00196506-02_UM_X-Serie_SR705_IT.pdf - 第129页
Manuale per l'uso SIPLACE serie X Dati tecnici del dispositivo automatico A partire dalla versione software SR.70x.xx E dizione 01/2011 Testa di montaggio 129 3 Fig. 3.5 - 5 SIPLACE M ultiS tar - vista posteriore, g…
Dati tecnici del dispositivo automatico Manuale per l'uso SIPLACE serie X
Testa di montaggio A partire dalla versione software SR.70x.xx Edizione 01/2011
128
3
Fig. 3.5 - 4 SIPLACE MultiStar - vista frontale, gruppi funzionali parte 2
(1) Videocamera CO C&P, tipo 30, 27 x 27, digitale
(2) Motore coppia per l'azionamento della stella
(3) Azionatore Z (motore lineare)
(4) Cilindro di prelievo
(5) Valvola di regolazione della pressione
Manuale per l'uso SIPLACE serie X Dati tecnici del dispositivo automatico
A partire dalla versione software SR.70x.xx Edizione 01/2011 Testa di montaggio
129
3
Fig. 3.5 - 5 SIPLACE MultiStar - vista posteriore, gruppi funzionali parte 3
(1) Sensore dei componenti
(2) Posizione di montaggio per altezza CO fino a 11,5 mm
(3) Posizione di montaggio per altezza CO fino a 6 mm
3.5.2.1 Descrizione
MultiStar unisce le caratteristiche opposte: potenza di montaggio elevata e grande flessibilità. In
caso di elementi piccoli fino a 27 x 27 mm², MultiStar funziona con il processo Collect&Place, ov-
vero con una potenza di montaggio elevata e i componenti vengono centrati otticamente con la
videocamera CO integrata. In caso di componenti più grandi, fino a 50 x 40 mm²,la testa di mon-
Dati tecnici del dispositivo automatico Manuale per l'uso SIPLACE serie X
Testa di montaggio A partire dalla versione software SR.70x.xx Edizione 01/2011
130
taggio funziona in base al principio Pick&Place, in base al quale i componenti vengono centrati
otticamente con la videocamera stazionaria.
Il nome MultiStar deriva dalla combinazione dei due principi di montaggio C&P e P&P. L'abbrevia-
zione è testa CPP.
I 12 segmenti della testa CPP sono disposti a forma di stella. Un motore coppia con momento tor-
cente elevato ruota la stella attorno all'asse orizzontale, l'asse a stella.
Ogni segmento dispone inoltre di azionatori DP propri per la rotazione della pipetta. Le pipette non
vengono quindi più ruotate in un'unica stazione della testa nella posizione giusta. Li si può ruotare
in qualsiasi momento nella loro posizione di montaggio l'uno indipendentemente dall'altro.
Ogni segmento dispone di un generatore del vuoto proprio. Così è possibile abbreviare notevol-
mente i tempi di commutazione tra vuoto ed aria compressa. Nel circuito di tenuta si può inoltre
eseguire un controllo del vuoto per ogni singola pipetta.
L'azionatore Z dei segmenti è un motore lineare con sistema di misura del percorso lineare ed è
quindi estremamente preciso. Nella posizione di prelievo/montaggio, l'azionatore Z sposta i seg-
menti in direzione verticale in basso o in alto.
Come in tutte le teste SIPLACE Collect&Place, la videocamera CO digitale è integrata nella testa
di montaggio. L'assenza di percorsi di spostamento supplementari per il centraggio ottico dei com-
ponenti determina una velocità di lavorazione più alta.
Il sensore CO nel lato inferiore della testa di montaggio misura i componenti nella posizione di
prelievo/montaggio. Per ogni movimento dell'asse Z si possono eseguire misurazioni della punta
della pipetta ed è possibile stabilire se un componente aderisce alla pipetta e quanto alto è il com-
ponente.
3.5.2.2 Posizioni di montaggio di SIPLACE MultiStar
La testa CPP può essere montata in due posizioni diverse nel supporto della testa:
– MultiStar nella posizione di montaggio in alto
In questa posizione si può lavorare con tutti i componenti di dimensioni fino a 50 x 40 mm² e
altezza fino a 11,5 mm. 3
– MultiStar nella posizione di montaggio in basso
In questa posizione, la testa CPP monta i componenti di dimensioni fino a 27 x 27 mm² e al-
tezza 6 mm con il procedimento Collect&Place. 3
Quando si determina la posizione di montaggio seguire queste regole:
→ l'altezza della testa deve essere la stessa per tutte le teste di montaggio dell'area di montag-
gio.
→ Installare la testa CPP sempre nella posizione di montaggio in alto se la si combina con i se-
guenti gruppi:
– videocamera stazionaria CO