00193933-03.pdf - 第127页
Driftsvejledning SIPLACE HF -serie 3 Tekniske data Softwareversion SR.50x. xx Udgave 01/2006 DK 3.7 Collect&Place-hoved 127 3.7.3.3 T ekniske dat a 3 3 *) V ær opmærksom på, at det bestykbare komponent-spektrum og så…
3 Tekniske data Driftsvejledning SIPLACE HF-serie
3.7 Collect&Place-hoved Softwareversion SR.50x.xx Udgave 01/2006 DK
126
Æ 6-segment-Collect&Place-hovedet er forsynet med tre akser, nemlig DR- eller stjerneaksen,
Z-aksen og DP-aksen.
Æ Stjernen roterer med sine 6 segmenter omkring stjerne-aksen. Segmenterne bærer pinolrø-
rene. På hvert pinolrør sidder der en pipette. Dermed suges komponenterne fast, hvorefter
de transporteres fra hente-/bestykningspositionen (1), til udsmidningspositionen (2), til den
optiske centreringsposition (4) eller til drejepositionen (5).
Æ Z-aksen udfører en vertikal bevægelse. Hvert pinolrør, der befinder sig i den nederste stjer-
neposition (1), løftes eller sænkes af denne akse. Dermed hentes komponenterne af trans-
portørerne og sættes fra på printpladen. Z-aksen er en såkaldt „intelligent akse“. Den
"husker" hentehøjden for enhvert transportørspor og bestykningshøjden for enhver kompo-
nent. På den måde kan bestykningsprocessen accelereres. Den programmerede påsæt-
ningskraft forbliver konstant.
Æ DP-aksen drejer den optisk centrerede komponent i den ønskede bestykningsposition. Be-
vægelsesforløbene for rotations- og også translationsakserne styres af reguleringskredse.
Sensorer for position og hastighed overfører de faktiske værdier for aksebevægelse til akse-
aktiveringen. Ved at sammenligne de indstillede og de faktiske værdier finder systemet frem
til kraft- og hastighedsparametrene for servoforstærkerne og således til den aksebevægelse,
der skal udføres. Vakuumværdierne på pipetten kontrolleres elektronisk hele tiden under hele
hente- og bestykningsprocessen for at holde bestykningsfejlraten så lav som mulig.
Driftsvejledning SIPLACE HF-serie 3 Tekniske data
Softwareversion SR.50x.xx Udgave 01/2006 DK 3.7 Collect&Place-hoved
127
3.7.3.3 Tekniske data
3
3
*) Vær opmærksom på, at det bestykbare komponent-spektrum også påvirkes af pad-geometrierne, de kundespeci-
fikke standarder og komponent-emballagetolerancerne.
6-segment-Collect&Place-hoved
med standard-komponent-
kamera (39x39)
6-segment-Collect&Place-hoved
med DCA-kamera
Komponent-spektrum *) 0603 til 32 x 32 mm² 0201 til Flip-Chip, Bare Die
Komponent-specifikation
Max. højde
Min. benafstand
Min. ball-afstand
Min. ball-diameter
Min. mål
Max. mål
Max. vægt
8,5 mm
0,5 mm
0,56 mm
0,32 mm
1,6 x 0,8 mm²
32 x 32 mm²
5 g
8,5 mm
0,4 mm
0,2 mm
0,11 mm
0,6 x 0,3 mm²
13 x 13 mm²
5 g
Programmeret krafttrin
1
2
3
4
5
Programmeret påsætningskraft [N]
2,4 ± 0,5
2,4 ± 0,5
3 + 1
4 + 1
5 + 1
Pipettetyper 8xx, 9xx 8xx, 9xx
X-/Y-nøjagtighed ± 45 µm/3 σ, ± 60 µm/4 σ ± 41 µm/3 σ, ± 55 µm/4 σ
Vinkelnøjagtighed ± 0,2°/3 σ, ± 0,3°/4 σ ± 0,2°/3 σ, ± 0,3°/4 σ
3 Tekniske data Driftsvejledning SIPLACE HF-serie
3.7 Collect&Place-hoved Softwareversion SR.50x.xx Udgave 01/2006 DK
128
3.7.4 SIPLACE TwinHead for meget nøjagtig IC-bestykning
3
Fig. 3.7 - 9 TwinHead for meget nøjagtig IC-bestykning
3
(1) Pick&Place-modul - TwinHead består af 2 Pick&Place-moduler
(2) DP-akse
(3) Drev for Z-aksen
(4) Inkremental vejmålesystem for Z-aksen