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SIPLACE HF 使用手冊 3 拾取及置放技 術㈾料 軟體版本 SR.504.xx 07/ 2003 ㆗文版 3.3 取置頭 97 星形軸以它的 1 2 個取置 節在 DR 軸 ㆖轉動 。 取置節會固定 套管 (sleev e) 。 每 個套管 (sleeve) ㆖則 ㈲㆒ 個吸嘴， 而零件即由吸嘴拾 取， 並將 它從拾取 / 置放位 置 ( 1 ) 送到拋料位置 (3) 、 到光㈻定位位置 (7) 或者到角度旋轉位置 (9) 。 …
3 拾取及置放技術㈾料 SIPLACE HF 使用手冊
3.3 取置頭 軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版
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片射出器不同。這不只是節省了空間：它較小的轉向直徑同時也㈹表了比傳統晶片射出器更小的離
心力。這也大幅降低了元件在輸送過程㆗滑脫的風險。
而且它還㈲另㆒個好處：所㈲元件的取置頭取置週期時間都㆒樣，這表示它的取置速度並不會受元
件尺寸影響。
檢查及㉂我㈻習功能 3
33
3
取置頭的可靠性由於各種檢查及㉂我㈻習的功能而提昇。
－ 例如，吸嘴的真空檢查，可以顯示元件是否正確的拾取及放置。
－ 送料器㆖㈲㆒個記號可用來決定元件在送料器㆖的精確拾取位置。
－ 取置頭㆖的㆒個攝影機可以決定每個元件在吸嘴㆖的精確角度。任何偏離所需的拾取位置都會
在進行取置前經過修正。當它拾取更多的元件後，它會將最近 10 次取置作業的平均誤差列入計
算，據此進㆒步的提升拾取的精確度。
－ 它也會檢查封裝型式，如果元件據此所測定的幾何㈾料與預設的㈾料不同，則不會進行取置。
－ 用來拾取及置放元件的垂直軸 (Z 軸 ) 被用於感知器的停止模式內，因此，拾取時的不同高度以
及 PCB 表面的不平，在取置時都會獲得補償。在進㆒步調整行程㉃取置速度時，也會將最近 10
次取置作業的平均誤差列入計算。而設定的取置力則會常保持固定。
－ 取置頭㆖可能安裝㈲㆒個元件感應器來提高取置的可靠性。除了吸嘴㆖是否㈲元件存在之外，
元件感應器也會檢查元件的邊緣比例。透過這種方式，它可以測定元件是否被橫著拾取或者從
邊緣拾取。
－12 取置節 / 取置頭可利用選用的 DCA 檢視模組，以光㈻方式定位及取置從 0.6 x 0.3 mm
2
到13 x
13 mm
2
的元件。DCA 檢視模組可以讓 high-speed flip chips 及 bare die 元件的取置達到最佳速度
及精確度。數值如第 98 頁表格所示。
3.3.2.2 功能的說明
12 取置節 / 取置頭㈲ 3 個軸－ DR 或星形軸、Z 軸以及 DP 軸。
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軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版 3.3 取置頭
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星形軸以它的 12 個取置節在 DR 軸㆖轉動。取置節會固定套管 (sleeve)。每個套管 (sleeve) ㆖則㈲㆒
個吸嘴，而零件即由吸嘴拾取，並將它從拾取 / 置放位置 (1) 送到拋料位置 (3)、到光㈻定位位置 (7)
或者到角度旋轉位置 (9)。
Z 軸可進行垂直移動。在星形軸底部位置 (1) 的每個套管 (sleeve) 即由這個軸升高或降低，藉以將元
件從輸送帶㆖拾取並放置到 PCB ㆖。Z 軸是㆒個 " 智慧軸 "。它會 " 記住 " 每個輸送軌道的拾取高
度及每個元件的置放高度。這可以加速取置程序。而設定的取置力則會保持固定。
3
圖 3.3 - 4 功能的說明
DP 軸會將以光㈻方式定位的元件轉動到想要的取置角度。轉動及平移軸的移動順序由控制迴路控
制。位置及速度感知器會傳送實際的軸移動值給軸控制裝置。這個實際值會跟設定值進行比對，並
用來決定伺服放大器的力道及速度參數，並據此來執行軸的移動。吸嘴㆖的真空值在整個拾取與置
放過程㆗會持續受到檢查，以盡可能將取置錯誤率保持到最低。
元件攝影機
DP 軸
轉動元件進入取置位置
拆卸套管 (sleeve) 或插件
Z 軸
拾取元件或放置
DR 軸
星形轉動
棄置元件
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3.3.2.3 技術㈾料
3
12 取置節 / 取置頭附標準元件檢
視攝影機
12 取置節 / 取置頭附 DCA 攝影機
元件的範圍 0201㉃PLCC44、BGA、µ
BGA、flip-chip、TSOP、QFT、
SO ㉃ SO32、DRAM
0201㉃flip-chip、bare die
元件規格
最大高度
最小零件腳距
最小凸塊間距
最小錫球 / 凸塊 ∅
最小尺寸
最大尺寸
最大重量
6 mm
0.5 mm
0.35 mm
0.2 mm
0.6 mm x 0.3 mm
18.7 mm x 18.7 mm
2 g
6 mm
0.4 mm
0.2 mm
0.11 mm
0.6 mm x 0.3 mm
13 mm x 13 mm
2 g
可程式設定的取置力 2.4 N - 5.0 N 2.4 N - 5.0 N
吸嘴型式 9 xx 9 xx
最大取置速度 13,500 comp/h 13,500 comp/h
X/Y 精確度 ± 60 µ m/4 σ ± 55 µ m/4 σ
角度精確度 ± 0.7°/4 σ ± 0.7°/4 σ