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3 マシンのテクニカルデータ ユーザーマニュアル SIPLACE D4 3.7 PCB コンベヤシステム ソフトウエアバージョン SR.605.xx 以降 2008 年 7 月版 106 搬送高さは変更することができる ので、830、 900、930 または 950 mm の搬送高さ で、ライン全 体に統合することができます。 PCB コ ンベヤは、SMEMA インタフェースまた はオプションの Siemens インタフェースを 経由し…
ユーザーマニュアル SIPLACE D4 3 マシンのテクニカルデータ
ソフトウエアバージョン SR.605.xx 以降 2008 年 7 月版 3.7 PCB コンベヤシステム
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3.7.1.2 PCB デュアルコンベヤの構造
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図 3.7 - 2 PCB デュアルコンベヤの構造
3.7.2 説明
実装するために、PCB は下側からクランプされます。そのため、PCB の上面と実装ヘッド間の距
離は、各 PCB について変化することがありませんし、PCB の厚さに依存することもありません。
また、実装速度も、PCB の厚さに依存しません。さらに、PCB フィデューシャルによるセンタリ
ングも最短化することができます。PCB 表面と PCB カメラの距離が一定のままなので、PCB カメ
ラは同じシャープさを保ったまま、必ず PCB に焦点が合っています。PCB フィデューシャルの
輪郭は、PCB カメラの CCD チップ上に最適にマッピングされます。
PCB コンベヤの幅は、内蔵制御回路によって、設定され、モニタされています。これは、プロ
グラムを呼び出すことで選択することができます。制御回路は、任意の幅に到達するまで、ス
テッピングモータを動作させます。このため、幅調整は、別のマシン構成部とは独立しておこ
なうことができます。
(1) インコンベヤ (6) バックアップテーブル 2
(2) 実装コンベヤ 1 (7) アセンブリトレイ
(3) バックアップテーブル 1 (8) アウトコンベヤ
(4) 中間コンベヤ T1 コンベヤトラック 1
(5) 実装コンベヤ 2 T2 コンベヤトラック 2
3 マシンのテクニカルデータ ユーザーマニュアル SIPLACE D4
3.7 PCB コンベヤシステム ソフトウエアバージョン SR.605.xx 以降 2008 年 7 月版
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搬送高さは変更することができるので、830、 900、930 または 950 mm の搬送高さで、ライン全
体に統合することができます。
PCB コンベヤは、SMEMA インタフェースまたはオプションの Siemens インタフェースを経由し
て、個々のマシンと通信します。
固定搬送側を、デュアルコンベヤおよびシングルコンベヤの両方で、左または右に置くことが
できます。このコンベヤでは、ステーションソフトウエアを使用して、固定側を右から左、ま
たはその逆に簡単に切替えることができます。
PCB コンベヤは、光センサによってモニタされ、管理されています。基板は、実装エリアに到
達し、光バリアを通過すると、停止します。レーザライトバリアは、基板の位置を決めます。
基板が、その目標位置に到達するとすぐに、コンベヤベルトが動作を停止し、基板は下からク
ランプされます。
3.7.3 コンベヤトラックおよび搬送モードの定義
右側コンベヤトラック ( 搬送方向に向かって ) を「コンベヤ 1」、左側を「コンベヤ 2」と指定
します ( ページ 108
の図 3.7 - 4 参照 )。
3.7.3.1 コンベヤトラック幅の定義
3.7.3.2 標準幅
コンベヤトラックの標準幅は、コンベヤ固定側の任意の位置によって定義される最大コンベヤ
幅となります。1 トラックあたり 216mm 以下になります。
3.7.3.3 幅超過コンベヤトラック
コンベヤトラックは、コンベヤ固定側の壁を、その標準位置の外へ移動することにより、最大
242mm へ広げることができます。
3.7.3.4 シングルコンベヤモードのデュアルコンベヤ
デュアルコンベヤは、オンラインでシングルコンベヤを構成することができます。これを行な
うには、一方のトラックを完全に狭めてまとめ、無効にします（ページ 107
の図 3.7 - 3 参
照）。 これにより、コンベヤトラック幅は、最大 380 mm になります。
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ソフトウエアバージョン SR.605.xx 以降 2008 年 7 月版 3.7 PCB コンベヤシステム
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図 3.7 - 3 シングルコンベヤモードにおけるフレキシブルデュアルコンベヤ
3.7.3.5 搬送モード
フレキシブルデュアルコンベヤは、次の二つのモードで使用することができます。
– 同期コンベヤモード
– 非同期コンベヤモード
3.7.3.6 非同期搬送モード
説明 3
非同期モードでは、一つの搬送トラックで一枚の PCB しか実装されません。同時に、第二搬送
トラックにある別の PCB は、実装位置に移動しています。これにより、一枚の PCB の全搬送時
間を短縮し、特に短いサイクルタイムの PCB では、性能を大きく向上させています。
マシンが、ジョブデータ（パネル、セットアップ）を受信すると、送りベルト上の PCB は、実
装運転中、利用できる実装ベルトに連続して搬送されます（実装ベルトが空になっている場
合）。実装シーケンスは、PCB が実装ベルトに移動するとすぐに開始されます。PCB は、一枚ず
つ実装されます。
PCB 搬送方向 PCB 搬送方向
コンベヤ固定側壁面コンベヤ可動側壁面
コンベヤトラック 2
停止
コンベヤトラック 1 コンベヤトラック 2
コンベヤトラック 1
停止
幅を広げたコンベヤトラック 2 のあるデュアル
コンベヤ（固定コンベヤ側壁面、左）
幅を広げたコンベヤトラック 1 のあるデュアル
コンベヤ（固定コンベヤ側壁面、右）