00193602-02.pdf - 第99页
SIPLACE HF 使用手冊 3 拾取及置放技 術㈾料 軟體版本 SR.504.xx 07/ 2003 ㆗文版 3.3 取置頭 99 3.3. 3 高速 IC 取置用 6 取置節 / 取置頭 3 圖 3.3 - 5 6 取置節 / 取置頭－功能組群， Par t 1 3 ( 1 ) 真空產生器 (2) 旋轉站， DP 軸 (3) 附 6 個套 管 (sleeve) 的 星型軸， DR 軸 (4) 強制空氣閥 (5) 消音器
3 拾取及置放技術㈾料 SIPLACE HF 使用手冊
3.3 取置頭 軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版
98
3.3.2.3 技術㈾料
3
12 取置節 / 取置頭附標準元件檢
視攝影機
12 取置節 / 取置頭附 DCA 攝影機
元件的範圍 0201㉃PLCC44、BGA、µ
BGA、flip-chip、TSOP、QFT、
SO ㉃ SO32、DRAM
0201㉃flip-chip、bare die
元件規格
最大高度
最小零件腳距
最小凸塊間距
最小錫球 / 凸塊 ∅
最小尺寸
最大尺寸
最大重量
6 mm
0.5 mm
0.35 mm
0.2 mm
0.6 mm x 0.3 mm
18.7 mm x 18.7 mm
2 g
6 mm
0.4 mm
0.2 mm
0.11 mm
0.6 mm x 0.3 mm
13 mm x 13 mm
2 g
可程式設定的取置力 2.4 N - 5.0 N 2.4 N - 5.0 N
吸嘴型式 9 xx 9 xx
最大取置速度 13,500 comp/h 13,500 comp/h
X/Y 精確度 ± 60 µ m/4 σ ± 55 µ m/4 σ
角度精確度 ± 0.7°/4 σ ± 0.7°/4 σ
SIPLACE HF 使用手冊 3 拾取及置放技術㈾料
軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版 3.3 取置頭
99
3.3.3 高速 IC 取置用 6 取置節 / 取置頭
3
圖 3.3 - 5 6 取置節 / 取置頭－功能組群，Part 1
3
(1) 真空產生器
(2) 旋轉站，DP 軸
(3) 附 6 個套管 (sleeve) 的星型軸，DR 軸
(4) 強制空氣閥
(5) 消音器
3 拾取及置放技術㈾料 SIPLACE HF 使用手冊
3.3 取置頭 軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版
100
3
圖 3.3 - 6 6 取置節 / 取置頭－功能組群，Part 2
3
(1) ㆗間分配器盤，蓋板㆘
(2) 星形軸驅動裝置－ DR 馬達
(3) Z 軸馬達
(4) 氣閥調整驅動裝置
(5) 39 x 39 元件檢視攝影機