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2.15 压紧胶带导入电机 Page 2-56 7. 拆卸 R 侧导入电机的固定螺栓后, 拆卸电 机。 • M3 × 6: 2 个 • 电机有安装部分为金属制成 ( 图片  ) 和树脂 制成 ( 图片  ) 的两种。 由于交换的电机全部为 金属制成的, 因此不需要 所拆卸来的电机的紧固板。  安装部分为金属制成的电机  安装部分为树脂制成的电机 固定螺栓 板 ( 在拆卸后不需要 ) 紧固板 INTF- C-PEA02-A03-0…

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压紧胶带导入电机
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5.
拔出连接器。
拔出连接器时不要拉配线,而应抓住连接器部
分,将其拔出。
(
好例子
) (
坏例子
)
在作业时应采取静电对策。另外,请注意断线。
6.
取出白色配线背面的电机线
(
红、
)
,将
其放在上面。
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控制基板
CN1: S/LM
电机线
INTF-C-PEA02-A03-00
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压紧胶带导入电机
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7.
拆卸
R
侧导入电机的固定螺栓后,拆卸电
机。
M3
×
6: 2
电机有安装部分为金属制成
(
图片
)
和树脂
制成
(
图片
)
的两种。
由于交换的电机全部为金属制成的,因此不需要
所拆卸来的电机的紧固板。
安装部分为金属制成的电机
安装部分为树脂制成的电机
固定螺栓
(
在拆卸后不需要
)
紧固板
INTF-C-PEA02-A03-00
2.15
压紧胶带导入电机
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安装
1.
在更换电机的齿轮面上薄薄地涂敷润滑
脂。
请使用如下润滑脂。
MP
润滑脂
2S
(
型号
: N510006423AA)
2.
用电机安装面部分的定位用嵌合
(2
)
安置电机。
3.
为避免齿轮的咬合发生偏移,应注意拧紧
固定螺栓,安装电机。
拧紧扭矩
100 N•cm (
±
10 N•cm)
4.
将配线穿到
L
侧。
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M3
×
6: 2
应注意齿轮的咬合状态
R
INTF-120E
INTF-C-PEA02-A03-00