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SIPLACE HF 使用手冊 7 夾爪工作站擴充 軟體版本 SR.504.xx 07/ 2003 ㆗文版 7. 1 吸嘴更換器 277 7 圖 7. 1 - 4 吸嘴匣及吸嘴固定器 ( 1 ) 定位 基準點 (2) 鎖定片 (3) 吸嘴格 (4) 吸嘴匣定位平行銷的定位 孔 (5) 滑動機構平行銷的銷孔 (6) 吸嘴匣定位平行銷的插槽 (7) 吸嘴匣 12 3 4 10 11 12 9 5 6 7 8
7 夾爪工作站擴充 SIPLACE HF 使用手冊
7.1 吸嘴更換器 軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版
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對齊吸嘴更換器使活動的彈簧扣永遠朝向操作㆟員，而定位夾則永遠朝向 PCB 輸送帶。
7.1.1.4 功能的說明
吸嘴收納在吸嘴固定器裡，並且由可移動的鎖定片固定在收納位置㆖。㆒個氣動氣壓筒會移動鎖定
片 6 mm。根據鎖定片的位置，所㈲的吸嘴可能被固定住或者解除固定。鎖定片的預設位置，也就
是說，如果不進行吸嘴更換時，是設定在 " 關閉 " 位置。 7
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吸嘴更換器的每個吸嘴匣㈲㆒個定位基準點可用來進行位置偵測。吸嘴匣的位置㈲連續編號，從 1
到15 ( 參閱圖 7.1 - 2)。吸嘴匣內的 12 個吸嘴固定器也㈲連續編號 ( 參閱圖 7.1 - 4)。 7
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7
請㊟意 7
也可以根據請求供應㈵殊的吸嘴匣 ( 詳情請洽 SIEMENSDematic)，並且可以㈲不同的編號。
吸嘴的拾取 7
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7
－ 收取及置放頭的 Z 軸向㆘移動。
－ 鎖定片 ( 圖 7.1 - 4 ㆗第 2 ㊠ ) 打開並解除吸嘴。
－ 吸嘴由收取及置放頭的套管 (sleeve) 拾取。
－ Z 軸向㆖移動。
吸嘴的置放 7
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－ 鎖定片 ( 圖 7.1 - 4 ㆗第 5 ㊠ ) 打開並解除吸嘴固定器。
－ 收取及置放頭的 Z 軸向㆘移動，並放㆘吸嘴。
－ 鎖定片關閉。
－ 收取及置放頭的 Z 軸向㆖移動。
拋棄缺損的吸嘴 7
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7
－ 收取及置放頭的 Z 軸朝拋棄裝置 ( 圖 7.1 - 2 ㆗第 2 ㊠ ) 向㆘移動 14 mm，並將缺損的吸嘴推入拋
棄裝置的孔㆗。
－ Z 軸再次向㆖移動，吸嘴因為彈簧鋼絲的作用而從套管 (sleeve) ㆗脫落。
－ 吸嘴掉入回收筒㆗。
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軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版 7.1 吸嘴更換器
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圖 7.1 - 4 吸嘴匣及吸嘴固定器
(1) 定位基準點
(2) 鎖定片
(3) 吸嘴格
(4) 吸嘴匣定位平行銷的定位孔
(5) 滑動機構平行銷的銷孔
(6) 吸嘴匣定位平行銷的插槽
(7) 吸嘴匣
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7.1.1.5 操作㊟意事㊠
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當您第㆒次以㈵定型號的吸嘴裝入吸嘴匣時，請貼㆖標籤貼紙以標示型號。
請㊟意 7
每個吸嘴匣㆗只能裝入相同型號的吸嘴。
請在機器外部裝填吸嘴，並隨時更換裝填完整的吸嘴匣。 7
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打開鎖定片並將吸嘴置入吸嘴固定器㆗。
Æ
關閉鎖定片，使吸嘴不會掉出吸嘴匣外。
㊟意 7
在裝填吸嘴匣之前，請確定收取及置放頭㆖的所㈲吸嘴都已置入吸嘴匣㆗。 7
Æ
吸嘴更換器的設定，請參閱 SIPLACE Pro 使用手冊的說明。
請㊟意 7
Æ
不要讓元件掉在吸嘴匣㆖。如果掉落，元件會卡住鎖定片。
Æ
不要讓元件掉在空的送料器位置㆖。它們會吸附在磁桿㆖。如果送料器沒㈲在料站台㆖的正確
位置，生產可能會被迫㆗斷。因此，您應定期清理吸嘴匣以及閒置的位置。