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3 拾取及置放 技術㈾料 SIPLACE HF 使用手冊 3.3 取置 頭 軟體版本 SR.504.xx 07/ 2003 ㆗文版 100 3 圖 3.3 - 6 6 取置節 / 取置頭－功能組群， Part 2 3 ( 1 ) ㆗間分配器盤 ，蓋板㆘ (2) 星形軸驅動裝 置－ DR 馬達 (3) Z 軸馬 達 (4) 氣閥調整驅動 裝置 (5) 39 x 39 元件檢視攝影 機
SIPLACE HF 使用手冊 3 拾取及置放技術㈾料
軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版 3.3 取置頭
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3.3.3 高速 IC 取置用 6 取置節 / 取置頭
3
圖 3.3 - 5 6 取置節 / 取置頭－功能組群，Part 1
3
(1) 真空產生器
(2) 旋轉站，DP 軸
(3) 附 6 個套管 (sleeve) 的星型軸，DR 軸
(4) 強制空氣閥
(5) 消音器
3 拾取及置放技術㈾料 SIPLACE HF 使用手冊
3.3 取置頭 軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版
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3
圖 3.3 - 6 6 取置節 / 取置頭－功能組群，Part 2
3
(1) ㆗間分配器盤，蓋板㆘
(2) 星形軸驅動裝置－ DR 馬達
(3) Z 軸馬達
(4) 氣閥調整驅動裝置
(5) 39 x 39 元件檢視攝影機
SIPLACE HF 使用手冊 3 拾取及置放技術㈾料
軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版 3.3 取置頭
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3.3.3.1說明
6 取置節 / 取置頭也根據收取及置放原理作用。透過標準元件檢視模組，HF 取置機可以快速而非常
精確的取置邊緣長度達 32 mm 的元件。因此，它非常㊜合用在 IC 佔極大比例的產品㆖。即使在範
圍從 PLCC 44 到 QFP 208 的主要應用㆖，它仍可達到㈲相當程度提昇的輸出。
6 取置節 / 取置頭可利用選用的 DCA 檢視模組，以光㈻方式定位及取置從 0.6 x 0.3 mm
2
到13 x 13
mm
2
的元件。DCA 檢視模組可以讓 high-speed flip chips 及 bare die 元件的取置達到最佳速度及精確
度。數值如第 103 頁表格所示。
檢查及㉂我㈻習功能 3
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3
第 96 頁所述的 12 取置節 / 取置頭的檢查及㉂我㈻習功能，同樣也㊜用於 6 取置節 / 取置頭。
3.3.3.2 功能的說明
3
圖 3.3 - 7 功能的說明
元件攝影機
DP 軸
轉動元件進入取置位置
拆卸套管 (sleeve) 或插件
Z 軸
拾取元件或放置
DR 軸
星形轉動
棄置元件