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ユーザーマニュアル SIPLACE D4 2 運転上の安全 ソフトウエアバージョン SR.605.xx 以降 20 08 年 7 月版 2.7 マシンの残留電圧と放電時間 73 2.7 マシンの残留電圧と放電時間 非常停止押しボタンを押すか、 マシンをオフすると、X-Y 軸の軸の 200 V DC リンク電圧および スター軸の 150 VDC リンク電圧が、非常に短時間のうち に危険性のない残留電圧まで降下しま す。 警告 2 マシンに…
2 運転上の安全 ユーザーマニュアル SIPLACE D4
2.6 安全装置 ソフトウエアバージョン SR.605.xx 以降 2008 年 7 月版
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2.6.5 部品トロリーロケーションのハンドガード
警告 2
ロケーションには、運転上の安全を保証するためにすべてフィーダモジュールを備えなければ
なりません。フィーダが不足している場合、フィーダが割り当てられていない場所にハンド
ガード（ダミーフィーダ）を取り付けます。
図 2.6 - 10 部品トロリー用ハンドガード
2
(1) 1 ロケーション用ハンドガード アイテム番号 00116961-01
(2) 6 ロケーションから 10 ロケーション用ハンドガード アイテム番号 00116962-01
(3) 11 ロケーションから 20 ロケーション用ハンドガード アイテム番号 00116963-01
ユーザーマニュアル SIPLACE D4 2 運転上の安全
ソフトウエアバージョン SR.605.xx 以降 2008 年 7 月版 2.7 マシンの残留電圧と放電時間
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2.7 マシンの残留電圧と放電時間
非常停止押しボタンを押すか、マシンをオフすると、X-Y 軸の軸の 200 VDC リンク電圧および
スター軸の 150 VDC リンク電圧が、非常に短時間のうちに危険性のない残留電圧まで降下しま
す。
警告 2
マシンには、3 x 200 VAC、3 x 208 V AC、 3 x 230 V AC、3 x 380 V AC、 3 x 400 V AC または
3 x 415 V AC ± 5 %、50/60 Hz のメイン電源電圧が供給されています。すなわち、メインス
イッチをオフにしても、システム内のいくつかの装置には致命的な電圧がかかっている可能性
があります。マシンを不適切に取り扱うと、作業者が死亡、重傷、またはマシンに大きな損害
を被ることがあります。
→ 適合する事故防止と DIN の規則（特に DIN EN 60 204、パート 1）に必ず従うこと。
→ 電源ユニットおよび軸ユニット上のカバーは、資格があり訓練された人しか開けないこと。
2
図 2.7 - 1 電源ユニット
(1) カバーのボルトつき錠
(2) メインスイッチ
(3) カバー背面の電源ユニット
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2.7 マシンの残留電圧と放電時間 ソフトウエアバージョン SR.605.xx 以降 2008 年 7 月版
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図 2.7 - 2 電源ユニットの測定ポイント
2
2.7.1 非常停止ボタンを押した後の動作電圧、残留電圧、放電時間
2
X15（GND）に対して測定するピン X14 お
よび端子 P150 (X1) 通常モードの電圧
非常停止後の残留電
圧 放電時間
X14 + 200 VDC < 60 VDC 4 s
P150 (X1) + 150 VDC < 60 VDC 1 s