00193933-03.pdf - 第144页

3 Tekniske data Driftsvejledning SIPLACE HF-serie 3.11 Visionssyst emer Softwareversion SR.50x .xx Udgave 01/2006 D K 144 3.1 1 V isionssy stemer Hvert 6- segment- og hvert 12-seg ment-Col lect&Plac e-hoved har s it …

Driftsvejledning SIPLACE HF-serie 3 Tekniske data

Softwareversion SR.50x.xx Udgave 01/2006 DK 3.10 Portaler

143

Y-aksen består hovedsageligt af følgende hovedkonstruktionsgrupper: 3

– Y-linear-motor (primærdel) (1)

– Permanentmagnet (sekundærdel på Y-linear-motor) (2)

– Lineært vejmålesystem (3)

– Føringssystem (4)

– Kabelsløjfe (5)

Y-aksen drives af en linearmotor. Drevets sekundærdel består af permanent-magneter og er mon-

teret på standeren. Primærdelen er skruet sammen med portalen. 3

3.10.6 Tekniske data for Y-aksen

Drev Direkte, lineærmotor

Max. hastighed 2,5 m/sec.

Bevægelsesvej 1430 mm

Vejmålesystem Lineær metalmålestok

Målestokslængde 1850 mm

Opløsning 1 µm

3 Tekniske data Driftsvejledning SIPLACE HF-serie

3.11 Visionssystemer Softwareversion SR.50x.xx Udgave 01/2006 DK

144

3.11 Visionssystemer

Hvert 6-segment- og hvert 12-segment-Collect&Place-hoved har sit eget komponent-visionsmo-

dul (se Fig. 3.7 - 3

på side 118 og Fig. 3.7 - 6 på side 123). Komponent-kameraet, stationær, P&P

(type 22) 50 x 40 til TwinHead er fastgjort på maskinens ramme. 3

Monteringspositioner for komponent-kameraet, stationær, P&P (type 22) 50 x 40 3

Fig. 3.11 - 1 Monteringspositioner for komponent-kameraet, stationær, P&P (type 22) 50 x 40

(1) Monteringsposition for placeringssted 1 (HF-automat)

(2) Monteringsposition for placeringssted 3 (HF- og HF/3-automat)

TwinHead Komponent-kamera, stationær, P&P (type 22) 50 x 40

Bestykningsområde 1 Placeringssted 1 (HF-automat)

Bestykningsområde 2 Placeringssted 3 (HF- og HF/3-automat)

Driftsvejledning SIPLACE HF-serie 3 Tekniske data

Softwareversion SR.50x.xx Udgave 01/2006 DK 3.11 Visionssystemer

145

ADVARSEL

FARE FOR HOVEDCRASH 3

Skiftes bestykningshovedet fra et TwinHead til et Collect&Place-hoved, skal komponent-kame-

raet, stationær, P&P (type 22) 50 x 40 og komponent-kameraet, stationær, P&P (type 20) 8 x 8 til

TwinHead demonteres, ellers kolliderer Collect&Place-hovedet med kamerahusene.

Ved hjælp af komponent-visionsmodulet bestemmes 3

– komponentens nøjagtige position på pipetten og

– husformens geometri.

PCB-visionsmodulet beregner ved hjælp af pasmærker på printpladerne 3

– printpladens position,

– printpladens drejevinkel

– og printpladens deformation.

PCB-kameraerne er fastgjort på undersiden af portalerne. Ved hjælp af pasmærker på transpor-

tørerne beregner de den nøjagtige henteposition for komponenter, hvilket især er vigtigt for små

komponenter. 3