动
1 . 2 1 . 2
1 . 2 1 . 2
1 . 2
从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装
从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装
从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装
0308-001 2-6
C YC Y
C YC Y
C Y
补正补正
补正补正
补正
33
33
3
点位置±点位置±
点位置±点位置±
点位置±
C YC Y
C YC Y
C Y
补正补正
补正补正
补正
1 21 2
1 21 2
1 2
点位置点位置
点位置点位置
点位置
1 . 2 . 2 1 . 2 . 2
1 . 2 . 2 1 . 2 . 2
1 . 2 . 2
元件的供给和吸取元件的供给和吸取
元件的供给和吸取元件的供给和吸取
元件的供给和吸取
位置位置
位置位置
位置
1 2 :1 2 :
1 2 :1 2 :
1 2 :
元 件 的 供 给 、元 件 的 供 给 、
元 件 的 供 给 、元 件 的 供 给 、
元 件 的 供 给 、
元 件 的 吸 取元 件 的 吸 取
元 件 的 吸 取元 件 的 吸 取
元 件 的 吸 取
元 件 的 供 给元 件 的 供 给
元 件 的 供 给元 件 的 供 给
元 件 的 供 给
(1) 搭载了送料带 或散装送料器的料车左右移动，将 必要的元件
送至位置 1 2 的。
( 2 ) 料车在进行了 C X 补正( 吸取位置补正追踪: X 方向) 后停止。
F i g .2 B 1 1 C XF i g . 2 B 1 1 C X
F i g .2 B 1 1 C XF i g . 2 B 1 1 C X
F i g . 2 B 1 1 C X
补正方向补正方向
补正方向补正方向
补正方向
元 件 的 吸 取元 件 的 吸 取
元 件 的 吸 取元 件 的 吸 取
元 件 的 吸 取
(1) 吸取元件时，基于元件 库数据， 将所使用的吸嘴控制到最 下
限 。
这个叫做吸取 Z 补正。
(2) 使用编 带送料 棘爪送出编带，封 口盖带被卷上。
(3) 吸取吸 嘴开始 吸取元件。
(4) 切断已 送出的 多余编带。
0308-001 2-7
1 . 2 1 . 2
1 . 2 1 . 2
1 . 2
从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装
从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装
从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装
C XC X
C XC X
C X
补正补正
补正补正
补正
使 用 吸 嘴使 用 吸 嘴
使 用 吸 嘴使 用 吸 嘴
使 用 吸 嘴
1 . 2 . 3 1 . 2 . 3
1 . 2 . 3 1 . 2 . 3
1 . 2. 3
元件贴装的准备元件贴装的准备
元件贴装的准备元件贴装的准备
元件贴装的准备
位 置位置
位 置位置
位 置
1 :1 :
1 :1 :
1 :
元 件 姿 势 检 测元 件 姿 势 检 测
元 件 姿 势 检 测元 件 姿 势 检 测
元 件 姿 势 检 测
使用元件姿势检测传感器，检测出元件是被吸取到吸嘴，还是
仍旧竖 立在那 里。
判定为 “ 无元件 ” 时，关闭真空阀门。
Fig.2B12 Fig.2B12
Fig.2B12 Fig.2B12
Fig.2B12
位 置位置
位 置位置
位 置
3 :3 :
3 :3 :
3 :
元 件 认 识 图 像 读 取元 件 认 识 图 像 读 取
元 件 认 识 图 像 读 取元 件 认 识 图 像 读 取
元 件 认 识 图 像 读 取
使用 元件认识照相机捕 捉元件认识图像。
F i g . 2 B 1 3 F i g . 2 B 1 3
F i g . 2 B 1 3 F i g . 2 B 1 3
F i g . 2 B 1 3
认识图像画面认识图像画面
认识图像画面认识图像画面
认识图像画面
位 置位置
位 置位置
位置
33
33
3
到到
到到
到
4 :4 :
4 :4 :
4 :
元 件 认 识 处 理元 件 认 识 处 理
元 件 认 识 处 理元 件 认 识 处 理
元 件 认 识 处 理
进行 以下的元件认识 处理。
(1) 元件有无 检测。
(2) 建立在元 件库基础 上的 检查
(3) 吸取吸嘴和元件之间的位置偏离量( X ，Y ) 以及角度偏离量
( θ) 的测定
0308-001 2-8
1 . 2 1 . 2
1 . 2 1 . 2
1 . 2
从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装
从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装
从元件 吸 取 的准 备到 元件 贴 装
元 件 状 态 检 测 传 感 器 光 轴元 件 状 态 检 测 传 感 器 光 轴
元 件 状 态 检 测 传 感 器 光 轴元 件 状 态 检 测 传 感 器 光 轴
元 件 状 态 检 测 传 感 器 光 轴
使 用 吸 嘴使 用 吸 嘴
使 用 吸 嘴使 用 吸 嘴
使 用 吸 嘴
认 识 图 像 画 面认 识 图 像 画 面
认 识 图 像 画 面认 识 图 像 画 面
认 识 图 像 画 面
元 件元 件
元 件元 件
元 件