00196506-02_UM_X-Serie_SR705_IT.pdf - 第131页
Manuale per l'uso SIPLACE serie X Dati tecnici del dispositivo automatico A partire dalla versione software SR.70x.xx E dizione 01/2011 Testa di montaggio 131 – scambia tore autom atico di vassoi Ma trix –T w i n S …
Dati tecnici del dispositivo automatico Manuale per l'uso SIPLACE serie X
Testa di montaggio A partire dalla versione software SR.70x.xx Edizione 01/2011
130
taggio funziona in base al principio Pick&Place, in base al quale i componenti vengono centrati
otticamente con la videocamera stazionaria.
Il nome MultiStar deriva dalla combinazione dei due principi di montaggio C&P e P&P. L'abbrevia-
zione è testa CPP.
I 12 segmenti della testa CPP sono disposti a forma di stella. Un motore coppia con momento tor-
cente elevato ruota la stella attorno all'asse orizzontale, l'asse a stella.
Ogni segmento dispone inoltre di azionatori DP propri per la rotazione della pipetta. Le pipette non
vengono quindi più ruotate in un'unica stazione della testa nella posizione giusta. Li si può ruotare
in qualsiasi momento nella loro posizione di montaggio l'uno indipendentemente dall'altro.
Ogni segmento dispone di un generatore del vuoto proprio. Così è possibile abbreviare notevol-
mente i tempi di commutazione tra vuoto ed aria compressa. Nel circuito di tenuta si può inoltre
eseguire un controllo del vuoto per ogni singola pipetta.
L'azionatore Z dei segmenti è un motore lineare con sistema di misura del percorso lineare ed è
quindi estremamente preciso. Nella posizione di prelievo/montaggio, l'azionatore Z sposta i seg-
menti in direzione verticale in basso o in alto.
Come in tutte le teste SIPLACE Collect&Place, la videocamera CO digitale è integrata nella testa
di montaggio. L'assenza di percorsi di spostamento supplementari per il centraggio ottico dei com-
ponenti determina una velocità di lavorazione più alta.
Il sensore CO nel lato inferiore della testa di montaggio misura i componenti nella posizione di
prelievo/montaggio. Per ogni movimento dell'asse Z si possono eseguire misurazioni della punta
della pipetta ed è possibile stabilire se un componente aderisce alla pipetta e quanto alto è il com-
ponente.
3.5.2.2 Posizioni di montaggio di SIPLACE MultiStar
La testa CPP può essere montata in due posizioni diverse nel supporto della testa:
– MultiStar nella posizione di montaggio in alto
In questa posizione si può lavorare con tutti i componenti di dimensioni fino a 50 x 40 mm² e
altezza fino a 11,5 mm. 3
– MultiStar nella posizione di montaggio in basso
In questa posizione, la testa CPP monta i componenti di dimensioni fino a 27 x 27 mm² e al-
tezza 6 mm con il procedimento Collect&Place. 3
Quando si determina la posizione di montaggio seguire queste regole:
→ l'altezza della testa deve essere la stessa per tutte le teste di montaggio dell'area di montag-
gio.
→ Installare la testa CPP sempre nella posizione di montaggio in alto se la si combina con i se-
guenti gruppi:
– videocamera stazionaria CO
Manuale per l'uso SIPLACE serie X Dati tecnici del dispositivo automatico
A partire dalla versione software SR.70x.xx Edizione 01/2011 Testa di montaggio
131
– scambiatore automatico di vassoi Matrix
–TwinStar
3.5.2.3 Classificazione della gamma di componenti con cui lavorare
3
3.5.2.4 Modalità di montaggio di MultiStar
La testa CPP funziona con modalità di montaggio diverse secondo la classe di CO. L'ottimizza-
zione dell'allestimento seleziona la modalità di montaggio con i tempi passi minimi. La seguente
tabella mostra l'interazione tra la casse CO e la modalità di montaggio.
Tab. 3.5 - 2 Relazioni tra classe CO e modalità di montaggio
3
Classe CO Dimensioni CO Posizione di
montaggio
a
della
testa CPP
Altezza CO Tipo di
videocamera CO
CO piccolo
P_CO
01005
b
-
27 x 27 mm²
sopra fino a 8,5 mm
videocamera della
testa, tipo 30
sotto fino a 6 mm
01005
b
-
16 x 16 mm²
sotto fino a 6 mm
videocamera della
testa, tipo 38
CO medio, tipo
M_CO_1
< 27 x 27 mm²
sopra
tra 8,5 e
11,5 mm
videocamera sta-
zionaria CO,
tipo 33
(vedi sezione
6.7.1
, pagina 406)
sotto impossibile
CO medio, tipo
M_CO_2
tra 27 x 27 mm²
e 32 x 32 mm²
sopra 11,5 mm
sotto impossibile
CO grande
G_CO
tra 32 x 32 mm²
e 50 x 40 mm²
sopra fino a 11,5 mm videocamera sta-
zionaria CO,
tipo 33
sotto impossibile
Tab. 3.5 - 1 Classificazione della gamma di componenti con cui lavorare
a) Attenersi alle regole relative all'altezza delle posizioni di montaggio nella sezione 3.5.2.2, pagina 130.
b) CO 01005: tipo di videocamera 30; tipo di videocamera 38 consigliato per i requisiti elevati di qualità
Modalità di
montaggio
Classe di componenti
CO piccolo Co medio CO grande
Modalità
Collect&Place sì no no
Modalità mista sì sì no
Modalità avanzata Pi-
ck&Place
sì sì sì
Modalità
Pick&Place pura
no no sì
Dati tecnici del dispositivo automatico Manuale per l'uso SIPLACE serie X
Testa di montaggio A partire dalla versione software SR.70x.xx Edizione 01/2011
132
3.5.2.5 Posizioni di montaggio di MultiStar nei dispositivi automatici
3.5.2.6 MultiStar in modalità Collect&Place
In questa modalità MultiStar non lavora a nessun componente.
3
Fig. 3.5 - 6 Modalità MultiStar - Collect&Place
P_CO Componente piccolo (vedi la tabella 3.5 - 1, pagina 131)
Tipo 30/38 videocamera CO, tipo 30 o tipo 38
1 ... 12 Sequenza dei componenti accettati
Dispositivo
automatico di
montaggio
Posizione di
montaggio della
a
testa CPP
Altezza CO max. Videocamera Vision
SIPLACE X4I solo sotto 6 mm videocamera della testa
SIPLACE X4, X3, X2 sotto 6 mm videocamera della testa
sopra 8,5 mm videocamera della testa
solo sopra 11,5 mm videocamera stazionaria CO
Tab. 3.5 - 3 Posizioni di montaggio della testa CPP nei dispositivi automatici
a) Attenersi alle regole relative all'altezza delle posizioni di montaggio nella sezione 3.5.2.2, pagina 130.
Tipo 30/38
P_CO