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3 拾取及置放 技術㈾料 SIPLACE HF 使用手冊 3.7 取置 機的尺寸與重 量 軟體版本 SR.504.xx 07/ 2003 ㆗文版 114 3.7.2 技術㈾料－尺寸、重量 3 長度 2380 mm 寬度 25 1 5 mm 26 1 4 mm 含 ㈼視器 ㈲警示燈的高度 最高 2075mm 距㆞高 1 20 m m 標準 高度 240 mm SMEMA 高度 基本模組重量 3800 kg 全配備重量 4700 kg 基㆞…
SIPLACE HF 使用手冊 3 拾取及置放技術㈾料
軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版 3.7 取置機的尺寸與重量
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3.7 取置機的尺寸與重量
3.7.1 取置機的尺寸
3
圖 3.7 - 1 取置機尺寸 ( 基本機器 )
3 拾取及置放技術㈾料 SIPLACE HF 使用手冊
3.7 取置機的尺寸與重量 軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版
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3.7.2 技術㈾料－尺寸、重量
3
長度 2380 mm
寬度
2515 mm
2614 mm 含㈼視器
㈲警示燈的高度 最高 2075mm
距㆞高 120 mm 標準高度
240 mm SMEMA 高度
基本模組重量 3800 kg
全配備重量 4700 kg
基㆞的單位面積承重 最小 1,561 kg/m
2
( 安全係數 2)
指定㆞坪負荷，針對
6 個機器腳架
3 個機器腳架
75.3 N/cm
2
( 安全係數 2)
150.6 N/cm
2
( 安全係數 2)
SIPLACE HF 使用手冊 3 拾取及置放技術㈾料
軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版 3.7 取置機的尺寸與重量
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3.7.3 取置系統的重心
3
圖 3.7 - 2 取置系統的重心，單位為毫米
3
X 座標 0 mm
Y 座標 0 mm
Z 座標 120 mm 高
T PCB 輸送方向
這些取置系統的重心座標，以 PCB 輸送高度 830 mm 為準。