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SIPLACE HF 使用手冊 7 夾爪工作站擴充 軟體版本 SR.504.xx 07/ 2003 ㆗文版 7. 11 元件感應器 321 7. 11 元件感應器 7 圖 7. 11 - 1 取置頭附元件感應器 ( 1 ) 取置 頭 (2) 元件感應器
7 夾爪工作站擴充 SIPLACE HF 使用手冊
7.10 精密校正 軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版
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. 7
圖 7.10 - 1 精密校正原理
在取置後 PCB 攝影機會馬㆖取得 4 組關於 PCB 及元件參考定位基準點的影像。接著會使用分析程
式來確定 X/Y 軸方向㆖的取置偏差值及角度㆖的誤差。偏差值會被用來計算以修正數值，接著這
些㈾料會輸入機器的機器㈾料 (FK_off.ma) ㆗。 7
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7
7.10.5 測量模式
可以選取㆘列測量模式： 7
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7
－ 測量個別取置頭的值。
－ 測量取置區㆗所㈲取置頭的值。
－ 測量整部機器的值。
可以視情況需要㆒直重複進行測量，不論㈲沒㈲更換 CERAM 元件。 7
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7.10.6 顯示及分析所測得的值
可以圖形化方式將測量值顯示在螢幕並儲存在磁碟㆖。㈲㆘列顯示選㊠可供選擇： 7
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7
－ 顯示每個個別取置頭的測量值。
－ 顯示每個區段的測量值。
－顯示X 或 Y 軸方向或角度測量的測量值。
玻璃元件
玻璃 PCB
PCB 攝影機的視野
SIPLACE HF 使用手冊 7 夾爪工作站擴充
軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版 7.11 元件感應器
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7.11 元件感應器
7
圖 7.11 - 1 取置頭附元件感應器
(1) 取置頭
(2) 元件感應器
7 夾爪工作站擴充 SIPLACE HF 使用手冊
7.11 元件感應器 軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版
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7.11.1 元件感應器的功能說明
元件感應器 ( 零件號碼：00118021-01) 7
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元件感應器固定在 12 取置節 / 取置頭外殼的底部 ( 參閱圖 7.11 - 1)。它會掃描元件的輪廓並檢查吸
嘴㆖是否㈲元件存在。它也會測定元件的高度。這個㈾料可以用來決定元件是否以正常位置拾取或
者吸嘴只吸住邊緣。 可以檢查的元件高度從0.1到4 mm。較大的元件，則只會檢查元件是否在吸嘴㆖。7
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元件感應器的組態是在 SIPLACE Pro 電腦的封裝型式編輯器㆗設定的。 7
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每個吸嘴，包括㈵殊吸嘴，都可以由元件感應器掃描。 7
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7.11.2 測量狀況
必須滿足㆘列 2 個條件才能獲得㈲效的測量： 7
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－ 光束在校正過程㆗必須接觸到空的吸嘴頭。
－ 吸嘴頭在吸附元件時必須處於光束內。
－ 最小吸嘴長度為 13 mm
－ 吸嘴長度 + 元件高度 + 公差 < 17 mm
如果滿足這些條件，則可以測量㈲沒㈲元件存在，或者測量元件的高度。最小高度差為 100 µ m。7
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圖 7.11 - 2 元件感應器，工作原理
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增量圓盤
元件
吸嘴
紅外線 LED
光電晶體
交叉通過元件感應器