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ユーザーマニュアル SIPLACE D4 3 マシンのテクニカルデータ ソフトウエアバージョン S R.605.xx 以降 2008 年 7 月版 3.6 X- Y 軸システム 103 Y 軸は、基本的に次の主要なモジュールで構成されています 。 – 永久磁石付き Y 軸リニアドライブ ( ページ 102 の図 3.6 - 3 のアイテム 6) およびアダプ タプレート ( ページ 102 の図 3.6 - 3 のアイテム 8) – Y…
3 マシンのテクニカルデータ ユーザーマニュアル SIPLACE D4
3.6 X-Y 軸システム ソフトウエアバージョン SR.605.xx 以降 2008 年 7 月版
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3.6.3 X 軸のテクニカルデータ
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3.6.4 Y 軸の構造
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図 3.6 - 3 Y 軸の構造
ドライブ 3 相 AC サーボモータ / タイミングベルト
最高速度 2.5 m/s
移動距離 375 mm
距離測定システム 金属製リニアスケール
測定長さ 400 mm
スケール長さ 420 mm
分解能 1 µ m
(1) X-Y 軸 1 (5) ガイドシステム
(2) X-Y 軸 2 (6) 永久磁石
(3) X-Y 軸 3 (7) 測定システム
(4) X-Y 軸 4 (8) アダプタプレート
ユーザーマニュアル SIPLACE D4 3 マシンのテクニカルデータ
ソフトウエアバージョン SR.605.xx 以降 2008 年 7 月版 3.6 X-Y 軸システム
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Y 軸は、基本的に次の主要なモジュールで構成されています。
– 永久磁石付き Y 軸リニアドライブ ( ページ 102
の図 3.6 - 3 のアイテム 6) およびアダプ
タプレート ( ページ 102
の図 3.6 - 3 のアイテム 8)
– Y 軸ガイドシステム ( ページ 102
の図 3.6 - 3 のアイテム 5)
– Y 軸測定システム ( ページ 102
の図 3.6 - 3 のアイテム 7)
Y 軸は、リニアモータで駆動されています。ドライブの第二の部分は、永久磁石で構成され、
マシンフレームに取付けられています。第一の部分は、X-Y 軸にボルト締めされています（ア
ダプタプレート）。衝突防止回路により、X-Y 軸の移動経路が合致することを防止します。
3.6.5 Y 軸のテクニカルデータ
ドライブ ダイレクト、リニアドライブ
最高速度 2.5 m/s
X-Y 軸横断距離、マシン中心から計算 X-Y 軸 1 - 688.5 mm
X-Y 軸 2 - 768.5 mm
X-Y 軸 3 - 688.5 mm
X-Y 軸 4 - 768.5 mm
距離測定システム 金属製リニアスケール
スケール長 1530 mm
分解能 1 µ m
3 マシンのテクニカルデータ ユーザーマニュアル SIPLACE D4
3.7 PCB コンベヤシステム ソフトウエアバージョン SR.605.xx 以降 2008 年 7 月版
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3.7 PCB コンベヤシステム
マシンには、シングルコンベヤが標準で備えられています。デュアル PCB コンベヤは、工場出
荷のオプションとして利用することができます ( セクション 3.7.6
、ページ 112 参照 )。 PCB コ
ンベヤの左側または右側を、必要に応じて固定側として利用することができます。
コンベヤベルトは、DC モータで駆動されています。各実装エリアには、PCB をクランプするた
めのバックアップテーブルがあります。PCB コンベヤ幅は、ユーザーインタフェースから設定
するか、実装プログラムでプリセットすることができます。
3.7.1 構造
3.7.1.1 PCB シングルコンベヤの構造
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図 3.7 - 1 PCB シングルコンベヤの構造
(1) インコンベヤ (5) アウトコンベヤ
(2) 実装コンベヤ 1 (6) バックアップテーブル 1
(3) 中間コンベヤ (7) バックアップテーブル 2
(4) 実装コンベヤ 2 (8) アセンブリトレイ