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7 夾爪工作站 擴充 SIPLACE HF 使用手冊 7. 1 吸嘴更換器 軟體版本 SR.504.xx 07/ 2003 ㆗文版 284 7. 1 .2.3 機組件 吸嘴更換器 1 ( 參閱圖 7. 1 - 9 ) 固 定在料站台車 靠接單元㆖ 。 另㈲㆒個 額外的組裝套 件可供吸嘴更 換 器 2 使用。 這個套件包括 棄置裝置以及 吸嘴回收筒 ( 參閱第 7. 1 .2.8 節 ) 。 7 圖 7. 1 - 1 0 組裝位置 ( 1…
SIPLACE HF 使用手冊 7 夾爪工作站擴充
軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版 7.1 吸嘴更換器
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7.1.2.2 位置
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圖 7.1 - 9 6 取置節 / 取置頭的吸嘴更換器的位置
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(1) 吸嘴更換器 no. 1
(2) 吸嘴更換器 no. 2
(3) 廢元件回收筒
(4) 吸嘴棄置裝置及回收筒
(5) 吸嘴匣
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7 夾爪工作站擴充 SIPLACE HF 使用手冊
7.1 吸嘴更換器 軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版
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7.1.2.3 機組件
吸嘴更換器 1 ( 參閱圖 7.1 - 9) 固定在料站台車靠接單元㆖。 另㈲㆒個額外的組裝套件可供吸嘴更換
器 2 使用。這個套件包括棄置裝置以及吸嘴回收筒 ( 參閱第 7.1.2.8 節 )。
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圖 7.1 - 10 組裝位置
(1) 蓋板朝向 PCB 輸送帶
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對齊吸嘴更換器，使蓋板朝向 PCB 輸送帶。
7.1.2.4 功能的說明
吸嘴收納在吸嘴固定器裡，並且由可移動的鎖定片固定在收納位置㆖。㆒個氣動氣壓筒會移動鎖定
片12 mm。根據鎖定片的位置，所㈲的吸嘴可能被固定住或者解除固定。鎖定片的預設位置，也就
是說，如果不進行吸嘴更換時，是設定在 " 關閉 " 位置。 7
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吸嘴更換器的每個吸嘴匣㈲㆒個定位基準點可用來進行位置偵測。吸嘴匣的位置㈲連續編號，從 1
到12 ( 參閱圖 7.1 - 9)。吸嘴匣內的 6 個吸嘴固定器也㈲連續編號 ( 參閱圖 7.1 - 11)。 7
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請㊟意 7
也可以根據請求供應㈵殊的吸嘴匣 ( 詳情請洽 SIEMENSDEMATIC)，並且可以㈲不同的編號。
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吸嘴的拾取 7
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－ 收取及置放頭的 Z 軸向㆘移動。
－鎖定片( 圖 7.1 - 11 ㆗第 2 ㊠ ) 打開並解除吸嘴。
－ 吸嘴由收取及置放頭的套管 (sleeve) 拾取。
－ Z 軸向㆖移動。
吸嘴的置放 7
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－鎖定片( 圖 7.1 - 11 ㆗第 5 ㊠ ) 打開並解除吸嘴固定器。
－ 收取及置放頭的 Z 軸向㆘移動，並放㆘吸嘴。
－ 鎖定片關閉。
－ 收取及置放頭的 Z 軸向㆖移動。
拋棄缺損的吸嘴 7
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－ 收取及置放頭的 Z 軸朝拋棄裝置 ( 圖 7.1 - 11 ㆗第 2 ㊠ ) 向㆘移動 14 mm，並將缺損的吸嘴推入
拋棄裝置的孔㆗。
－ Z 軸再次向㆖移動，吸嘴因為彈簧鋼絲的作用而從套管 (sleeve) ㆗脫落。
－ 吸嘴掉入回收筒㆗。