00193602-02.pdf - 第63页
SIPLACE HF 使用手冊 2 操作安全須知 軟體版本 SR.504.xx 07/ 2003 ㆗文版 2.6 安全配備 63 2.6. 5 安全迴路及訊號迴路 2.6.5. 1 安全迴路 的構造 安全迴路由㆘列接點 以串聯方式構 成環路： 2 2 2 2 － 4 個保 護蓋開關的接 點迴路 － 2 個 PCB 輸送帶護蓋 的接點迴路 － 接通兩個緊急停機 按鈕 － 4 個料 站台車的接點 迴路 － 讓按鈕㆖方的蓋板 ( 選用 ) 內…
2 操作安全須知 SIPLACE HF 使用手冊
2.6 安全配備 軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版
62
2.6.4 靠接及分離料站台車時的按鈕位置
2
圖 2.6 - 7 靠接及分離料站台車時的按鈕位置
2
(1) 頂部的按鈕
(2) 防護板內的按鈕
E1 防護板，位置 1 2
22
2
E2 防護板，位置 2 2
22
2
E3 防護板，位置 3 2
22
2
E4 防護板，位置 4 2
22
2
防護板模組 ( 第 E1、E2、E3 及 E4 ㊠ ) 內整合㈲兩個按鈕。這些按鈕用來進行料站台車的靠接及分
離。
要分離時
，請按㆘防護板㆖方的按鈕 ( 第1㊠)。
要靠接時
，請同時按㆘這兩個按鈕 ( 第1及第
2 ㊠ )。這兩個按鈕彼此分隔的距離夠遠，您必須用雙手來按這兩個按鈕。這是為了在靠接及分離
料站台車時，避免操作遭受傷害所作的設計。 2
22
2
SIPLACE HF 使用手冊 2 操作安全須知
軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版 2.6 安全配備
63
2.6.5 安全迴路及訊號迴路
2.6.5.1 安全迴路的構造
安全迴路由㆘列接點以串聯方式構成環路： 2
22
2
－ 4 個保護蓋開關的接點迴路
－ 2 個 PCB 輸送帶護蓋的接點迴路
－ 接通兩個緊急停機按鈕
－ 4 個料站台車的接點迴路
－ 讓按鈕㆖方的蓋板 ( 選用 ) 內的接點接通，來進行料站台車靠接及分離。
－ 保護接觸器總成 (PCC K6) 的通路 2 及 3
如果安全迴路接通，保護接觸器總成㆖，除了綠色主電源 LED 之外，通路 2 及 3 的兩個綠色
LED 也會點亮。 2
22
2
2
圖 2.6 - 8 保護接觸器總成㆖的訊號 LED
(1) Netz/ 電源
(2) Kanal 1/ 通路 1
(3) Kanal 2/ 通路 2
2 操作安全須知 SIPLACE HF 使用手冊
2.6 安全配備 軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版
64
2.6.5.2 訊號迴路的構造
6 個護蓋的訊號接點以並聯方式構成 " 護蓋訊號 " 迴路。如果其㆗的㆒個或多個護蓋開啟，則接點
會閉合及會發出 24 V 的訊號送到 CAN 匯流排，顯示其㆗的㆒個護蓋已遭開啟。 2
22
2
緊急停機按鈕的兩個訊號接點以並聯方式連接並連接㉂ " 緊急停機按鈕訊號迴路 "。當按㆘其㆗的
㆒個緊急停機按鈕時，會㈲ 24V 的訊號傳送給 CAN 匯流排，以顯示其㆗的㆒個緊急停機按鈕已經
按㆘。按鈕㆖方蓋板的 4 個訊號接點以並聯並聯方式連接。以並聯方式構成 " 按鈕保護蓋訊號 " 迴
路。如果其㆗的㆒個或多個按鈕保護蓋開啟，會㈲ 24V 的訊號傳送到 CAN 匯流排，顯示其㆗的㆒
個按鈕保護蓋未關妥。 2
22
2
料站台車的 4 個訊號接點會接受個別測試。如果㈲㆒個料站台車找不到，則會在㈼視器㆖顯示出
來。所 ㈲ 4 個料站台車都必須靠接才能構成 "M-COTable" 訊號。 CAN 匯流排輸入㆖的訊號接著會變
成約 16V。如果沒㈲料站台車的話，訊號電壓會變成 0V。 2
22
2
2.6.5.3 安全迴路的功能說明
必須滿足㆘列條件才能啟動及操作取置機： 2
22
2
－所㈲4 個料站台車必須全部完成靠接及連接。
－ 所㈲保護蓋，包括 4 個懸臂保護蓋及 PCB 輸入輸送帶及輸出輸送帶的保護蓋都必須全部關妥。
－ 必須將兩個緊急停機按鈕放開。
－ 送料器㆖方的蓋板 ( 選用 ) 必須關閉。
－ 壓縮空氣必須達到最低的作業壓力。
－ " 軟體啟動 " 訊號必須啟動。這可確保安全迴路接通。
－ 電源必須將 24V 電壓送達起動鈕及保護接觸器總成。
－ 如果起動鈕已經按㆘，保護接觸器總成 (PCC K6) 會接通，並起動㆘列機組件：
－ 懸臂軸的伺服放大器的 250 VDC 連結電壓。
－ 星形軸的 145 VDC 連結電壓
－ 軸裝置會從伺服放大器接收到 " 伺服機構可作用 " 的訊號
－ 接通料站台車的 34 VDC 操作電壓。
－ 廢料帶裁刀接通 24 VDC 的作業電壓。
－ PCB 輸送帶控制裝置會接收 PCB 夾置、PCB 制止器以及升降平台控制的啟動訊號。
機器此後即備妥可隨時使用。 2
22
2