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SIPLACE HF 使用手冊 7 夾爪工作站擴充 軟體版本 SR.504.xx 07/ 2003 ㆗文版 7. 1 吸嘴更換器 295 7. 1 .3. 5 吸嘴匣的配置 ㈲ 3 種可 能的吸嘴匣配 置。 A 型吸嘴匣配 置，最多可容 納 7 個不同 的吸嘴 7 7 7 7 7 圖 7. 1 - 1 9 吸嘴匣的配置， Type A B 型吸嘴匣配 置，最多可容 納 1 2 個不同的吸嘴 7 7 7 7 7 圖 7. 1 - 20 吸…
7 夾爪工作站擴充 SIPLACE HF 使用手冊
7.1 吸嘴更換器 軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版
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7.1.3.4 功能的說明
標準吸嘴的吸嘴匣㈲ 1 個定位基準點可用來進行位置偵測，而㈵殊吸嘴 / 夾爪的吸嘴匣則㈲ 2 個定
位基準點。吸嘴以鋼珠固定在固定器㆗。吸嘴接著會被夾緊或解開 ( 拆卸 )，取決於 DP 軸的轉動方向。
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圖 7.1 - 18 標準及㈵殊吸嘴的吸嘴匣
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(1) 標準吸嘴匣
(2) 定位基準點
(3) 吸嘴固定器
(4) ㈵殊吸嘴及夾爪的吸嘴匣
(5) 吸嘴固定器
(6) 固定吸嘴的鋼珠
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SIPLACE HF 使用手冊 7 夾爪工作站擴充
軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版 7.1 吸嘴更換器
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7.1.3.5 吸嘴匣的配置
㈲ 3 種可能的吸嘴匣配置。
A 型吸嘴匣配置，最多可容納 7 個不同的吸嘴 7
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圖 7.1 - 19 吸嘴匣的配置，Type A
B 型吸嘴匣配置，最多可容納 12 個不同的吸嘴 7
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圖 7.1 - 20 吸嘴匣的配置，Type B
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C 型吸嘴匣配置，最多可容納 20 個不同的吸嘴 7
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圖 7.1 - 21 吸嘴匣的配置，Type C
7.1.3.6 元件廢吸嘴回收筒
元件廢吸嘴回收筒可以配合 SIPLACE 雙取置頭 (TwinHead) 安裝。它根據細間距檢視模組來定位。
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圖 7.1 - 22 元件廢吸嘴回收筒