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Dati tecnici d el dispositivo automa tico Manuale per l'uso SI PLACE serie X Testa di mont aggio A partire dalla versione soft ware SR.70x.xx E dizione 01/2011 126 3.5.1.2 Dati t ecnici 3 3 3 3 3.5.1.3 Sen sore per …
Manuale per l'uso SIPLACE serie X Dati tecnici del dispositivo automatico
A partire dalla versione software SR.70x.xx Edizione 01/2011 Testa di montaggio
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3.5.1.1 Descrizione
La testa SIPLACE SpeedStar (C&P20) opera in base al principio Collect&Place, ovvero in un ciclo
vengono prelevati venti elementi dalla testa di montaggio. Il sensore CO controlla nella posizione
di montaggio/prelievo se un componente è stato accettato dalla pipetta. Mentre vanno alla posi-
zione di montaggio, i componenti vengono centrati otticamente e ruotati nella posizione di mon-
taggio necessaria. Poi vengono depositati delicatamente e precisamente sul circuito stampato
con un getto d'aria.
Con la testa di montaggio C&P20 si è riusciti ad aumentare notevolmente la potenza della testa
di montaggio e contemporaneamente del dispositivo automatico di montaggio. La struttura com-
patta della testa C&P20 consente tempi ciclo molto brevi. L'asse a stella è obliquo rispetto al piano
del circuito stampato. Con questa struttura geometrica è possibile disporre i segmenti nello spazio
più ridotto.
La videocamera CO continua ad essere integrata nella testa C&P20. Ciò risparmia percorsi di
viaggio supplementari verso videocamere di centraggio esterne. Ogni segmento dispone inoltre
di azionatori DP propri per la rotazione della pipetta. Le pipette non vengono quindi più ruotate
in un'unica stazione della testa nella posizione giusta. Li si può ruotare in qualsiasi momento nella
loro posizione di montaggio l'uno indipendentemente dall'altro.
Ogni segmento dispone di un generatore del vuoto proprio. Così sarebbe possibile abbreviare
notevolmente i tempi di commutazione tra vuoto ed aria compressa. Nel circuito di tenuta si può
inoltre eseguire un controllo del vuoto per ogni singola pipetta.
L'azionatore Z dei segmenti è un motore lineare con sistema di misura del percorso lineare ed è
quindi estremamente preciso. Nella posizione di prelievo/montaggio, l'azionatore Z sposta i seg-
menti in direzione verticale in basso o in alto.
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3.5.1.2 Dati tecnici
3
3
3
3
3.5.1.3 Sensore per il contenitore degli scarti CO
ISTRUZIONE 3
Se si usa una testa SpeedStar, consigliamo di installare il sensore opzionale per il contenitore
degli scarti CO. (Vedi anche sezione 6.4, pagina 403).
Gamma di componenti
a
a) Ricordare che la gamma di componenti CO montabili viene influenzata anche dalle geometrie Pad, dagli
standard specifici del cliente e dalle tolleranze d'imballaggio dei CO.
01005 fino a 2220, Melf, SOT, SOD
Specifiche CO
altezza max.
reticolo min. piedini
larghezza min. piedini
reticolo min. Ball
diametro ball min.
misure min.
misure max.
peso max.
4 mm
0,25 mm
0,1 mm
0,4 mm
0,2 mm
0,4 x 0,2 mm²
6 x 6 mm²
1 g
Forza d'appoggio programmabile, livelli selezionabili 1,5 ± 0,5 N
2,0 ± 0,5 N
3,5 ± 1 N
4,5 ± 1 N
Tipi di pipette 10 xx, 11 xx, 12 xx
Precisione X/Y
b
b) Valore di precisione, misurato in base allo standard IPC neutrale dal punto di vista del produttore
± 41 μm/3σ, ± 55 μm/4σ
Precisione angolare ± 0,5°/3σ, ± 0,7°/4σ
Tipo di videocamera CO 23
Piani d'illuminazione 5
Possibilità di regolazione dei piani d'illuminazione 256
5
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3.5.2 SIPLACE MultiStar
3
Fig. 3.5 - 3 SIPLACE MultiStar - vista frontale, gruppi funzionali parte 1
(1) Stella con 12 segmenti
(2) Segmento con azionamento DP integrato
(3) Motore coppia per l'azionamento della stella
(4) Scheda intermedia del distributore
(5) Scheda di controllo degli azionamenti 12 DP
(6) Allacciamento dell'aria compressa per ugelli Venturi del circuito di prelievo/montaggio e di te-
nuta