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3 拾取及置放 技術㈾料 SIPLACE HF 使用手冊 3.9 懸臂 軟體版本 SR.504.xx 0 7/2003 ㆗文版 122 3.9 懸臂 3.9. 1 懸臂的位置 3 圖 3.9 - 1 懸臂的位置 3 P 1懸 臂 1 3 3 3 3 X 1 X 軸，懸 臂 1 3 3 3 3 Y 1 Y 軸，懸 臂 1 3 3 3 3 P2 懸臂 2 3 3 3 3 X2 X 軸，懸 臂 2 3 3 3 3 Y2 Y 軸，懸 臂 2 3…
SIPLACE HF 使用手冊 3 拾取及置放技術㈾料
軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版 3.8 控制裝置
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3.8.3.1 取置機操作面板㆖的控制裝置
這兩個操作面板具㈲完全相同控制功能。 3
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㈼視器、鍵盤、起動及停止鈕 3
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取置機的兩側都設㈲㈼視器以及鍵盤。這些設備的設置，可以讓任何身高滿 160 cm 的㆟員都可以
舒㊜且㈲效的進行工作。 3
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起動及停止鈕都設在鍵盤的㆘方。螢幕㆖的對話框會偶而提醒您利用這兩個按鈕採取㈵定的動作，
而按鈕的安排也可以讓您方便使用，或者進行互動控制。 3
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總電源開關 3
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總電源開關是電源模組的㆒部份。從 PCB 輸送帶的方向看，它是位於㊧側操作面板㆖。 因為只㈲
在進行維修及預防保養工作時才會用到，這個開關並不經常用到。 3
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3.8.3.2 取置機輸出 / 入側的控制開關
設置在取置機輸入側與輸出側的控制裝置具㈲完全相同控制功能。 3
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緊急停機按鈕、起動及停止鈕 3
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PCB 輸送帶的輸入及輸出端都設㈲ 1 個緊急停機按鈕以及 2 個起動及停止鈕。這樣的安排目的在於
不論從任何位置都可以快速而方便的找到緊急停機按鈕。 3
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另外，在進行預防保養、維修及設定工作時，可以無阻礙的檢視取置頭及取置區也是相當重要的，
以方便檢查在機器內部所進行的所㈲作業。而且在測試階段或者在起動單㆒功能 ( 例如 ) 時，這也
尤其重要的。 3
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3 拾取及置放技術㈾料 SIPLACE HF 使用手冊
3.9 懸臂 軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版
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3.9 懸臂
3.9.1 懸臂的位置
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圖 3.9 - 1 懸臂的位置
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P1懸臂1 3
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X1 X 軸，懸臂 1 3
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Y1 Y 軸，懸臂 1 3
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P2 懸臂 2 3
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X2 X 軸，懸臂 2 3
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Y2 Y 軸，懸臂 2 3
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(T) PCB 輸送方向 3
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懸臂系統包括 2 個功能組 3
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－ X 軸及
－ Y 軸
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軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版 3.9 懸臂
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3.9.2 X 軸的構造
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圖 3.9 - 2 X 軸的構造
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X 軸基本㆖由㆘列主要模組構成：
－懸臂(1)
－頭座(2)
－ 線性距離測量系統 (3)
－導軌系統(4)
－ 含㈲永久磁鐵的線性驅動裝置 (5)
－拖曳纜線(8)
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